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| M8 - PRB |
针架移动到RBC池 |
针架向左移动到RBC池位置 |
| M9 - PUP |
采样针上升 |
采样针上升到上传感器 |
| M10 - PDHC |
采样针下降（穿刺台） |
采样针下降到下传感器（穿刺台） |
| M11 - POV |
打开闭口穿刺舱门 |
打开闭口穿刺舱门 |
| M12 - PRGT |
针架慢速离开右侧 |
针架慢速离开右侧传感器 |
| M13 - SHSC |
样本复位检查 |
样本泵转动12ul的距离，检查传感器 |
| M14 - PDNH |
采样针下降 |
采样针下降到下传感器 |
| M15 - LDSP |
溶血剂分配 |
溶血剂泵顺时针转动分配 |
| M16 - PJDN |
采样针慢速下降 |
采样针慢速下降离开传感器 |
| M17 - DDSP |
稀释液分配 |
顺时针转动稀释泵分配 |
| M18 - LH |
溶血剂泵复位 |
溶血剂泵顺时针转动回到传感器位置 |
| M19 - LU |
溶血剂泵解锁 |
溶血剂泵顺时针离开传感器位置 |
| M20 - DCHC |
闭口穿刺舱门关闭 |
闭口穿刺舱门关闭 |
| M21 - DOPN |
闭口穿刺舱门打开 |
闭口穿刺舱门打开 |
| M22 - PT |
采样针到达采样位置 |
采样针到达采样位置 |
| M23 - SHWS |
样本泵复位 |
样本泵顺时针转动到传感器位置。 |
| 4个水平状态传感器 |
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POV - 开口位置传感器
PRB - RBC池传感器
PWB -WBC池传感器
PCV - 闭口位置传感器
三个垂直位置传感器
PV - 上传感器
PT - 取样位置传感器（针在池子中的位置）
PD - 下传感器
三个泵传感器
SH - 样本泵传感器
DH - 稀释液泵传感器
LH - 溶血剂泵传感器 | 
