[求助]检验仪器中（全自动的血凝仪器）机械位置有较大的偏差

我遇到过好几次，但是原因弄得不清楚，请教各位工程师。

应该就是运输中出现的问题

并没有运输，是在使用一段时间后……

是针的机械位还是进样器的？

不过原理都一样的。一般来讲，机械装置在自检的时候先定初始位，通过光耦或者磁耦来完成。以后的动作就要靠主控芯片发给步进马达的指令来完成，指令时编程好的，一般不会出现问题，步进马达得到指令后在驱动芯片的驱动下动作。

所以说影响机械位置的原因有：光耦、马达、马达驱动芯片、程序芯片。还有外在的一些，比如说机械装置动作时被阻挡，轴缺油有阻尼，某个与定位或机械运动有关的件松动。

根据你说的情况，仪器在开始时动作正常，过一段时间后会出现机械位置偏差，应该是由初始位置定位不到位（但也能通过自检），轴缺油，或者某个与定位或机械运动有关的件松动引起的。具体什么原因你的去查，我只能想到这些了。

个人觉得轴缺油润滑的可能性较大，第一机器的初始位置有传感器检测 ，如果不到位会产生报警，松动的话位置偏差会较大，因为松动会产生扩散效应，我的观察是 位置偏差不大，只是以前在中间，后来就贴近试剂WELL边侧了的而已，不知道我分析是否有道理。

几位老师给了我灵感

那你现在到底有没有找到你这台机子故障的原因？如果找到了的话把结果贴出来。

仪器不是都有校准的程序吗！好像不需要搞的很复杂！x、y轴校一下不就行了

可能是机械轴润滑不够

血凝仪上运动轴承部位灰尘多，导致这个现象较普遍。

经长期观察得出结论，是因为灰尘太多的原因，导致机械位置有轻微偏离。