5 diff al incorrect movement (left)报警

做标本期间，出现incorrect movement（left）报警。目前所做处理：1.架子轨道清洁润滑；2.cassette input stop left/righe传感器位置调试，在autoloader adjustment菜单里测试正常；3.更换cassette position left传感器，调整位置，做测试正常（见下图）。在做标本期间，模拟过报警条件：按下cassette input stop left/righe，tube height，tube detect传感器无任何报警，当按cassette position left传感器就报incorrect movement (left)。同仁们还有哪些原因会引起此故障吗？

你没搞清楚故障所在。
incorrect movement（left）全文是Incorrect cassette transfer movement (left)是指架子装载后传送之前左传感器故障。是在装载区的两个传感器报错。
而你给出的图片是Cassette moving left/right sensor的检查。是穿刺台两侧的两个锁紧传感器也叫Cassette position left/right switch，根本不是一回事。

红色的圆圈才是你要该检查调整的，你的图片是蓝色的圆圈检查，根本不搭边。
在传感器界面里面，红圈的才是你要检查的，而不是下面的


你说的做cassette input stop left/righe检查调整，语言上是正确的，但给的图片是错误的，到底也不知道你做对了没有。
这个故障ABX的机型也有，很多人都冲锁紧传感器使劲，其实都错了。
这个故障的机理是当架子送到装载区前端，也就是准备传送区域时，左右两个传感器必须关闭。系统知道架子到位了，于是驱动转移小车过来搭挂架子。在小车上的电磁铁动作，钩子勾住架子的同时。再次监测两个传感器的状态，如果有一个不对，就会报错，说明小车搭钩的位置不对，在搭钩的时候碰到了架子。当搭上架子开始拖动时，还要再次监测传感器状态，从左往右两个传感器依次断开，如果断开时间过短或者顺序不对，也会报错。
autoloader adjustment中进行cassette input stop 测试一般都不会有问题，但连续做标本时，因为传感器行程不足导致晃动误判，很多人不知道这个步骤应该怎么测试，不是简单的放一个架子自动走一遍就行了的。

正确的检查调整方法是：
在这个状态下，装载区不要放架子，按check load cassette，推手自动空推到位停止，然后在推手和装载区前面板之间，反着插入一个空的试管架（正着插不进去）。
如果反着都插不进去架子，说明传感器的位置太靠前，一般不需要调整传感器的位置，修改一下Max.cassette input的数值就行了。这个数值越大，推手推架子到位的行程就越大，超过范围会在装载的时候听到咔咔的响声，其实就是架子已经到位而行程没有走完的缘故。这个形成太小，可能会推架子不到位，或者勉强到位很容易因为晃动而失去对架子的控制。
当你反着插入架子时，推手和前档板之间形成一个距离1，架子的厚度是距离2。距离1要小于距离2，二者的重叠区域大致是1mm，也就是行程开关的行程。否则的话调整Max.cassette input数值。当然，你如果乱调了传感器的前后位置，会影响这个数值。不过由于设计的原因，传感器无论怎么调，最终都会在1mm的形成范围左右，除非你把传感器的档杆给掰弯了。

这项检查结束后，按照正常的操作，正着放一个架子到装载区，按check load cassette，推手自动推架子到位停止，这时用力向前挤压架子，推手和架子之间出现一个缝隙，这个缝隙就是传感器的行程一半，也就是0.5mm，这样才能保证传感器充分锁定，不会因晃动而误报。如果这个间隙不对，适当的调整Cassette Input Stop数值即可，当然调整Max.cassette input也可以，但后者的范围太大，很难掌握，前者的意思是推手推架子到传感器感应到的位置后，再往前走几步彻底锁紧。


这样调试结束，就没有任何问题。
如果这个错误发生在小车钩架子的时候，那就说明小车的初始位置不正确，需要按照步骤检查并且适当调整Transfer Home的数值。这类故障都是单独测试架子运行没有问题，往往出现在连续走架子测试的时候，就是这个原因。还有的人闲扯淡，让架子只装载几个试管测试，发现了所谓的真理，第几个位置有试管就会报错，哪几个位置没有试管就不会报错，无稽之谈，不会检查调整别弄着这些玄虚。

报警时架子到达传送区域，你观察是否压住switch开关

更换此组件错误没有再发生过，换下的组件发现铜黄色滚轮磨损严重。

学习了，