[转发]Leibinger电动多叶光栅故障修理

Leibinger电动多叶光栅故障修理

我院2001年安装Leibinger公司生产的电动多叶光栅(Mini-MLC)，已使用两年，该设备的稳 定性和可靠性都比较好，在运行中也曾遇到一些故障，现将这些故障整理列出，以便同行参考。 我院只有该设备的系统图和联锁说明，没有具体的电路图纸，而该设备主要通过Error Message及Interlock Status对话框来提示故障信息。对于该设备的维修我们一般由这些联锁入手，逐步找出原因排除故障。 故障现象一：单独一片叶片不能运动。在治疗过程中，前一个照射野 叶片运动还是正常的情况下，突然有一个叶片运动不到位置。反复改变射野，使其向正反两方向运动，叶片卡死不动，提示联锁“438”。? 查询手册“438”表示“在向微处理器(MC unit)发送指令时，时间超出，指令停止”。由此看故障可能发生在MLC MC unit或这片叶片本身。打开电动多叶光栅(MLC)外壳，测量该叶片的驱动电机，电机电阻为无穷大；比较测量其余的电机，阻值为48Ω左右。发出指令使驱动电机运动时，所有的电机都能测量到11?0V电压，判断该电机烧毁。但是拆下来检查没有烧焦的味道，用手不能扭转电机齿轮；使用虎头钳扭转电机轴，可以缓慢转动。此时测量电阻为48Ω，再用9V电池驱动，也能灵活转动。安装回电机，校准叶片，检查灯光野和照射野，故障解决。 可见该故障是由于电机在运动过程中被卡死所致，这种电机阻值在40Ω至无穷大，变化范围很大，估计和电机结构有关；即使测量电阻为无穷大也不能肯定是电机损坏，还要继续检查。? 故障现象二：状态联锁警报。装机使用的初期经常出现MC Interl ock error联锁。当叶片运动快到位置时，某一片又丢失位置，跳出对话框Status Interlock,MC Interlock error红色闪烁。复位后重新自检，故障清除。但是该故障频繁出现，并且表现在不同的叶片上。 判断可能是因为机器受到外部干扰的原因，操作人员也反映触摸MLC外壳有时有手麻的感觉，遂检查电源。发现零线与地线间有6V左右的电压差。因为MLC控制主机安装在操作间，所以直接从墙壁上连接电源，但是没有注意该电源是市电，存在电压差。MLC的叶片状态是由叶片后部的位置电位器实时检测的，并且不断发回信号同控制电机运动位置电位器做比较，实时校准，到达位置后二者数据相匹配就完成控制。但是此时市电的噪声对这个本来就很微弱的比较信号产生干扰，就会导致部分数据信号不匹配，出现上述故障。将MLC外壳良好接地，且与加速器使用同一电源。以后使用过程中，故障没有再出现。可见优良的电源对于电动多叶光栅正常运转是很重要的。 故障现象三：一组叶片不能运动。使用过程中出现“491”联锁，X2方向第25 -40片叶片均不能运动。关机，拔插电缆，再次开机，不能进入控制软件界面，出现联锁“475”。 查询联锁说明“475”表示“电缆插头错误或电源故障”。检查电缆插头，无松动。再检查电源(电源连接框图如图1)。电源分别供给PC和通讯板、Lower Interface Board(LB)，再由 电缆(CAN BUS)传给Upper Interface Board(UB)。打开控制主机，检查主电源，5V、12V都 正常。检查LB板，该板子上有两排LED指示灯。? D5、D7、D8、D10、D14、D15、D17未亮，其中D14即表示Vcb有问题。在板子上找到Vcb保险FU2，2A，测量发现已熔断，更换后D14灯点亮，但D10仍然未亮，开机仍有“475”的联锁。根据“Vcb out”应查找Collimator Unit的UB板，测量UB上的测试点V5M、Vcb、Vcc，Vcb为0V，其余有5V。在UB上检查Vcb线路，保险F2，2A熔断，更换保险，再开机，D10也点亮。? 此时能进入系统，但是叶片运动是出现“491”的联锁，查询手册“491”表示“通讯系统在MC重置后，等待联锁信息超时”，X2方向的16个叶片还是不运动。可能是MC5有故障。再次检查UB，更换MC1与MC5，故障仍存在，说明MC5未 损坏。发现UB上也有D0—D7八只LED表示Interlock， 开机后D0—D5亮，D6、D7不亮。通过对具体线路分析，发现该LED和LB上的D1—D8对应。D0—D5对应6个MC Unit，通过RAM check signal plug连接至CAN BUS，再通过CAN BUS连接到LB RAM check signal plug。D6、D7悬空未使用。 更换J7与J14，此时D1不亮而D5点亮，说明线路有断路。测量J14到CAN BUS，无断路(J14连接到CAN BUS16排线E脚)，测量CAN BUS两端16排E，不导通，断路。更换电缆需要等待定货，尝试把UB与LB两端的J14和J17调换(J17与D8相连，悬空)。开机，D5点亮，进入系统可以正常工作。此时，LB上只有D15、D17未亮；当叶片运动时，D15、D17也点亮。 从该故障看，对于电缆要注意保护，不要大角度弯折。没有详细电路图的情况下从电路原理逐步分析也能得到一些信息，解决一定难度的问题。