[求助]PENTRA60 启动故障

求助：有关PENTRA60问题
故障现象：开机RINSE到87％左右提示emergency stop ,autocontrl cycle...
处理：1.退出提示：稀释液体注射器没有复位，进行初始化后
进行 autocontrl cycle ，通不过，在79％时候报警 emergency stop ,autocontrl cycle...
2.昨天在仪器现场，开机，START UP时候听见液体注射器向上运动噪音较大。检查液体分配注射器，发现9号阀管路脱落，重新接好管路后START UP，走RINSE 通过，在 本地检查 时候3％左右报错emergency stop ,autocontrl cycle...，观察给注射器运动情况，对应报警时是鞘液分配注射器向上打鞘液时候报警； 于是 分别对鞘液注射器和液体注射器拆卸，清理，维护，上密封油。后注射器噪音有所降低。单个检查各个马达,均正常,没有报警.
3.于是进行START UP,正常通过,本地正常,做质控,正常.
结果: 今天早上仪器又出现此报警,由于理机器较远，请各位同行帮忙一起分析下可能的原因！
谢谢！

管道脱落就说明有电磁阀没有打开，造成管道液体无法流动，压力过大脱落，出现这个问题立即执行电磁阀检测程序或者用手按压电磁阀测试按钮，特别是分配泵相关的阀，1-11，这些阀由于管道脱落漏液腐蚀了阀杆造成动作不畅，需要处理，这些在ABX栏目的置顶帖电磁阀里面早已说过了，去看看吧。

刚开始已检查了各个阀,可以弹出和闭合,重点检查9号阀及其相应管路,是通畅的. 后处理了注射器后故障消失.

现在我怀疑与9号阀相连的10号以及10相连的一些阀,有部分堵塞.因为当时OK过了.可能是堵了点东西进去,又没有全部堵住.

阀杆生锈的典型症状，注射器上面的阀走的是试剂，不会堵。