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生物医学信号处理 刘海龙 化学工业出版社 2006-04-01 摘要:本书主要内容有生物电磁现象产生机制及其测量;随机信号的基本知识;检测和估计的任务及基本原理;匹配滤波、维纳滤波、卡尔曼滤波、自适应滤波的理论、设计和应用等。 目录: 第1章 生物电磁现象产生机制及其测量 ----------------8   1.1 概述 ----------------8   1.2 生物电磁现象及其产生机制 ----------------8   1.2.1 细胞的生物电现象 ----------------8   1.2.2 生物电现象的产生机制 ----------------9   1.3 生物电磁信号的测量与分析 ----------------12   1.3.1 场电位和电流源密度的定量分析 ----------------13   1.3.2 生物容积导体的特性 ----------------15   1.4 生物电磁信号测量技术的应用 ----------------15   1.4.1 偶极子理论 ----------------15   1.4.2 心电图 ----------------16   1.4.3 心磁图 ----------------16   1.4.4 心电图与心磁图的比较 ----------------17   习题 ----------------18 第2章 随机信号分析 ----------------19   2.1 概述 ----------------19   2.2 随机信号的特征 ----------------20   2.2.1 概率密度函数 ----------------20   2.2.2 数字特征 ----------------21   2.2.3 自相关函数 ----------------22   2.2.4 功率谱 ----------------24   2.3 常见的随机过程 ----------------25   2.3.1 高斯 (正态)过程 ----------------25   2.3.2 白噪声过程 ----------------26   2.3.3 高斯?马尔可夫过程 ----------------26   2.4 随机信号的联合特征 ----------------27   2.4.1 互相关函数 ----------------27   2.4.2 互谱密度 ----------------28   2.5 离散时间随机信号的特征 ----------------29   2.5.1 随机信号的采样定理 ----------------29   2.5.2 离散随机信号的统计特性 ----------------29   2.6 非白噪声的正交展开 ----------------32   2.6.1 卡南-洛伊夫 (Karhunen?Loeve)展开式 ----------------32   2.6.2 狄拉克 (Dirac)δ函数的性质 ----------------34   习题 ----------------35 第3章 随机信号通过线性时不变系统 ----------------38   3.1 概述 ----------------38   3.2 二端线性时不变系统 ----------------39   3.2.1 基本特征 ----------------39   3.2.2 两个随机过程的相干函数 ----------------40   3.3 多端线性时不变系统 ----------------41   3.4 离散随机信号通过线性时不变系统 ----------------44   习题 ----------------49 第4章 信号检测 ----------------52   4.1 概述 ----------------52   4.1.1 检测分类 ----------------52   4.1.2 检测的各种概率描述 ----------------53   4.2 常见检测准则 (检测判据) ----------------53   4.2.1 极大后验概率准则 ----------------53   4.2.2 最小失误率准则 ----------------57   4.2.3 贝叶斯准则 ----------------57   4.2.4 纽曼?皮尔逊准则 ----------------58   4.3 多次观察 ----------------60   4.4 多元检测 ----------------63   4.4.1 离散型随机变量观察值 ----------------64   4.4.2 连续型随机变量观察值 ----------------65   习题 ----------------67 第5章 信号的参数估计 ----------------70   5.1 概述 ----------------70   5.2 非线性估计 ----------------72   5.2.1 贝叶斯估计 ----------------72   5.2.2 极大似然估计 ----------------74   5.2.3 观察是矢量情况 ----------------74   5.3 应用举例 ----------------75   5.4 估计量的性质 ----------------81   5.4.1 非随机参数的克拉美?劳下限和极大似然估计 ----------------81   5.4.2 随机参数的克拉美?劳不等式及极大后验概率估计 ----------------83   5.4.3 均方估计的无偏性 ----------------84   5.5 线性估计 ----------------84   5.5.1 概述 ----------------84   5.5.2 线性均方估计 ----------------85   5.5.3 递归线性最小均方估计 ----------------88   5.5.4 最小二乘估计 ----------------92   习题 ----------------95 第6章 功率谱估计的经典方法 ----------------99   6.1 概述 ----------------99   6.2 自相关序列的估计 ----------------100   6.2.1 自相关序列的无偏估计 ----------------100   6.2.2 自相关序列的有偏估计 ----------------102   6.3 周期图及其估计质量 ----------------103   6.3.1 周期图的定义 ----------------103   6.3.2 周期图的带通滤波器组解释 ----------------104   6.3.3 周期图的估计质量 ----------------106   6.3.4 周期图的随机起伏 ----------------113   6.3.5 自相关的无偏估计的傅里叶变换 ----------------113   6.4 改善周期图质量的方法 ----------------114   6.4.1 修正周期图法:数据加窗 ----------------114   6.4.2 Bartlett法:周期图的平均 ----------------117   6.4.3 Welch法:修正周期图的平均 ----------------121   6.4.4 Blackman?Tukey法:周期图的加窗平滑 ----------------122   6.4.5 各种周期图计算方法的比较 ----------------124   习题 ----------------126 第7章 功率谱估计的现代方法 ----------------129   7.1 概述 ----------------129   7.2 谱估计的参数模型方法 ----------------129   7.3 AR模型的Yule?Walker方程 ----------------131   7.4 Levinson?Durbin算法 ----------------132   7.5 AR模型的稳定性及其阶的确定 ----------------135   7.6 AR谱估计的性质 ----------------137   7.6.1 AR谱估计隐含着自相关函数的外推 ----------------137   7.6.2 AR谱估计与线性预测谱估计等效 ----------------138   7.6.3 AR谱估计与最大熵谱估计(MESE)等效 ----------------141   7.6.4 AR谱估计等效于最佳白化处理 ----------------143   7.6.5 AR谱估计的界 ----------------145   7.7 格形滤波器 ----------------145   7.8 AR模型参数提取方法 ----------------147   7.8.1 Yule?Walker法 ----------------148   7.8.2 协方差法 ----------------148   7.8.3 Burg法 ----------------149   7.9 AR谱估计的异常现象及其补救措施 ----------------151   7.9.1 虚假谱峰 ----------------152   7.9.2 谱线分裂 ----------------152   7.9.3 噪声对AR谱估计的影响 ----------------153   7.10 MA和ARMA模型谱估计 ----------------155   7.10.1 MA模型谱估计 ----------------155   7.10.2 ARMA模型谱估计 ----------------156   习题 ----------------158 第8章 确定性信号的提取 ----------------161   8.1 概述 ----------------161   8.2 白噪声背景下的匹配滤波器 ----------------161   8.2.1 匹配滤波器的作用 ----------------161   8.2.2 匹配滤波器的理论分析 ----------------162   8.2.3 匹配滤波器的特性 ----------------163   8.3 离散时间形式的匹配滤波器 ----------------165   8.4 相关检测——似然比检验的扩展 ----------------165   8.4.1 问题的提出与分析 ----------------165   8.4.2 检测性能 ----------------166   8.4.3 似然比检验和匹配滤波间的关系 ----------------168   8.4.4 多元检测 ----------------169   8.5 非白噪声中已知信号的检测 ----------------170   8.5.1 卡南-洛伊夫展开法 ----------------170   8.5.2 非白噪声下的匹配滤波器 ----------------172   8.6 应用实例 ----------------174   8.7 相干平均法提取脑诱发电位 ----------------177   8.7.1 基本原理 ----------------177   8.7.2 噪声相关的情况 ----------------177   8.7.3 响应波形随机性的影响 ----------------178   8.7.4 潜伏期随机性的影响 ----------------179   8.7.5 减少累加次数 ----------------179   习题 ----------------181 第9章 维纳滤波 ----------------184   9.1 概述 ----------------184   9.2 波形线性均方估计的正交原理 ----------------184   9.3 维纳-霍夫 (Wienet?Horf)积分方程 ----------------186   9.4 非因果的维纳滤波问题 ----------------186   9.4.1 连续时间形式的解答 ----------------187   9.4.2 离散时间形式的解答 ----------------187   9.5 因果的维纳滤波器 ----------------188   9.5.1 FIR型处理 ----------------189   9.5.2 预白化处理 ----------------189   9.6 预测问题 ----------------191   9.6.1 一般解答 ----------------191   9.6.2 用有限项FIR滤波器实现 ----------------192   9.7 后验维纳滤波与互补维纳滤波 ----------------193   9.7.1 后验维纳滤波 ----------------193   9.7.2 互补维纳滤波 ----------------195   9.8 矢量情况下的离散维纳滤波 ----------------196   9.9 时空多通道离散维纳滤波 ----------------197   9.10 线性变换等效离散维纳滤波 ----------------198   9.10.1 线性变换 ----------------198   9.10.2 等效对角线维纳滤波的线性变换 ----------------199   9.11 应用实例 ----------------199   9.11.1 后验维纳滤波提取视觉诱发电位 ----------------199   9.11.2 体感觉诱发电位 ----------------202   9.11.3 肌电信号提取 ----------------202   习题 ----------------203 第10章 卡尔曼滤波 ----------------205   10.1 概述 ----------------205   10.2 纯量卡尔曼滤波 ----------------206   10.2.1 数学描述 ----------------206   10.2.2 算法推导 ----------------207   10.3 纯量一步预测 ----------------209   10.3.1 由s ∧k导出ε ∧k+1|k ----------------209   10.3.2 编程 ----------------210   10.3.3 推广结果 ----------------211   10.3.4 推导预测 ----------------213   10.4 矢量卡尔曼滤波器 ----------------215   10.4.1 提法的推广 ----------------215   10.4.2 算法的推广 ----------------218   10.5 应用实例 ----------------220   习题 ----------------224 第11章 自适应滤波 ----------------226   11.1 概述 ----------------226   11.2 横向结构的随机梯度法 ----------------227   11.2.1 基本原理 ----------------227   11.2.2 性能讨论 ----------------228   11.3 应用实例 ----------------230   11.3.1 自适应噪声抵消 ----------------230   11.3.2 自适应谱线增强 ----------------233   11.3.3 自适应系统辨识 ----------------234   11.4 随机梯度法的引申 ----------------236   11.4.1 扩大算法的应用范围 ----------------236   11.4.2 改进算法的性能 ----------------237   11.5 格形结构的随机梯度法 ----------------238   11.5.1 基本原理 ----------------238   11.5.2 应用实例 ----------------242   11.6 递归的最小二乘法 ----------------243   11.6.1 递归最小二乘法的含义 ----------------243   11.6.2 传统算法的推导 ----------------244   11.6.3 进一步讨论 ----------------246   习题 ----------------247 第12章 高阶谱分析 ----------------248   12.1 概述 ----------------248   12.2 三阶相关和双谱的定义及其性质 ----------------248   12.2.1 三阶相关函数的对称性 ----------------248   12.2.2 双谱的对称性、周期性和共轭性 ----------------249   12.2.3 确定性序列的双谱 ----------------249   12.2.4 双谱中的相位信息 ----------------249   12.3 累量和多谱的定义及其性质 ----------------250   12.3.1 随机变量的累量 ----------------250   12.3.2 随机过程的累量 ----------------252   12.3.3 多谱的定义 ----------------253   12.3.4 累量和多谱的性质 ----------------253   12.4 累量和多谱估计 ----------------256   12.5 基于高阶谱的相位谱估计 ----------------257   12.5.1 由ψ3推算φ(ω) ----------------257   12.5.2 由ψ4推算φ(ω) ----------------258   12.6 基于高阶谱的模型参数估计 ----------------259   12.6.1 AR模型参数估计 ----------------259   12.6.2 MA模型参数估计 ----------------261   12.6.3 ARMA模型参数估计 ----------------263   12.7 利用高阶谱确定模型的阶 ----------------264   12.8 多谱的应用 ----------------265   习题 ----------------267 第13章 心电信号的QRS复波检测 ----------------269   13.1 概述 ----------------269   13.2 ECG的功率谱 ----------------269   13.3 带通滤波方法 ----------------269   13.3.1 双极点递归滤波器 ----------------270   13.3.2 整数型滤波器 ----------------270   13.3.3 不同Q值的滤波器响应 ----------------271   13.4 差分法 ----------------271   13.5 模板匹配法 ----------------272   13.5.1 模板互相关 ----------------272   13.5.2 模板减去法 ----------------272   13.5.3 基于句法的模板匹配 ----------------273   13.6 QRS复波检测算法 ----------------273   13.6.1 整数型带通滤波器 ----------------274   13.6.2 微分 ----------------276   13.6.3 平方函数 ----------------278   13.6.4 移动窗口积分 ----------------278   13.6.5 设置阈值 ----------------279   13.6.6 回检方法 ----------------280   13.6.7 性能测试 ----------------280   习题 ----------------280 第14章 自发脑电信号的处理 ----------------282   14.1 概述 ----------------282   14.2 脑电图瞬态的提取 ----------------284   14.3 准平稳分段 ----------------287   14.3.1 旧的分段算法的缺点 ----------------287   14.3.2 自适应算法 ----------------287   14.4 特征提取——传统方法 ----------------288   14.4.1 时域波形的直接分析 ----------------288   14.4.2 频域上提取脑电特征 ----------------290   14.5 特征提取——现代方法 ----------------290   14.5.1 参数模型 ----------------291   14.5.2 递归估计 ----------------293   14.5.3 用小波变换模极大值对的方法检测癫痫脑电棘波 ----------------295   14.5.4 基于独立分量分析的脑电消噪与特征提取 ----------------297   习题 ----------------301   第15章 诱发脑电信号的处理 ----------------302   15.1 概述 ----------------302   15.2 听觉诱发电位的提取与处理 ----------------303   15.2.1 脑干听觉诱发响应的提取 ----------------304   15.2.2 客观的听力阈值检测 ----------------313   15.3 视觉诱发电位的处理 ----------------315   15.3.1 从噪声中提取视觉诱发电位的几种方法 ----------------316   15.3.2 视觉诱发电位的分解 ----------------321   习题 ----------------329 第16章 脑神经网络胞外锋电位的处理 ----------------330   16.1 概述 ----------------330   16.2 胞外锋电位数据序列的获取 ----------------331   16.2.1 数据的获取系统 ----------------331   16.2.2 数据采集 ----------------332   16.3 Spike脉冲的提取 ----------------334   16.3.1 阈值提取法 ----------------334   16.3.2 窗口提取法 ----------------335   16.3.3 改进窗口提取法 ----------------336   16.4 Spike脉冲的分类 ----------------338   16.4.1 阈值分类 ----------------339   16.4.2 形状分类 ----------------339   16.4.3 模板分类 ----------------339   16.4.4 主成分分类 ----------------340   16.4.5 独立成分分类 ----------------342   16.4.6 小波分类 ----------------344   16.4.7 人工神经网络分类 ----------------346   16.5 相关 ----------------351   16.5.1 相关分析 ----------------351   16.5.2 结果 ----------------352   16.6 爆发 (burst)信号的处理 ----------------353   16.6.1 定义 ----------------353   16.6.2 爆发 (burst)信号的处理设想 ----------------355   习题 ----------------356 参考文献 ----------------357
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