[求助]120自动进样错误

最近遇到台120，做自动进样，第一架子没有问题，到第二架子最后个位置，扫描下了试管，就报警了。检查了扫描的位置，混匀架上条码都是好的，抓手位置也是对的。报警如下：

Tube stuck in grabber use the adjustment/motor help functionalities to unblock the grabber.

Cycle DIF rack second 19 RUN an AUTOCONTROL cycle.accesssibile from the Other Cycles menu.

抓手确实没有卡管子。注意下了顺序，先扫描试管，然后扫描混运架的条码，然后抓手再去抓试管。可他就是到第二架的最后个位置，扫描了下试管就停住了，开机第一架都是好的。请求版主帮忙看看

是第19个出了问题，不是最后一个。第19个试管放回去的时候发生卡管。应该是放回去后，扫描试管条码，19号的条码扫描不对，所以它认为没有放回去，这个时候根本没有扫描20号条码呢。

郑工，我特地看了，起初我也以为是第19的，可看见他能把第19个做了然后放回去，没有卡管。然后扫描第20个试管，一扫描就停止了，然后就报警

如果后面最后2个都不放血样的话，他就一直能做下去不会出现报警

LZ，最后一个不放血，会出现什么情况？

最后个不放血就能一直最下去，原因我已经找到了：混匀器的反光纸上被划掉一点，肉眼几乎看不清楚。我也是注意动作才发现的。首先扫描器先扫试管，然后红外线感应器扫混匀器的条码。关键就是红外线扫条码的时候应该灯是亮着的，而他去不亮说明有东西挡着，仪器就以为抓试管的时候卡住了，所以才报那个警。

谢谢，辛苦了