[原创] 以XT1800为例讲述电路检修基础

写这个帖子的想法有些年头了，因为询问的太多，都觉得自己已经修血球很多年了，而且也稍有成就了，感觉板子不会修的话欠缺点儿什么，当然也有言外之意就是：看那些修板子的换几个件就要好几千，有些心疼，这钱不如自己赚了。每当这么询问我的时候，我的回答都是你可以学，但你要知道你缺什么，不知道自己欠缺什么你怎么学呢？于是，根据这个想法，2006年年底的时候写了“[原创]关于医疗器械电路维修的基础知识和维修思路 ”这篇帖子，简单的把与之有关的知识罗列了一番，3年来翻帖超过19万次。但即便这样，询问如何开始进行电路检修学习的人还是不少，甚至有增无减。归纳了一下大概有以下的要求： 1、如何知道是电路板坏了？ 2、如何判断电路板的损坏程度？ 3、如何检查电路板损坏的具体位置？ 4、如何判断器件是否损坏？ 5、如何查询器件？ 6、如何替换电子元器件？ 7、电子电路维修有什么诀窍或者秘诀吗？ 大概就是这些询问，其实都没有说的就是：就算你检查出器件有问题，你能换上吗？有这个手法吗？很多人会说电阻电容没有问题，直插的电路也没有问题，表贴的简单电路也没有问题。那么一个复杂点儿呢？不用太复杂了，一个132脚表贴芯片你能拆下来换上去吗？PGA植球呢？当然，这类芯片过去遇到的很少，但现在越来越多了，几乎比比皆是了。所以，有头脑不行，还要手上有活儿，否则只能干着急了。因为还不能轻易试，活儿不好尝试着换的话，很可能把原来能干活的板子彻底报废了。 就像我们要出门一样，先穿内衣，再穿外套，然后穿上鞋，最后开门出门。先穿鞋再传内衣外套有时候也许能穿上，但大多数是穿不上的。这个道理大家都懂，循序渐进嘛，大家也知道社会分工，也知道术有专攻的含义，但为了赚钱也都希望自己是全才，这无可厚非。于是很多人都问我，你就告诉我出门迈哪只脚就行了，前面的我不想听，也没工夫听。于是就有了很多帖子：比如，串口不好换串口芯片，马达不好换马达驱动，液晶不亮换XX，等等这类简短的信息。但大家再欣喜之余，特别是尝试过后就会发现，成功的概率并不高，绝大多数是不管用的。那么再往下怎么办呢？这个很难回答，多数有回复的也是泛泛的说道，并没有具体的指定哪一个芯片或者器件。很多人据此说保守，保密甚至还有更难听的。 其实，电路检修没有秘诀，也没有诀窍，只有循序渐进，按部就班的检查处理，该做什么就做什么，跳过哪一步都不行甚至可能更糟，虽然偶尔会成功一次半次。没有人会熟悉所有的电路板，也没有人会承诺修好所有的电路板，更没有人通过你的简短描述准确的说出哪个故障点，只能给你个范围或者思路。10多年前我就说过，讨论是建立在双方就讨论议题的认知水平差不多的基础上的，否则，水平差别太大根本就不是讨论了，相互听不懂在说什么，那还讨论什么？ 从今天开始，我以XT1800为例讲述这个机型的电路基础知识，并且以PCB.1260驱动板为例，结合原厂的电路图进行简单的电路分析和判断依据，这里面涉及到了大量的知识点和基础点。我想应该有10-15个帖子就能说完了，每个帖子作为一节，每节之后都有思考节点。这么做的目的就是要大家思考甚至反思自己的欠缺到底在哪里，修电路绝不是换几个元器件那么简单。 先声明一下，在我没有写完之前不要跟帖，否则挡了我的路肯定要被删的。 看不懂英文的，本贴就不要看了，因为所有的内容都是英文的，虽然有我的中文描述，但大部分你还是看不懂。 所有的芯片资料都来源于alldatasheet.com，都从这里检索来的，同样不会检索，不会下载，看不懂英文的也就不要尝试修什么板子了。 之所有选择XT1800这个机型是因为这是目前使用率较高的机器，以这个为例能够吸引读者兴趣，而且这是机型是为数不多的提供电路图，这样有了对照会更清晰些。虽然该机型板子故障并不是很多。2002年版的维修手册里面包含了电路图，当然没有包含电源电路板，微处理器电路板，光路接收电路板和高压倍增器电源板的电路图，因为这些都是厂家的外购件，他们也没有图。而2007年版的维修手册就没有包含电路图了，大概厂家认为很少坏，个把坏了直接换就是没必要去修了。 所有的讲述均来源与维修手册SECTION 3 ELECTRONICS和SECTION 7 SCHEMATICS这两个章节，图片均来自手册，图示线条是我添加的，翻译是我组织的，文字是我原创的。 下面开始讲述： 先把相关的图传一下： 1、SECTION 3 ELECTRONICS第二页电路框图： 这张图很清楚的告诉你整个机器的结构板块。   2、SECTION 7 SCHEMATICS第三页的电路接线框图： 这张图告诉你各个板和电磁阀、马达、传感器之间的连线关系，不是经常有人掉了插头不知道往哪里插吗？不知道哪个电磁阀的插头是哪一个吗？看这个图就知道了。   前面这两张图对于有基础的电路维修人员来说就已经足够了。 3、PCB1260电路原理图，一共7张  超大的图传完了，在解释之前先看看图，然后回答下面的问题：   1、第一张图说了了什么？XT1800有几块主要的板子？编号是多少？ 2、这几块主要板子的功能是什么？ 3、第二张图说了全部连线关系，你能分别指出每一个部件与其对应的板子连接器编号吗？ 4、第三套图都能看懂吗？能看懂的话，就直接修板吧，后面的甭看了，添乱。

SECTION 3 ELECTRONICS第二页电路框图中明确告诉我们，XT1800的主要板子有三块（或者说SYSMEX自行设计生产的板子），主要是PCB6365 微电脑版（微处理器板或者叫CPU板），PCB2158信号处理板（波形处理板），PCB1260驱动板。他们的位置分别在机顶，三块板安装在一起，驱动板在最下面，信号处理板和CPU板摞起来安装，可以整体打开进行测试，打开后可以方便的对下面的驱动板和上面的处理板进行测量。图示如下：    下面对各板来个简单的介绍：   1、PCB No. 6351T1 CPU主板： 包括 CPU、RAM、ROM、EEPROM、DIP开关、蜂鸣器、I/O端口。 其结构框图如下：   从结构图我们知道，该板采用的是68K的motorola 16位单片机，双振荡，挂接总结接口，EPROM、RAM和EEPROM，接有串口池连接条码之类的设备。 这是印刷电路板图，从这张图看出这是类似PC104的高集成化的结构，板子最少为4层。   2、PCB No.2158 数据处理和步进马达控制板 包括： ? 输入电源：5V,12V,3.3V ? 通过D/A转换器控制光路电压调节 ? FCM模拟数字信号处理 ? FPGA控制 ? RBC/PLT信号处理 ? PDA信号和HGB信号处理 ? 温度监测 ? 堵孔电平监测 ? 计数电压产生12V---54V ? 4路串口输出 ? 网口输出 ? 步进马达控制电路 ? I/O端口及总线 ? 激光打开/关闭  下图是结构框图 下图是印刷电路板图   3、PCB No.1260 驱动板   包括 ? 6路步进马达控制 ? 2路FPGA控制 ? 两路直流马达控制（反应池搅拌马达，空余一路） ? 52路电磁阀控制 ? 4路指示灯控制 ? 13路光耦传感器监测 ? 5路微动开关监测 ? 1路晶体管传感器监测 ? 5路浮式开关监测 ? 5路试剂传感器监测 ? 2路全血传感器监测 ? 试剂加热监测控制 ? 输入5V,12V，24V,和风扇12V. 下面是结构框图和印刷线路板图：   只所以选择这块板讲解，是因为图纸最全，也具有代表性，模拟和数字电路都有了，相对比较简单，都是标准化模式化的东西，不像其他板猜的成分大些。 SECTION 7 SCHEMATICS第三页的电路接线框图:以PCB1260为主介绍 这种连接图每个机型上都有，一般都在手册中电路描述部分，sysmex的手册有单独的图纸一个章节。 这种连接关系总图，我的习惯看法是先从电源看起，因为电源的关系最简单，交流输入之后，经过一系列的处理分为有限的几路，比较好确认。 1、电源关系示意图：    这张图上电源部分很简单，交流输入后经过INLET噪声滤波器之后来到开关电源板，开关电源分为三个部分，SLOT1为5V产生，绿色线表示；SLOT2为12V产生，黄色线表示；SLOT3为24V产生，棕色线表示。其中5V和12V提交给信号处理板，三路电源也都提供给驱动板，关系十分清楚这个不用再多说了。   没有5V整个机器都动不了，处理器用的3.3V也是这里变换出来的；没有12V所有的电磁阀动不了，连带搅拌马达和高压倍增管的电源也不会工作了；没有24V所有的步进马达动不了。开关电源的检修这里不做说明，看看相关的书籍吧，很多。判断也很简单，在板没有，那么拔下来测量，如果正常说明板子问题，如果还是没有，就是电源故障了，修还是换自己决定吧。 在PCB1260中，连接器插座J23是5V输入，J24是12V输入，J8是24V输入。 2、自动进样和穿刺等连接关系示意图：  图中红圈三个，分别表示J21--休眠指示灯；J7--压缩机单元PU-17的控制；J22--12V输出，连接散热风扇用的。   红线两条，分别表示J20--STM1-6号马达的数字控制，是信号处理板转发的CPU控制命令；J26--同步输入端口，这个很好理解，你想啊，几十个电磁阀还有传感器、指示灯、多个A/D转换器要同时工作，一个处理器的端口有限，无法同步控制，肯定需要一个CPLD之类的可编程器件进行管理并扩展端口，在信号处理板上就有这么一个CPLD器件，这个J26连接的就是信号处理板上扩展处理好的端口输入。 XT1800一共8个步进马达，分别是： STM1：光学鞘流注射器马达； STM2：采样针冲洗块马达； STM3：穿刺混匀机械手马达； STM4：RBC鞘流计数注射器马达； STM5：样本吸引注射器马达； STM6：自动进样架移动马达； STM7：自动进样架拖出马达； STM8：自动进样架载入马达。 绿线2组，都是与自动进样系统OPSU-10有关的。J28是STM6-8三个马达的相位角控制，J14是9组自动进样系统上的传感器连接，这9个传感器的位置和功能示意图如下：   这9个传感器中，透射型传感器1个，就是血液容量探测器；自反射型光耦传感器2个，分别是试管探测传感器和架满探测传感器；槽型光耦6个，分别是架初始位置传感器，架载入初始位置传感器，架载入确认传感器，架拖出初始位置识别传感器；架移动左、右位置传感器。 黄线三组，都与穿刺单元有关。J12是6个穿刺单元有关的传感器，分别是穿刺单元仓盖传感器，混匀机械手夹紧传感器，机械手前、后移动传感器，机械手上、下移动传感器。J15是连接两个传感器，分别是混匀马达摆动传感器和RBC鞘流计数注射器的限位传感器。J30是STM1-4四个马达的相位控制，与穿刺单元有关的是混匀摆动马达，另外一个是RBC鞘流计数注射器的马达。 蓝色线5组。其中J30的另外两个马达控制分别是光学鞘流计数注射器马达和采样针冲洗块马达；那么J17就是前面两个马达的传感器；J2和J4是两个样本探测传感器，J29是样本吸引注射器马达和传感器。 3、与电磁阀、试剂传感器、加热器温度探测有关的连接关系示意图：   绿线一组，J1连接了5个试剂传感器，1个START开关，1个穿刺台的START开关，1个光学鞘流单元仓门开关。   黄线一组，J6连接的是反应池搅拌马达和其速度传感器。 红线一组，J10连接的是三个加热器，鞘流加热器、反应池加热器、试剂加热器。J5连接的是各个温度传感器，分别是环境温度传感器，鞘流温度传感器，试剂温度传感器，反应池温度传感器。 蓝线5组，J18连接的是SV1-11电磁阀，J16连接的是SV12-18电磁阀，J13连接的是SV19-32电磁阀，J11连接的是SV24-46,48,49电磁阀，J9连接的是SV33，47,50-52电磁阀。   4、板子照片： 这就是这张PCB1260板的照片，几乎都是表贴件。5个与正负压有关的传感器也在上面。另外还有20个LED发光管，这20个发光管的含义如下：     LED 编号 表示  功能 D 1  R-5  EPK试剂传感器  D 2  R-4  FBT试剂传感器  D 3  R-3  FFD试剂传感器   D 4  R-2  SLS试剂传感器   D 5  R-1  RED试剂传感器   D 13  PUMP-E  样本吸引注射器一侧的样本探测器错误指示,点亮表示有错误 D 14  B-P2  样本吸引注射器一侧的样本探测器高电平指示 D 15  B-P1  样本吸引注射器一侧的样本探测器低电平指示 D 16  CP-E  穿刺单元一侧的样本探测器错误指示，点亮表示有错误 D 17  B-CP2  穿刺单元一侧的样本探测器高电平指示 D 18  B-CP1  穿刺单元一侧的样本探测器低电平指示 D 19  FCM-E  当鞘流温度传感器断线时点亮 D 20  ENV-E  环境温度传感器断线时点亮 D 21  REAC-E  试剂加热温度传感器断线时点亮 D 22  HAET-E  反应池温度传感器断线时点亮 D 23  FMT-E  高压倍增管温度探测器断线时点亮 D 27  HEAT  反应池加热器工作时点亮 D 28  REAC  试剂加热器工作时点亮 D 29  FMT  高压倍增管加热时点亮 D 34  T-BLOOD  自动进样样本容量探测器检测到样本时点亮   5、PCB1260的14个测试点编号及功能：   表示 功能 TP 1 PUMP  样本吸取注射器一侧的样本探测器电压 TP 2 CP  穿刺单元一侧的样本探测器电压 TP 3 12V-A  模拟信号电压12V TP 4 A.GND  模拟地 TP 5 ENV  环境温度传感器输入A/D转换器的电压 TP 6 SEATH  鞘流温度传感器输入A/D转换器的电压 TP 7 REAC  反应池温度传感器输入A/D转换器的电压 TP 8 HEAT  试剂温度传感器输入A/D转换器的电压 TP 9 FMT  高压倍增管温度传感器输入A/D转换器的电压 TP 10  T-BLOOD  自动进样血液容量探测信号电压 TP 11  VCC  VCC电压  5V TP 12  D.GND  数字地 TP 13  12V  12V电压 TP 14  24V  24V电压     6、在菜单状态中，有56个传感器状态： 这56个SNS对应的状态含义分为为IN01-56：     信号输入点 相关传感器 状态 备注 IN01  穿刺单元仓门开关 灰色表示仓门打开 微动开关 IN02  RBC检测部仓门开关 未使用 微动开关 IN03  Start开关 灰色表示被按下 微动开关 IN04  光学鞘流单元仓门开关 灰色表示仓门关闭 微动开关 IN05  EPK稀释液罐 红色表示已满 浮式开关 IN06  WC-1  灰色表示空 浮式开关 IN07  EPK 鞘液罐 红色表示已满 浮式开关 IN08  WC-2  灰色表示空 浮式开关 IN09  架满传感器 灰色表示探测到 光耦 IN10  架载入识别传感器 灰色表示探测到 微动开关 IN11  机械手夹紧传感器 灰色表示阻挡 光耦 IN12  机械手混匀传感器 灰色表示阻挡 光耦 IN13  机械手后位传感器 灰色表示阻挡 光耦 IN14  机械手前位传感器 灰色表示阻挡 光耦 IN15  机械手下位传感器 灰色表示阻挡 光耦 IN16  机械手上位传感器 灰色表示阻挡 光耦 IN17  穿刺单元预留传感器（未使用） 灰色表示阻挡 光耦 IN18  穿刺混匀马达限位传感器 灰色表示阻挡 光耦 IN19  未使用   IN20  穿刺单元一侧血液样本传感器 灰色表示超过调整范围 穿刺单元和手工进样单元 IN21  样本吸引注射器一侧血液样本传感器 灰色表示超过调整范围   IN22  废液箱满   微动开关 IN23  血液容量探测传感器 灰色表示检测到样本 透射型光耦 IN24  试管探测传感器 灰色表示检测到试管 光耦     IN25 RED试剂传感器  灰色表示检测到气泡 光耦 IN26 SLS试剂传感器   灰色表示检测到气泡 光耦 IN27 FFD试剂传感器   灰色表示检测到气泡 光耦 IN28 FB试剂传感器   灰色表示检测到气泡 光耦 IN29 EPK试剂传感器  灰色表示检测到气泡 光耦 IN30 反应池温度传感器 灰色表示断线 温度传感器 IN31 试剂温度传感器 灰色表示断线 温度传感器 IN32 环境温度传感器 灰色表示断线 温度传感器 IN33 架移动载入检测 灰色表示在规定的时间内通过 FPGA 监测 IN34 架移动拖出检测 灰色表示在规定的时间内通过 FPGA 监测 IN35 样本吸引传感器错误 灰色表示发生气泡 FPGA 监测 IN36 高压倍增管温度传感器 灰色表示断线 温度传感器 IN37 未使用 IN38 架拖出马达逆时针旋转限位传感器 灰色表示阻挡 光耦 IN39 架载入马达顺时针旋转限位传感器 灰色表示阻挡 光耦 IN40 架载入马达顺时针旋转限位传感器 灰色表示阻挡 光耦 IN41 鞘流温度传感器 灰色表示断线 温度传感器 IN42 反应池搅拌马达监测 灰色表示正在旋转 FPGA 监测 IN43 未使用 FPGA 监测 IN44 架载入监测传感器 灰色表示阻挡 光耦 IN45 架拖出监测传感器 灰色表示阻挡 光耦 IN46 架载入监测 灰色表示正在移动 FPGA 监测 IN47 架拖出监测 灰色表示正在移动 FPGA 监测 IN48 RED试剂传感器  灰色表示在规定的时间内检测到气泡 FPGA 监测 IN49 SLS试剂传感器   灰色表示在规定的时间内检测到气泡 FPGA 监测 IN50 FFD试剂传感器   灰色表示在规定的时间内检测到气泡 FPGA 监测 IN51 FB试剂传感器   灰色表示在规定的时间内检测到气泡 FPGA 监测 IN52 EPK试剂传感器  灰色表示在规定的时间内检测到气泡 FPGA 监测 IN53 穿刺单元一侧样本传感器1 灰色表示样本通过   IN54 穿刺单元一侧样本传感器2 灰色表示空气或样本通过   IN55 样本吸取注射器一侧样本传感器1  灰色表示样本通过   IN56 样本吸取注射器一侧样本传感器2 灰色表示空气或样本通过       以上这些都是为讲解PCB1260电路原理图做的准备。

PCB1260的电路原理图一共7张。像这类复杂的电路图一般都分为若干张图，这样不仅便于观看，也方便设计者独立思考，最后只不过是个组合罢了，而这个组合往往是绘图软件自动处理的。我个人查看这类电路图一般先从连接器端口开始。因为没有一块板子是独立的，肯定要与其他板子进行联系，无论是电源的输入输出还是信号的采集或者输出，都需要连接器。而这类电路图在画法上大多遵循一组原则，那就是信号的输入采集处理判断为先，信号的处理输出为后，垫底儿的一般是数字处理部分，这套图也不例外。

PCB1260-1这张图上给出了2个连接器，编号为J4和J2以及两组处理判断电路。J4连接的是穿刺单元一侧的样本传感器，J2连接的是采样注射器一侧的样本传感器，那么这张图就是分别针对这两个传感器的接收处理和判断的。下图中红色框部分为穿刺一侧的样本传感器处理电路，蓝色框部分是采样注射器一侧的样本传感器处理电路，那么绿色框部分呢则是给前两个部分用的模拟开关使用的控制调整信号部分。

上眼一看，红框蓝框两部分几乎一模一样，仔细看发现除了电阻电容有些差别外其余完全一样，那么下面我只讲解红色框这部分，捎带蓝色框的不同处就行了。

从上一楼帖子我们知道，J4连接的是穿刺单元一侧的样本传感器，J2连接的是采样注射器一侧的样本传感器，那么这两个传感器什么样子，到底是干什么的呢？还真有必要说说，因为在XT系列手册的不同地方，对这两个传感器的叫法不同，8年前第一次见这个手册的时候差点没把我搞糊涂，以为说的是不同的传感器，还奇怪怎么用了这么多同样功能的传感器呢？后来才知道原来是叫法不同。

分血阀左下侧的传感器是Blood Sensor CP穿刺台一侧的样本传感器，这张图上叫Blood Aspiration Sensor Front前血液吸引传感器，在手册的另一些地方叫做SAMPLE SENSOR样本传感器。功能是穿刺采样后，血液一定先进过这个传感器，通过判断后再进行下一步作业，这个传感器没有探测到样本通过，则机器停止并报错，没必要再坐下去了，没样本了还做什么呢？这个通过后，在通过后传感器，两个传感器的组合判断，可以判读出很多问题来。只有两个传感器都有血液存在的时候，机器才认为是合适的采样量，前传感器有，后传感器没有或者后传感器有，前传感器又没有了，那就判断为样本不足，等等。手工进样不进行前传感器判断。

从J2和J4上来看，都是8脚的连接器只用了6个脚，而在手册的零件图上明确标示了发射端和接收端都为三引线，据此判断发射部分正极接电源12V串接了1K的限流电阻，据此计算发射管的电流为12mA最大。这里要指出的是，电路图上没有特殊标明的电阻功率均为1/4W，这个1K电阻特别标明了是1/8W，也就告诉我们这是限流电阻，由于发射管的损坏等等原因使电流超过12mA的话，这个电阻首先将会被烧坏，这也就是我们经常见到板子上的电阻冒烟了，其实就是电流过大了，但可以肯定不是因为这个电阻坏了，而是其他地方有问题，所有很多人电话询问电阻冒烟儿换上新的怎么还冒烟儿呢？怎么还不好呢？

这个发射管好像并不是直接接地的，而是通过控制端控制的。接收管既有12V也有地，还有输出端，想必是带有图腾柱输出的三端接收管。根据手册上的介绍我们知道了原理框图：

从框图上，接收管的信号被分成两个部分，一部分直接送给两个比较器进行比较然后输出，图中那几个三角带黑头的是比较器的意思，大多数欧洲国家都这么标注示意，日本属于脱亚入欧的，因此采用类似的标注。接收管的另一部分经过三个放大器送给一个模拟开关然后送给NPN的三极管去控制发射管的工作与否。同时也通过了两个比较器输出一个吸样错误的信号。我们再来看电路图，经过上面的分析我们得知，J2、J4的5脚为接收管的输出，6脚为发射管的控制。先从5脚说起。

根据样本传感器的原理我们知道其实就是个光耦，那么同行的光耦输出为没有阻挡的时候为0V或者低电平，有阻挡的时候为分压电源或者高电平，这个也不例外，只不过是三线接收端，没有阻挡也就是没有血液通过的时候为接地状态0v，低电平，有血液通过或者发光管没有工作的状态下为输出高电平，这个电平是接收管内部已经处理好的接近5V或者12V的一个高电平。下面看这个部分：

蓝圈处经过分压后，送给后面的比较器电路：

再返回去看传感器输出信号从M5 LM324第10脚分叉处接着分析。

总结：

两个血液吸引传感器如何判断是否正常？（回答不代表检查顺序）

1、START开关按下后，监测M12的13/5/6/12这四个脚的任意一个脚，应该为低电平，否则为前级TR7或M33问题。同时R69\R70两端均为高电平，否则M12问题；同时J2和J4的第6脚电压应该小于2.5V，表示发光管已经工作，否则TR1或TR2或发光管问题；

2、两个传感器没有血液通过时，TP1和TP2电平为低，有血液通过时电平为高，否则为1、中的问题或接收管损坏；

3、当两个传感器没有血液通过时，D14\D15\D17\D18这4个发光管全部点亮，有血液通过传感器时，这4个发光管分别按照通过时序熄灭，否则检查1、2、和M11相关的电路。

4、当确认两个传感器没有气泡通过时，D13/D16发光管熄灭，否则检查1、2、3、和放大器、比较器电路。

PCB1260-2这张图给出了5个温度传感器监测电路和三个加热器的控制电路，由于前5路和后3路电路完全相同，因此以试剂加热器和温度传感器为例介绍一下：

5个温度传感器的连接器是J5。下图是试剂温度传感器的检测电路：

上面的TMP-REF信号和THM-HEAT与M7A组成了一个典型的温度探测电路，温度传感器每摄氏度电压变化为几个毫伏，M7A形成一个直流同相放大，THM-HEAT信号与M7A输出成线性，当THM-HEAT断开没有信号输入时，M7A的输入端电压就是TMP-REF的5V，那么这时M7A的输出端肯定大于5V了。

M7A的输出连接R36，R37及M7B的反相输入端，与下面的TMP-REF连接的R39，R39及M7B的同相输入端共同组成了减法电路，M7B的输出端电压为大约3.9倍的M7A输出电压，并经过R35限流后提交给A/D转换器，称为TMP-HEAT 3，同时也提供TP8测试点。这个温度信号经过A/D转换后才能被处理器识别判断现在到底是多少度，TP8则给出一个模拟量的信号监测，借以判断前级电路是否有问题，传感器是否有问题，还是A/D转换器转换错误。

TMP-REF的5V电压经过R117和R118组成的分压电路送给比较器M16A的同相输入端，M7A的输出端接M16A的反相输入端，从常理讲，反相输入端在加热器有些的加热范围内是不会超过同相输入端电压的，M16A的输入一直是高电平。但除非加热器失灵，控制失灵，升高的很高或者传感器干脆断线，那么反相输入端的电压降远远高于同相输入端，M16A输出为低，D22将会被点亮，同时输出THM2-BREAK低电平信号通知处理器该温度传感器故障。这个THM2-BREAK信号也是送给第5张图的M33。

这是试剂温度传感器的电路说明，其余的4个温度传感器几乎完全一样，照此推理便是。

三个加热器的控制也是完全一样的，还是以试剂加热器为例： 

总结：以试剂加热和温度探测为例

1、温度传感器是否损坏的简单判断：拔下传感器插头，手捂住传感器，测量电阻，会逐渐发生阻值变化。插上插头，如果万用表4位以上的话，检测M7A同相输入端，手捂住传感器或者给传感器降温，会监测到电压的毫伏级逐渐上升或者下降。然后分级监测M7A输出和M7B的输出是否同比同级增加减少，否则即为前面两级放大器电路问题。

2、通过屏幕显示的温度值与TP8实测的电压值判断A/D转换是否存在问题，可以参考其他的温度监测（比如反应池加热温度监测，这两组温度都在30-40度之间，电压值比较接近），当显示温度报错，温度离谱而电压却正常时，判断A/D转换器损坏。

3、当报告传感器断线错误时，按照1、判断是否传感器真的有故障，否则检查比较器和放大器电路。

4、当温度报错，屏幕屏幕显示温度几乎没有变化时，首先检查2、和加热器是否工作。观察D27是否点亮，没有点亮则检查M33输出的HEAT-PORT信号是否有问题。然后检查M24是否反相，否则M24损坏。接着检查J10连接器的4脚对地电压，应该远远低于24V，这表示加热器工作了，若为24V不变，则加热器断路。

PCB1260-3给出了24个传感器通断信号的检测判断，5个压力传感器的电路及A/D转换电路。

J26接收来自处理板的控制信号，为了防止驱动板故障导致处理板损坏，因此所有来自处理板和发送给处理板的信号都进行了隔离处理，采用的是PC910光电隔离开关，也就是我们常见的固态光耦。而这个J26来自处理板的信号是由一个SM0006的芯片发出的，这个芯片是SYSEMX 0006的专用特制芯片，市场无从购买，也无法判断好坏，当一切证据指向这个芯片时，那就只能换板了。这里不做表述。

下图就是J26极其几个信号的光电隔离电路：

由图中得知，PC910光电开关是带控制端的，但控制端总是接电源，也就是接高，那么J26来的信号为低电平时输出为低，信号为高电平时输出为高。而J26来的高电平信号才能点亮发射管，光电开关才打开。由此起到隔离作用。这个信号经过M47反相后生成控制信号给M33。PCB1260-3给出了2个这样的信号，分别是SICK/-in和LOD/-in，这两个信号不仅给了第5张图的M33，还给了后面的M1、M2、M3这三个并行寄存器当做轮询/读取信号和时钟变换信号。这三个并行寄存器一共挂接了24个传感器的信号，包括穿刺单元的所有光耦信号，试剂传感器的光耦信号，试管、血液探测错误等信号还有仓门开关START开关等信号。当LOD/-in信号为低时，后面的处理开始读取这些传感器信号，并且LOD/-in为高时，寄存器位置下移一个，这个如此反复使24路信号在极短的时间迅速被处理器轮询一遍，各个传感器的状态也就知道了。这个状态信号由M1的输出端9脚产生SIN-信号提交给J26，在处理板上进行隔离后交给SM0006处理。下图就是这个寄存器电路部分。

上图还给了一个用7805把12V变换成5V的电路，这个我没明白为什么，因为1260板子上有电源过来的5V，不知道它为什么还要自己变换一个，暂时不管它，也许是走线走不过来，就近造一个吧，以前设计的时候我也这么干过。 

PCB1260-4主要是电磁阀驱动电路图

6个M54972控制了46个电磁阀和一个压缩机控制信号PU-ON以及BLOOD-CHG信号。每路输出都带有外接的续流二极管，这些二极管和M54972本身常有损坏报道。

SV47-52这6个电磁阀及两个直流马达（反应池搅拌马达）的控制信号DCM1-ON和DCM2-ON，但只用了一路。这些控制信号直接来自M33，驱动芯片采用的是TD62064P，常见的4路驱动芯片，下图是电路图：

对于这个部分的总结比较简单，8个驱动芯片损坏率较高，甚至有因为电磁阀线圈短路而炸毁的情况出现，但多数是1路驱动受损（一个电磁阀不受控），但也要整个芯片更换的。

PCB1260-6这张图描述的是8个步进马达的驱动电路图。

8个马达分为3种控制形式，分别为可调整电流型、固定电流型和固定电压型。

8个马达的数字控制信号来自处理板转接的微处理器板的CPLD发出的信号，这里不做解释。这些控制信号通过J20，经过一系列的RC电路之后送给各自的驱动电路，STM-EN单路马达有效信号是要通过反相器送出的。下图就是这个部分：

STM2是冲洗块的马达，它的驱动是固定电流型的，与STM1大体类似，只是没有TR8切换电阻改变参比电流的电路了，它的参比电流是固定的。因为不需要变速。

而STM3：穿刺混匀机械手马达；STM4：RBC鞘流计数注射器马达；STM5：样本吸引注射器马达；采用的是固定电压驱动型，驱动芯片采用的是电磁阀驱动一样的芯片TD62064P，直接输出24V电压。

1、步进马达极少损坏，由于相同马达较多，所以替换检查是个很好的办法。至于步进马达如何检查好坏，查询以前的帖子。

2、光学鞘流注射器马达STM1和RBC鞘流计数注射器马达STM2问题较多，大部分在电路上。一般是参比电路中的电阻阻值发生改变导致驱动电流不够，形成噪音异响或者干脆拉不动，在STM1中我也修过几次不变速的情况，都与这些驱动电路有关，而驱动芯片本身损坏概率也很高，不过，这个芯片STK6712BMK4是厚膜电路，购买的时候稍微有些难度，但毕竟是标准产品，还是能买到的。