[原创] AU生化分析仪8系列机型的主要通讯故障分析

郑振寰 发表于 2021-3-15 10:04
1故障报警
AU480/680/5800的主要通讯故障报警为：
PhotometrySubunit Error(A,B,C,D,E,F,G,H)[A,B,C,D,E]：光度计子单元错误；
DPRCommunication Error(A, B, C, D, E, F, G, H)[A,B,C,D,E]：控制电脑DPR（数据处理单元）通讯错误；
DistributedControl Primary Station Error(A, B, C, D, E,F, G, H)[A, B, C, D, E]：分布式控制主站错误；
DistributedControl Secondary Station Error(A, B, C, D,E, F, G, H)[A, B, C, D, E]：分布式控制子站错误；
MotorController Error(A,B,C,D,E,F,G,H)[A,B,C,D,E]：电机控制器错误。
AU5800还有如下代码：
SMP CommunicationError(A,B,C,D,E,F,G,H)[A,B,C,D,E]：进样器通讯错误；
UnitCommunication Error(A,B,C,D,E,F,G,H)[A,B,C,D,E]：模块单元通讯错误。
以上都是常见的通讯故障报警，AU480/680/5800机型不同主代码不同，所以这里就不再罗列。小括号内的内容是子码，根据子码判断问题具体指向，有助于快速分析。方括号内的内容是辅助码，作为子码的辅助。
 
2 故障现象
出现上述故障时，一般都是刚开机自检时。特别是控制电脑DPR与分析仪单元连接时。还有的是在待机状态下转为样品处理或光度计检查或其它操作时报错。这些错误的出现，系统都不能继续进行测试及其它大部分操作。
出现故障后，首先尝试重启整个系统。有时光度计子单元错误、分布式控制主/子站错误会在重启后恢复。
重启系统无法恢复，接下来就要溯源之前正常是什么时候？换句话说故障发生之前做了什么。
DPR通讯错误一般是指控制电脑与分析仪或系统的通讯网线或网卡/主板出现故障，一般不考虑通讯参数问题，因为没有可以调整设置的地方。还有就是网口连接错误，或控制电脑IP地址错误。
分布式控制主/子站错误一般是指CAN总线下的板卡出现故障，或者连接引线没有连接。经常见到的情况就是拆卸部件维护。而这些分布式子站一般都安装在部件内，例如针臂侧面的控制板就是一块分布式控制子站。拆卸针臂、注射器等维护后装回时，忘记了连接引线或没有完全连接引线，或者插错了引线，就会出现这种故障。要注意的是，一旦开机上电后发现遗漏的插头，不要带电插入，等待报警后停机，关闭电源插回插头，然后再开机。我们的工作是分析报警，解决故障，而不是不让出现报警。
很多人说我多次带电插拔，也没发生什么，快些没事儿吧？！……上帝，你好！
电流的速度与光速相同，你能快过它？运气罢了，不要把运气偶然当作必然，你会死的很惨。带电插拔损坏线路板，导致与用户纠缠不清的事情太多了。好说话的还行，不好说话的你得修多少机器，卖多少试剂才能赚回来。
分布式控制主/子站错误可能不会单独出现，一般连续出现很多，子码稍微不同。
 
3故障子码分析
3.1 Photometry Subunit Error(A,B,C,D,E,F,G,H)[A,B,C,D,E]：光度计子单元错误。这是分析仪单元的控制主板（也就是分布式控制主站）采用ARCNET令牌总线与光度计控制板连接的通讯错误。两块线路板和连接线都有发生问题的可能。
子码：
A表示硬件编码，这里只有光度计一个单元，所以固定显示80；
B表示事件处理编号，这是厂家内部的编号，与维修帮助意义不大；
C表示事件处理的参数1；
D表示事件处理的参数2；
E表示事件处理的参数3；
F表示错误消息；这是英文文本，由于是内部信息，所以一般情况下不清楚说了些什么；
G表示文件名称；这也是内部文件，是控制板内的嵌入式处理器内的，不是控制电脑的文件；
H表示行号，也就是故障指示的文件内的哪一行消息或程序。
辅助码
A表示出现从启动到出现故障时的时间；
B表示分析仪号码，单机固定为0，模块机则指出是哪一个模块；
C表示表种类，这是内部程序指定，是哪种程序表；
D表示表编号；
E表示相序号；这些都是内部程序的编码，与维修人员关系不大。
 
3.2DPR Communication Error(A, B, C, D, E, F, G, H)[A,B,C,D,E]：控制电脑DPR（数据处理单元）通讯错误。子码和辅助码与3.1相同，稍微区别的是子码A的硬件编号固定为0，也就是分布式控制主站，主站的编码一定是0。
 
3.3Distributed Control Primary Station Error(A, B, C, D, E,F, G, H)[A, B, C, D, E]：分布式控制主站错误。子码和辅助码与3.2相同。
 
3.4Distributed Control Secondary Station Error(A, B, C, D,E, F, G, H)[A, B, C, D,E]：分布式控制子站错误。子码和辅助码除A外与3.2相同。子码A表示不同的子站（控制板）。这些板的编号将在下一节介绍。
 
3.5 Motor ControllerError(A,B,C,D,E,F,G,H)[A,B,C,D,E]：电机控制器错误。子码和辅助码除A外与3.2相同。子码A表示不同的电机。这些电机的编号将在下一节介绍。
 
3.6SMP Communication Error(A,B,C,D,E,F,G,H)[A,B,C,D,E]：进样器通讯错误；
Unit CommunicationError(A,B,C,D,E,F,G,H)[A,B,C,D,E]：模块单元通讯错误。
AU5800是模块机，进样器、ISE模块、分析仪模块单元各有一个控制主板（分布式控制主站），这些主板通过网线连接到HUB上，并通过HUB与DPR控制电脑通讯。同时，这些主板之间也需要相互通讯。所以这些故障指向各自的主板、网线、HUB。
 
4通讯时序方面的分析
AU的8系列机型各板卡相互通讯，根据需要，采用了四种网络类型。
LAN：以太网通讯网络，用于各模块主板间的相互通讯和与DPR之间的通讯。
Serial：串行网络，使用串口和串口线与条码阅读器模块进行通讯，一个模块或单机中，需要多个条码阅读器。例如进样器上的架条码阅读器、样品条码阅读器，试剂仓的试剂瓶条码阅读器，急诊仓的样品条码阅读器等，这些条码阅读器是通过串行通讯的。
ARCNET：这是一种令牌总线网络，AU将其专门用来进行光度计控制板和主板间的通讯。
CAN：CAN总线，控制器局域网络。源自汽车行业，兴盛于自动化领域，属于应用较为广泛的现场总线。也是串行通讯的一种应用。这里采用的是CAN 2.0 A/B协议。
这种CAN总线分为A和B两路，分别传送不同的内容。每路只需要两根线就可以进行通讯。实际上AU准备了三路，留有一路的冗余，所以CAN引线都是四根或六根线。
每块控制子站板上，都有COM1和COM2两个串行接口（每个串行接口3路），COM1接收上位板数据，COM2发送到下位板。而且控制子站还有电源插头，以便给控制子站板和执行元件（电机、加热器、泵、阀等）供电。
而控制主板（主站）是两套CAN总线，也称为CAN(A)和CAN(B)，所以不要混淆。这两套总线系统分别控制不同的控制子站板。
CAN总线的自检流程大致如下：系统上电后，主板（主站）和控制子站板各自进行程序和电路自检。然后主板开始点名，依次与各控制子站进行通讯，核实各自的状态。CAN总线的各子站板是串行方式连接的，最后的终端板的COM2接口需要接一个短接器（含有两个电阻），这样CAN网络就算形成回路。如果应答失败，或状态失败，或者短接电阻损坏/丢失，或引线脱落，都会报告控制子站错误。而主板本身出现故障，直接就报告控制主站错误。
由于是串行方式连接，所以主站在查询子站时，一旦发现某个子站出错，后续的子站板将不再查询。不仅会报告这个子站错误，还将其后续的子站一同报告出错。例如CAN总线有8个子站，第五个子站出错后，将报告四个子站错误。而第一个错误才是真正的故障板。这也就是AU的8系列机型为什么报告子站错误时，要检查STOP之后的第一个错误子码A，或者开机报错后的第一个错误子码A的原因。如果第一个子站板就报错，将出现8个控制子站错误，很是吓人。这种宁可错杀一千也不漏网一个的报警方式真的让人无语。
不仅如此，如果主站报错，则所有子站也会报错。
如果电机控制器错误出现，可能会伴有分布式控制主/子站错误出现，因为一块子站或主站可以控制多个电机。电机控制器报错是指向具体的驱动电机，而后面的主/子站报错是指向控制板。反过来，分布式控制主/子站错误出现不一定伴随电机控制器错误出现。二者是主从关系。
如果二者同时出现报错，则是控制板故障。如果单独出现电机控制器错误，没有分布式主/子站错误，说明故障还可能在电机本身。
下面是几个报警的图片：
图1 电机控制器错误伴随分布式控制主/子站错误
 
图2 分布式控制主站错误
 
图3 分布式主站错误伴随所有分布式子站错误
 
图4 DPR和ANL/ISE的通讯错误，子码是字符，表示没有联机。
 
图5 分布式控制子站错误，STOP之后的第一个错误子码A就是故障板。
 
4.1 AU480的网络连接示意图
 
图6 AU480网络连接示意图
 
图中非常清晰的表明了四个网络的连接，CAN总线网络连接的分布式控制线路板最多，而且分别CAN(A)和CAN(B)两路。
其中DA、FB这些缩写是指AU分析仪单元的各部件，后面有详细说明。
而MV3983/MV3982表示线路板板号，可以发现相同板号的线路板有多块。相同的线路板通过旋转编码开关进行区分，也就是括号内的ID3、ID39等字符的来历。这些字符表示线路板编号，也就是分布式控制主/子站错误中的子码A的来历。
这些控制板中，除了旋转编码开关外，还有DIP开关，用于设置不同的功能。无论是那种开关更换线路板都要设置成与原板一样才能使用，否则换上去还是会报错不能用。
这些控制板中，还有一个Reset复位按钮，出现报错可以尝试复位，然后重试。不过几乎没什么作用。
ID15和ID30这两块板由于是终端板，所以带有电阻短接线。
 
AU480中的分布式控制主/子站ID代码含义：
ID0：MV3979-ANL-CPU主板；
ID3:MV3983-DA, FB控制板，试剂盘、冲洗站、清洗剂泵控制板；
ID5:MV3982-试剂传送控制板（试剂针）；
ID7:MV3982-样品传送控制板（样品针）；
ID10/ID11/ID12：MV3987-分配控制板（样品/试剂/ISE注射器控制器）；
ID13：MV3986-ISE数据控制板；
ID14：MV3982-ISE泵控制板；
ID15：MV3982-ISE混匀控制板；
ID26：MV3983－搅拌控制板；
ID27：MV4566-冲洗&去离子水温控制板；
ID28：MV4566-孵育温控板；
ID30：MV3983-CB,CD,CE,CG01,CH架卸载、急诊盘控制板；
ID32：MV3983-CA,CC,CD架馈送、架缓冲、架重测控制板；
ID33：MV3983-CB,CG02架传送控制板；
 
4.2 AU680的网络连接示意图
 
图7 AU680网络连接示意图
AU680除了线路板多些外，大部分板与AU480相同，网络结构也相同。
 
AU680中的分布式控制主/子站ID代码含义：
ID0:ANL-CPU主板板
ID2:MV3981-DA01 R1试剂盘控制板
ID3:MV3981-DA11 R2试剂盘控制板
ID4:MV3982-FD11 R2试剂针控制板
ID5:MV3982-FD01 R1试剂针控制板
ID6:MV3983-R2 FC11搅拌站控制板
ID7:MV3982-FA 样品针控制板
ID8: MV3981-急诊盘控制板
ID9: MV3982-样品针冲洗清洗剂泵控制板
ID10:MV3987-样品注射器SA-S控制板
ID11:MV3987-R1注射器SA-R1控制板
ID12:MV3987-R2注射器SA-R2控制板
ID13:MV3986-ISE数据控制板
ID14:MV3982-ISE泵控制板
ID15:MV3982-ISE搅拌控制板
ID26:MV3983-S、R1 FC01搅拌站控制板
ID27:MV3984-冲洗和去离子水温度控制板
ID28:MV3984-孵育温度控制板
ID29:MV3981-FB冲洗站控制板
ID30:MV3984-CE、CH轨控制板
ID31:MV3983-CF、CG轨控制板
ID32:MV3982-CB、CJ轨控制板
ID33:MV3982-CC轨控制板
ID34:MV3982-CD轨控制板
 
4.3 AU5800的网络连接示意图
 
图8 AU5800网络连接示意图
 
AU5800是模块机，所有每个模块单元都是独立的，仅通过各自单元主板的以太网线与HUB连接，单元之间和DPR控制电脑之间进行通讯。为了将各单元区分，使用单元号（Unit ID）进行识别。
进样器单元的单元号是Unit 0，样品装载卸载单元和ISE及ANL分析仪后面的轨道都属于进样器单元；
ISE单元的单元号是Unit 5，由于ISE单元是选配单元，所以是最后一个单元号；
分析仪ANL单元的单元号是Unit1/2/3/4。
ISE单元的数据控制板（一块或两块）直接通过以太网线与HUB相连。
分析仪单元的光度计控制板是两块（内外圈）。
 
AU5800中的分布式控制主/子站ID代码含义：
进样器 Unit=0
ID00: SMP-CPU MV3979 (ID=00)进样器主板；
ID=11：MV3982 M271-CB01；
ID=12：MV3983 M271-CD01；
ID=13：MV3983 M271-CM01；
ID=14：MV3982 M271-CH01；
ID=15/18/21/24：MV3983 M271-CH01；
ID=16/19/22/25：MV3982 M271-CH01；
ID=43/45/47/49：MV3982 M271-CK01；
ID=42/44/46/48：MV3982 M271-CH11；
ID=41：MV3983 M271-CM11；
ID=40：MV3983 M271-CE01/CE11 M271-CL01；
ID=39：MV3982 M271-CF01/CG01；
ID=38：MV3982 M271-CC01；
ID=37：MV3982 M271-CB01；
 
ISE Unit=5
ID=00：ISE-CPU主板 MV4579 ISE主板；
ID=06：MV3982 M510-SA01注射器控制板；
ID=09：MV3982 M510-SA01注射器控制板；
ID=03：MV3982 M271-FA21样品针控制板；
ID=04：MV3986 ISE-DATA数据板；
ID=07：MV3986 ISE-DATA数据板；
ID=05：MV3982 M541-IB01(×2)泵控制板；
ID=08：MV3982 M541-IB01(×2)泵控制板；
ID=01/02：MV3987 M510-SA01 M220-SA02注射器控制板；
 
ANL分析仪 Unit 1/2/3/4
ID=00：ANL-CPU MV3979 分析仪主板；
ID=01/02/03：MV3987 M510-SA01×2 (R1/R2)/M220-SA02内圈试剂样品注射器控制板；
ID=04/05/06：MV3987 M510-SA01×2 (R1/R2)/M220-SA02外圈试剂样品注射器控制板；
ID=07：MV3984 孵育&去离子水水温控制板；
ID=08：MV3984 内外圈冲洗清洗剂、加热器、分析仪温度控制板；
ID=09：MV3984 内外圈冲洗水温度控制板；
ID=10：MV3982 M510-SA01×2 内外圈样品冲洗控制板；
ID=26：MV3981 M271-DA11；
ID=27：MV4572 M271-FD21；
ID=28：MV4572 M271-FD31；
ID=29：MV3983 M271-FC01；
ID=30：MV4572 M271-FA01；
ID=31：MV4572 M271-FA11；
ID=32：MV3982 M271-FB01/M271-CJ01；
ID=33：MV3983 M271-FC11；
ID=34：MV4572 M271-FD01；
ID=35：MV4572 M271-FD11；
ID=36：MV3981 M271-DA01；
 
4.4 主要部件字符缩写含义
分析仪单元主要部件缩写相同。
GA01/11：反应盘
GB01/11：光度计单元
DA01/11：试剂盘
DB01：试剂冰箱
DC01：急诊盘
FA01/11：样品针臂
FB01：冲洗站
FC01/11：搅拌站
FD01/11/21/31：试剂针臂（R1/R2或R1A/R1B/R2A/R2B）
IA01/ISE01：ISE单元
SA01/11：样品注射器
SA02/12/22/32：试剂注射器
ID01：ISE试剂存储
IB01：ISE蠕动泵
JC01：电源单元
HA01：脱气装置
 
轨道部分各机型不同，图示说明：
 
图9 AU480各部件缩写示意图
轨道部分
CA01：架馈送轨
CB01：架传送轨
CC01：架缓存轨
CD01：架重测轨
CE01：架推出单元
CH01：架存储轨
 
图10 AU680轨道部件缩写示意图
CA01：轨道单元
CB01：架供应轨
CC01：架送入轨
CD01：正常轨
CE01：架缓存轨
CF01：架回收轨
CG01：架传送轨
CH01：重测轨
CJ01：架推出单元和架存储轨
 
图11 AU5800轨道部件缩写示意图
CA01：轨道单元
CB01：架装载轨
CC01：ID读取轨
CD01/11：架X/Y轴传送轨
CE01：通过馈送轨
CE11：分配馈送轨
CF01：架卸载馈送轨
CG01：架卸载轨
CL01：架卸载馈送轨
 
4.5 电机控制器错误子码A的含义
AU480电机控制器错误子码A含义：
1：CB传送带馈送电机(CBM01)
2：CB条码反光镜旋转电机(CBM02)
3：CG样品棘爪馈送电机(CGM02)
4：CA架馈送电机(CAM01)
5：CC架馈送电机(CCM01)
6：CD架馈送电机(CDM01)
7：DC急诊盘旋转电机(DCM01)
8：CG ID棘爪馈送电机(CGM01)
9：CE架推出电机(CEM01)
10：DA试剂盘旋转电机(DAM01)
11：FB冲洗站上下电机(FBM01)
12：清洗剂蠕动泵电机(BAM01)
13：FA样品针上下电机(FAM01)
14：FA样品针摆动电机(FAM02)
15：FC搅拌站上下电机(FCM01)
16：FC搅拌站旋转电机(FCM02)
17：FC搅拌站混匀电机(FCM03)
18：FD试剂针上下电机(FDM01)
19：FD试剂针旋转电机(FDM02)
20：S样品注射器电机(SAM01)
21：R试剂注射器电机(SAM02)
22：ISE缓冲液注射器电机(SAM03)
23：ISE内标液蠕动泵电机(ISEM1)
24：ISE反应液蠕动泵电机(ISEM2)
25：ISE混匀电机(IAM01)
 
AU680电机控制器错误子码A含义：
1：CF推杆1电机(CFM01)
2：CF推杆2电机(CFM02)
3：CG推杆电机(CGM01)
4：CB电机(CBM01)
5：CJ电机(CJM01)
6：CC推杆电机(CCM01)
7：CC快门电机(CCM02)
8：CD推杆1电机(CDM01)
9：CD推杆2电机(CDM02)
10：CE推杆电机(CEM01)
11：CE架推杆电机(CEM02)
12：CH推杆电机(CHM01)
13：R1试剂针旋转电机(DAM01)
14：R2试剂针旋转电机(DAM11)
15：DC旋转电机(DCM01)
16：样品针上下电机(FAM01)
17：样品针旋转电机(FAM02)
18：FB冲洗站上下电机(FBM01)
19：S/R1搅拌站上下电机(FCM01)
20：S/R1搅拌站旋转电机(FCM02)
21：S/R1搅拌站混匀电机(FCM03)
22：R2搅拌站上下电机(FCM11)
23：R2搅拌站旋转电机(FCM12)
24：R2搅拌站混匀电机(FCM13)
25：R1试剂针上下电机(FDM01)
26：R1试剂针旋转电机(FDM02)
27：R2试剂针上下电机(FDM11)
28：R2试剂针旋转电机(FDM12)
29：样品注射器电机(SAM01)
30：R1注射器电机(SAM11)
31：R2注射器电机(SAM21)
32：清洗剂供给泵(P5)
33：样品冲洗分配电机(SAM31)
34：ISE中标液蠕动泵电机(ISEM02)
35：ISE反应液蠕动泵电机(ISEM03)
36：ISE缓冲液注射器电机(SAM41)
37：ISE混匀电机(ISEM01)
38：清洗剂稀释泵(P1)
39：去离子水供应泵(P2)
40：脱气泵(P3)
41：脱气水磁力泵(P4)
42：负压泵(P6)
43：废液泵(P7)
44：稀释清洗剂泵(P9)
45：清洗剂稀释阀(V2)
46：R1试剂针内壁冲洗阀(V3)
47：R2试剂针内壁冲洗阀(V4)
48：样品针内壁冲洗阀1(V5)
49：S/R1搅拌站冲洗水切换阀(V6)
50：样品针内壁冲洗返回阀(V7)
51：样品针外壁冲洗阀1(V8)
52：样品针外壁冲洗阀2(V9)
53：R2搅拌站冲洗水切换阀(V10)
54：S/R1搅拌站清洗剂切换阀(V11)
55：S样品针外壁冲洗池阀(V12)
56：S/R样品/试剂针外壁冲洗阀(V13)
57：清洗剂分配阀1(V14)
58：清洗剂分配阀2(V15)
59：冲洗水分配阀1(V16)
60：冲洗水分配阀2(V17)
61：冲洗水分配阀3(V18)
62：冲洗水分配阀4(V19)
63：反应液排空阀(V20)
64：遗留排空阀(V21)
65：冲洗水排空阀(V22)
66：反应液放气阀(V23)
67：反应液吸取阀(V24)
68：溢流放气阀(V25)
69：溢流吸取阀(V26)
70：负压罐废液阀(V27)
71：去离子水供应阀(选配)(V29)
72：R2搅拌站清洗剂切换阀(V30)
73：计数器
74：(保留)
75：架条码阅读器(CBBCR01)
76：样品条码阅读器(DCBCR01)
77：R1条码阅读器(DABCR01)
78：R2条码阅读器(DABCR11)
79：DC样品条码阅读器(DCBCR01)
80：反应盘(GA)
81：冷却液加热器(H03)
82：孵育风扇
83：冲洗水加热器(H02)
84：风扇
85：去离子水加热器(H01)
86：ISE
87：GA复位
88：样品压力传感器复位
89：样品压力传感器校准
90：样品液面传感器保持
91：R1液面传感器保持
92：R2液面传感器保持
93：样品压力传感器命令
94：杯监测传感器电源
95：去离子水供应阀(V28)
96：急诊盘LED
97：急诊盘旋转/诊断开关LED
 
AU5800电机控制器错误子码A含义：
AU5800分析仪ANL：
FA01/11 A02：内圈样品针上下电机(FAM01/11)
FA01/11 A04：内圈样品针旋转电机(FAM02/12)
FB01 A02：冲洗站上下电机(FBM01)
FC01/11 A02：S/R1/R2搅拌站上下电机(FCM01/11)
FC01/11 A04：S/R1/R2搅拌站旋转电机(FCM02/12)
FC01/11 B01：S/R1/R2搅拌站混匀电机(FCM03/13)
FD01 A02：内圈R1试剂针上下电机(FDM01)
FD01 A04：内圈R1试剂针旋转电机(FDM02)
FD11 A02：外圈R1试剂针上下电机(FDM11)
FD11 A04：外圈R1试剂针旋转电机(FDM12)
FD21 A02：内圈R2试剂针上下电机(FDM21)
FD21 A04：内圈R2试剂针旋转电机(FDM22)
FD31 A02：外圈R2试剂针上下电机(FDM31)
FD41 A04：外圈R2试剂针旋转电机(FDM32)
DA01/11 A01：R1/R2试剂盘电机(DAM01/11)
CH01 A01：通过轨传送带电机(CHM01)
CH01 A02：通过轨推杆电机(CHM02)
CH01 A06：分配轨传送带电机（CHM03）
CH01 A07：分配轨推杆1电机（CHM04）
CH01 A11：分配轨推杆1规避电机（CHM05）
CH01 A12：分配轨推杆2电机（CHM06）
CH01 A15：分配轨推杆2规避电机（CHM07）
CH01 A17：分配轨阻挡器电机（CHM08）
CH01 A20：架馈送传送带电机（CHM09）
CH11 A01：回收轨传送带电机（CHM10）
CK01 A01：变轨电机（CKM01）
CK01 A02：变轨阻挡器电机（CKM02）
CJ01 A02：样品快门电机（CJM01）
GA01 A04：反应盘电机（GAM01）
M220-SA02：外/内圈样品注射器电机（SAM01/02）
M510-SA01：外/内圈R1/R２试剂注射器电机（SAM03/04/05/06）
M510-SA01：内外圈样品针内壁冲洗注射器电机（SAM07/08）
 
AU5800进样器SMP
CB01：CB轨推杆电机（CBM01）
CB01：CB轨接收电机（CBM02）
CB02：CB轨推杆电机（CBM11）
CB02：CB轨接收电机（CBM12）
CC01：CC轨推杆1电机（CCM01）
CC01：CC轨推杆2电机（CCM02）
CD01：CD轨X轴电机（CDM01）
CD01：CD轨推杆上下电机（CDM02）
CD02：CD轨Y轴电机（CDM03）
CE01：CE通过轨推杆电机（CEM01）
CE01：CE分配轨推杆电机（CEM11）
CF01：CF轨推杆电机（CFM01）
CG01：CG轨推杆电机（CGM01）
CL01：CL轨推杆电机（CLM01）
 
AU5800 ISE单元
IA11 A36/A46：混匀电机1/2（IAM01/11）
CM01 A01：通过轨传送带电机（CMM01）
CM01 A02：通过轨推杆电机（CMM02）
CM01 A05：分配轨传送带电机（CMM03）
CM01 A06：分配轨推杆电机（CMM04）
CM11 A01：回收轨传送带电机（CMM05）
FA21 A02：样品针上下电机（FAM21）
FA21 A04：样品针旋转电机（FAM22）
M510-SA01：缓冲液注射器1/2电机（SAM01/02）
M220-SA02：样品注射器电机（SAM21）
M510-SA01：样品内壁冲洗注射器电机（SAM31）
 
5线路板位置
为方便查询，属于分布式控制板的线路板会仅标注ID号。
5.1AU480线路板位置
图12 AU480顶部
图13 AU480 前部
图14 AU480 右侧
图15 AU480 左侧
 
5.2AU680线路板位置
图16 AU680 顶部
 
图17 AU680 前部
 
图18 AU680 后部
 
图19 AU680 左侧
 
5.3AU5800线路板位置
图20 AU5800 分析仪ANL 顶部
图21 AU5800分析仪ANL 前部
图22 AU5800 分析仪ANL 前部注射器后部
图23 AU5800 分析仪ANL 后部轨道
图24 AU5800 分析仪ANL 后部下部
图25 AU5800 进样器SMP
图26 AU5800 ISE单元顶部
图27 AU5800 ISE单元前部
图28 AU5800 ISE单元后部
 
 
6 处理与对策
6.1关机重启：这些故障出现后，没办法进行进一步的操作。极少有能在等待一段时间之后自动恢复的情况，所以重启是唯一的选项。关机是指整个系统关机，不仅仅是DPR控制电脑。
要注意的是，AU机型的系统开关有三个，绿色启动按钮、红色急停按钮、白色复位按钮。正常的关机应该是在DPR控制电脑上执行。如果按下急停按钮，整机也会断电。但要重启时，单纯按启动按钮就无法启动系统，必须启动按钮和复位按钮同时按下才行。
有过三个案例，按下急停按钮关机后，按启动按钮无法开机，以为系统故障。设备科的人开始排查电源电路。有的竟然拆到了变压器，认为是变压器损坏，打电话到处求购。幸亏有个工程师多问了一句为什么要换变压器？这才了解了全过程。让其两个按钮按下后，正常启动，这才避免了尴尬。
 
6.2回顾溯源：一般情况下实验室自行操作时突然出现这些故障，或者前一天正常使用，第二天开机出现问题，而且重启无效的情况下，几乎可以认为是线路板问题。而在工程师维护过后出现这类问题，需要考虑维护的手法和过程，可能遗漏了引线插头、插错线缆等。甚至是维护用液体（次氯酸钠溶液、酸碱液等）泄漏喷溅导致线路板损坏。还有的实验室供水管道破裂，导致水进入机内损坏线路板甚至主板。
有人说纯水不导电，为什么纯水溅到线路板上会损坏？唉……买正品为什么要到天猫呢？！
在重装了操作软件或更换了线路板后，出现这些故障，可能是版本不正确，需要进行固件检查升级。
 
6.3固件升级：AU的8系列机型中，光度计板、ISE数据板以及CAN总线上的各板都是嵌入式处理板，带有CPLD可编程芯片和MCU。DPR 控制电脑上的操作软件版本和各板中的CPLD（固件Firmware）中的程序版本是呈匹配关系的，不同的版本之间会导致故障。
每台设备都有操作软件光盘，光盘内就有固件检查升级程序。启动这个程序就会检查操作软件和所有固件之间的版本信息，如果出现不匹配会红色标识，提示用户升级。
图29 固件版本不匹配示意图
 
图30 固件升级后版本匹配示意图
 
没有更换或重装操作软件，没有更换线路板，不存在固件升级问题。所谓的升级是双向的，也可以降级。更换新的线路板，固件版本高于现在的操作软件，也可以降级匹配。
固件升级仅针对CAN总线板，以及光度计板和ISE数据板，电源、AC/DC驱动板、液面检测板这些是没有固件的。
要注意的是，操作软件尽可能使用原机匹配的光盘。如果原盘丢失，从外面找的软件安装时一定要确认版本是否是封闭机型的，不然会很麻烦。
这里提示一下，新装机或原厂光盘还能找到的时候，使用UltraISO软件将其制作成ISO文件，保存到LIS电脑或实验室服务器中，当然你自己留一份也可以。ISO文件制作完成后，一定要将文件名标识清楚，或附写一个文本文件详细说明这个软件的版本、机型、对应实验室，最好备注上仪器的序列号，方便以后查找。
 
6.4更换线路板：根据错误代码的分析，确认损坏的线路板将其更换。更换时确认旋转编码开关、DIP开关的位置，确认固件版本。
出现故障的线路板，特别是总线上的线路板，会有红色LED指示灯常亮。一般正常情况下，这些线路板会有一两个绿色LED指示灯常亮，其它指示灯会闪亮，但红色灯不会常亮。
至于线路板上的Reset复位按钮没什么用处，带电的情况下按下试试也未尝不可，与关机重启是一样的。
至于维修线路板，如果技术能力达到的话是可以的。AU系列的机型维修资料中都带有详细的线路图，电子元器件也可以很容易的买到。问题是实验室是否能够等候这么长的时间？
 
7 其它
AU的8系列机型通讯故障还是很多的，更换总线各板也是常见的。至于故障产生的原因，也是多种多样的。有液体溅落，有带电插拔，有金属触碰。还有的发现老鼠和蟑螂的痕迹，可见实验室环境是个什么样子。但更多的情况是无法找到原因的，于是子不语怪力乱神，静电接地这俩口锅就扣了下来，反正谁也查不清楚，用它们背锅没错。
其实还是那句话，关键是找到问题解决问题。至于原因能分析则罢，不能分析也不要强求。
不过，实验室的使用和管理有很大的问题。大多数实验室直到把机器报废也没出现过这些问题。当然，运气也是一个原因。有家实验室竟然四年换了9块总线板。唉……自己没问题的话，找个神拜拜吧。
 

图片太多，有些不清楚，下载PDF清晰版本
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