[求助]关于AU640报警

今天我科AU640仪器突然出现代号“3171”，我查了公司给的报警表，没有这个解释。我想请问各位老师，这是什么报警？怎么会出现？怎么处理？谢谢！

 3171 SAMPLING POSITION, RACK JAM T (aa)
System Status
(1). The mode changes to STOP.
User Action
(1). Check for slipping of the unloading belt.
Additional Information
(1). The rack has not advanced to the sample aspirate position.
T : Time Sequence No.
aa : Stepping position (1 to 9)

我知道显示的是这，可是全部英文，不知道是什么意思，麻烦郑老师说中文意思好吗？谢谢！

 说看不懂不就完了吗，说没有这个代码。
意思是说在吸样位置架子运动受阻。检查传送皮带和机械。
后面的数字代码表示时序号（步进）。
是说轨道的事情，开盖观察一下看是否有什么阻挡，不行让厂家来人处理。

谢谢郑老师。不过的确上面没有这个代号，有“3172”。我们大概意思知道，自己把这个问题解决了，不过没有发现皮带上有什么阻挡。