[求助]CA530机械手故障

ppupopvip · 发表于 2010-6-29 10:52

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医院有台SYSMEX CA530，本来在清洗针的时候吸样针应该先向上走再左移的，现在却直接泡完针以后机械手就左移了，这样就把吸样针打断了。之前还会在刚启动做标本的时候直接向下扎针，初始化过一次，好了3、4天故障又出现，现在初始化也没用了。想问下各位老师这个是不是程序卡的问题？或者其它原因有没有？谁手上有可以用的程序卡？谢谢。

郑振寰 · 发表于 2010-6-29 11:04

上位传感器误动作或者系统误判，好好查查吧，不是程序的问题。

潍坊嘉科 · 发表于 2010-6-29 11:14

z轴上位传感器应该是有干扰的东西，或者z轴上位传感器挡片的弹簧有问题，应该拆开检查一下。程序出问题的几率太小了，几乎没有。

ppupopvip · 发表于 2010-6-29 18:55

今天检查了上位传感器，没发现什么问题。仪器在刚按START后本机械手应该先做XY轴平移的，现在却先Z轴直接向下扎，偶尔会有正常的时候，观察在正常的时候是没有Z轴向下扎这个过程的。请郑老师再指导下，还应该怎样检查维修？

郑振寰 · 发表于 2010-6-29 19:12

就传感器的问题，自己盯着观察，用表测量。都不知道你怎么就这么肯定没问题呢？

梁帅 · 发表于 2010-6-29 20:47

你直接从传感器引脚接出线来，量一会儿。

楼十一郎 · 发表于 2010-11-9 17:02

有时是因为拉Z轴传感器的挡片弹簧断了，Z轴感应器很少坏

岑永新 · 发表于 2010-11-23 16:07

一、线断的原因比较大。

二、传感器的另一段的公插头接触不良！

用万用表量下是否导通，传感器出现失灵，这两个原因比较大！！！

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