[求助]poch100i稀释液注射器马达错误

一台闲置一年多且未排空的poch100i（之前由于混匀室与sv14间filter缺失导致后面的阀堵塞，疏通后闲置至今），开机后报错：Syringe MT ERROR 215110.8.(138,150,96,199,174,152，...)。观察到Syringe MT 运动流畅，擦拭其光耦后无变化。观察到22号管（open）有时漏液，另有两条管内有结晶。应该还是阀和管堵塞路引起的吧？重点怀疑哪个？一想起要拆阀就头疼啊。请指点迷津 ，谢谢！

换23号阀试一下

先检查阀。稀释液注射器下行或者上升的时候有阻碍，形成跳动，导致换方向后形成太短，8号错误就是跑过了。拆阀有什么头疼的，一共没几个。