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看看带动探针下降穿刺的凸轮,由电机齿轮传动,有时齿轮啮合不好就不行。
这个没有问题,检测过了,还有没有其他的原因呢?
先检查所有与穿刺有关的传感器的可靠性,特别是接触可靠性,然后把配置数据打印出来,然后关机,拔掉timekeeping芯片,10分钟以后再插上,然后开机,进入各参数,按照先前打印的参数把各个参数修正好,进行测试,如果暂时解决,建议更换timekeeping的晶振和电池模块。
o(∩_∩)o...
哪里有那么复杂啊?你确认两个导轨上面没有油污之类的东西,观察运动轨迹啊!再者就是在向下穿刺的时候没有耦合好啊!板子一般是不会坏的。
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