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我科室有台konelab 30i 全自动生化仪，已使用8年，经过多次维修，现继续为上晚夜班的同志服务，最近出现一故障无法解决，希望有经验的朋友能提供一下宝贵的意见，同时上传了两段用手机拍下的故障视频（附件中），可更直观的了解情况。
主要问题：在加样臂运动到某一固定位置时（清洗加样针处、加样品处、温育器处等等）需要反复调整几次才能定好位，加样臂才能降下去吸样或加样。举例需要吸取试剂时。加样臂运动到到试剂盘上方时，有80%的机会突然停住，好像是仪器感应到位置不对一样。然后退回去校正一下，再次运动到试剂盘上方，有时可以顺利降下吸取试剂，有时还需重复前面的动作退回……反复N次。有时勉强能完成测式但因为这样，往往延误了加样时间，造成结果不准确。有时干脆就不能完成测式，电脑上提示：“MA臂反馈性错误”。
我们已经做过的一些工作可能可以提供少许参考：
1·Konelab 30i 的外置和内置电脑软件均重新安装，并重新调整所有控件位置（本人自信问题不可能是在软件上）。
2·由于这台生化的离子部分因电极问题报废，所以我们曾把离子部份的加样臂电机折下替换了现样品加样器，问题依旧。为保险起见，又折下了该仪器的搅拌器电机再试，问题还是没有解决（估计问题可能不在电机上，不能100%保证）。
3、由于这台生化后面的加样臂控制板，看型号好像有几块是通用的，把它们互相交换了一下，问题还是出在了加样臂上，问题没有转移（估计问题可能也不在加样臂控制板上，也不能100%保证）。
至此我已是黔驴技穷。只好求肋大家能帮我多出出主意。有同类型机子的朋友多交流交流，这台机子的故障蛮多的，本人对它还是有些经验的。（最后视频上的加样臂是千疮百孔，大家不要笑了，是刚开始发现加样臂上的地线断了刚接好）
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