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1 故障现象
进行腰椎椎间盘扫捕至腰3、4间隙龙门架需倾斜角度时， 主计算机报龙门架倾斜过程超时，曝光失败。
2 故障分析
根据倾斜系统原理图和整机运动控制卡原理图可知，椎控制部分包括：
控制卡、辅助控制盒、驱动电路、监测保护部分；执行部分包括：倾斜电机、辅助支臂；以上直接由单项交流电源供电。
倾斜控制过程如下：
辅助控制盒完成计算机控制和手动控制的切换。由4个同步联动的一到三掷开关、倾斜允许按钮、指示灯等组成。驱动部分由光耦隔离、驱动互锁电路、辅助支臂控制电路组成。检测保护电路由位置开关SA21、SA22组成。当开关位于位置1时：由计算机完成倾斜控制功能。上面第1个开关接通计算机+12V电源为光耦供电。上面第2、第3开关分别接通控制卡的正倾、负倾控制信号。剩下1个开关接通计算机控制指示灯。正倾、负倾控制信号低电平有效，同时只能有1个是低电平。当正倾信号为低电平时，光藕U1发光二极管导通发光。接受端三极管饱和导通，三极管U3、U4导通。U5、U6截止。U4导通，使继电器(位置在右上角)得电吸合。触点接地．辅助支壁的电磁阀得电，触点吸合．+24V电源才能供给互锁用的继电器。+24V电源经继电器U7的常闭触点接至继电器U8的线圈上，而此时三极管U3导通，继电器U8的常闭触点断开，使继电器U7线圈串联的回路断开．互锁起保护作用。继电器U8的常开触点吸合，+24V电源加到固态继电器K47的正控制端，而负控制端接地，固态继电器吸合，220V经固态继电器KA7DI到倾斜电机上。实现正倾。如果正倾角度过大，正倾限位开关SA22断开，起保护作用；当负倾信号为低电平时．光藕U2发光二极管导通发光，接受端三极管饱和导通，三极管U5、U6导通．U3、U4截止。
U6导通。使继电器(位置在右上角)得电吸合，触点接地，辅助支臂的电磁阀得电，触点吸合，+24V电源才能供给互锁用的继电器。+24V电源接至继电器U8的线圈上．继电器U8的常闭触点接到三极管U5的发射极。而此时三极管U5导通，继电器U7的常闭触点断开，使继电器U8线圈串联的回路断开。互锁起保护作用。继电器U7的常开触点吸合，+24V电源加到固态继电器KA8的正控制端．而负控制端接地，固态继电器吸合，220V经固态继电器KA8加到倾斜电机上，实现正倾。如果正倾角度过大，正倾限位开关SA21断开．起保护作用。当开关位于位置2时：手动正倾控制。上面第1个开关接通+24V电源为光藕供电。上面第2、3开关分别接通正倾端、负倾端。
剩下1个开关接通手动正倾指示灯。按下倾斜允许按钮不动时． 倾斜指示灯亮，正倾信号为低电平，正倾有效，倾斜原理同上。当床在DOWN位时．也不能正倾。当开关位于位置3时：手动负倾控制，原理同上。
3 故障检修
进入计算机系统维护程序，发龙门架正或负倾命令．龙门架均不执行命令且无返回指示。于是待发出正或负命令后，在辅助控制盒内改为手动倾斜，龙门架执行命令．且主计算机报龙门架执行命令成功。根据故障分析可知：执行部分、供电部分均正常．故障在控制部分。打开龙门架后盖、右侧盖(从床端看)。检查运动控制卡上J4接口，经转接口DB37至辅助控制盒上J6接口的信号线、电源线是否折断。在主计算机进入系统维护程序后，发出龙门架倾斜命令(一次正倾一次负倾)，测量运动控制卡上J4接口的11端右正倾信号(13端有负倾信号)， 检查DB37接口的6、7端均有正、负倾信号。但辅助控制盒上J6接口的7、l5端上无正、负倾信号口。于是检查DB37接口(6、7)至辅助控制盒J6接口(7、15)信号线折断，经跳线后机器恢复正常。 | 
