[求助 chemix-180报警202

我这里有台180机器，一直报警202，上位传感器在下降过程中仍处于打开状态。

机器的故障是这样的：

1、开机接收到机械参数时机器不初始化 一定要到维护菜单里点击初始化才可以。

2、第一次初始化没有报警，针的位置也正常，但是再点击初始化的时候试剂臂没有反应，其他的机械臂正常。

我清洁了有关的光耦，润滑了轨道，互换了传感器，但是故障没有转移。电路板除尘，重新接地线，故障依旧。

我考虑是驱动板或者试剂臂故障，不知道大家还有没有节约成本的维修思路？？

报错的时候针臂的挡块在什么位置？是否没有离开传感器？传感器发出的信号测量了吗？

注射器轨道

挡块在最高位置 没有离开传感器！ 信号怎么测量啊？

甭量了，都没离开传感器，就是机械问题。好好处理吧。

好的，老大，谢谢了。

老大，是这样：那天我检查了机械部分，除了电机在不带电的情况下阻力稍大之外，没发现什么故障。我和同功率的mix1电机互换了一下，机器正常了。但是第二天开始到今天，机器就做几十个测试就停机。但是初始化后又正常了，故障还是在试剂臂上。请教一下，要彻底解决，下一步该怎么做？

就是机械问题，你不处理好不行。