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[求助]ACL-7000不能正常加样

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chejx1983 发表于 2007-7-3 17:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

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机器不能加样报错

Alarm No.=221

帮个忙~~~


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顶风 发表于 2007-7-3 18:56 | 显示全部楼层

这个代码的意思是说:机械臂的水平运转马达没有动。

原因就比较多了:马达故障,供电故障,驱动故障,卡住了,位置光耦故障……慢慢排查吧!

 楼主| chejx1983 发表于 2007-7-3 19:11 | 显示全部楼层

我现在可以排除了卡住和电压

驱动和位置光藕可以说的具体点吗~?

 楼主| chejx1983 发表于 2007-7-3 19:16 | 显示全部楼层

同时还有个错误

是Wanring see prog

顶风 发表于 2007-7-3 20:06 | 显示全部楼层

我得实话实说,只修过2次,我对这个机器还不很熟悉。以下是故障代码解释。

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 楼主| chejx1983 发表于 2007-7-3 21:35 | 显示全部楼层

谢谢~

我现在看看到底是什么问题~

我分析是板子和程序的问题~

 楼主| chejx1983 发表于 2007-7-4 11:40 | 显示全部楼层
上面的英文解释没有7000的介绍呀。7000的电路图和3000的不一样呀!请各位帮忙有没有7000的电路图,还有就是维修工程师的密码是多少?谢谢!
顶风 发表于 2007-7-4 12:34 | 显示全部楼层

电路图就不要想了,没有的。维修工程师密码对维修这个故障也没什么用。

 楼主| chejx1983 发表于 2007-7-4 14:08 | 显示全部楼层
哦,那电路板怎么查呢?
郑振寰 发表于 2007-7-4 15:38 | 显示全部楼层
找工程师上门吧,别这么费劲了。
顶风 发表于 2007-7-5 11:31 | 显示全部楼层

呵呵,估计他是要省点钱!公司上来就换东西,一块板子都得上万块。其实库而特的机器质量还是很好的,极少有坏电路的情况,碰上了也算倒霉。

曾行怀 发表于 2010-11-30 16:37 | 显示全部楼层

板子问题,我遇到过。一会报220,一会报221,意思是上下和左右移动错误。

好像是3号板子上(维修时间长了不能确定)。但这块板子有一个特点,那就是该板子上有一块正方形的芯片,而芯片上有一个黑色的散热片压在该芯片上,而且有硅胶,当硅胶干了或少了,芯片温度高就会自我保护,从而报上速错误。

处理:更换芯片上的硅胶。

广东陈威 发表于 2016-8-16 11:42 | 显示全部楼层
找工程师上门吧
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