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针架上下运动受阻，8的意思是回程步进超过传感器位置。
30秒的时候，是采样针从混合池上升，按照规定，它应该在1500步以内回到初始位置，也就是上位。但实际上它走过了，OVERRUN。这时的真实动作是，采样针上升到初始位置，会反复上下两次得到确认后才停止，这样做的目的是确认初始位置，但就在这时发现走过了，超过了规定的15-20个步进范围。
45秒的时候，采样针再次下探到混合池底部，但却检测到上位传感器竟然发觉没有离开。
30秒和45秒这两个时间很近，估计是根本就在上位没有离开，卡住了。
72秒的时候，采样针从白细胞池向前返回到初始位置，然后再次移动到混合池上方，本没有上下动作，但传感器却监测到采样针离开。
综上所述，判断传感器有问题或者初始位置没有调整好，亢余步进调整的太少，导致稍微震动就会脱离。还有一点就是针弯曲或者冲洗块密封圈卡住针，造成上下运动受阻。马达或者控制电路也许有问题，但可能性很小。
还是回忆一下之前做了什么吧。 | 
