7020反应盘错位3个杯口位

反应盘传感器已量正常，跟正常的7020也对换过还是有错位，反应盘没有问题。复位时搅拌机构下不去有停机报错，没有处理不清楚跟这个有没有关系，望大佬解答

板子也换过包括鸡笼，就侧边大板没有换过

以什么为标准判断的错位三个杯位置？

郑振寰 发表于 2022-11-11 21:29
以什么为标准判断的错位三个杯位置？

正常7020复位，冲洗站的第一根针是对着反应盘1号杯口。以此为依据

那不对，逻辑错误。
把冲洗站拿走，否则没法执行复位，会撞针报错。
复位后，光束在反应杯14和15号杯之间通过，以这个为标准，否则就是盘传感器错位，调整盘传感器位置。
反应盘调整到正确位置后，再检查冲洗站、搅拌棒和各针的位置i，必须对应到相应的反应杯号上。