[原创]ABX PENTRA80维修手册详解

压力泵的保养：

压力泵包括1号排空泵（仪器右侧），2号排空泵和计数泵（仪器左侧），除行程和活塞长度腔体长度不一样外，其余部件完全一样。

拆卸：

首先拆除位置传感器的两根连接线，拔掉马达上的插头，去掉4个定位螺钉。

逆时针拧下腔体，老版本需要把腔体的四个螺丝拧下来：

新的压力泵形式非常人性化，单纯的负压不足，例如由于密封圈导致的故障，可以不经过拆卸，直接用手拧紧一下腔体就可以方便的解决，但这种结构选择的材料实在不敢恭维，让人想起三分类，破裂的很多，不知道在P80上有没有改善。

下面是新旧泵体的对比，活塞上，从上到下依次是密封圈、硬塑料压垫（白色）、平垫（黑色）。

压力泵的保养，厂方要求6个月做一次。

2号排空泵和计数泵安装的很紧凑，拆卸的时候，除了拆掉传感器接线和马达连接器外，定位螺丝的拆卸按照下图操作：

2号排空泵

计数泵

每半年要保养的还有：

机器外壳和内部的 干燥清洁

各个电磁阀的检查，除了软件检查，手工也要挨个按压电磁阀的测试点，明显感觉阻力不同的，就要进行处理或者更换

去离子水稀释12%的次氯酸钠溶液进行设备管道、池子的消毒。

不要用纤维或者有绒毛的织物擦拭机器，要用吸水纸。

清洗冲洗池下的过滤器，必要时更换。

采样针的更换：

采样针更换很简单，与冲洗块的保养类似，取下冲洗块两个定位螺丝，取下采样针顶端的档块，采样针就被取下来，更换后，反顺序安装就是。

采样针的更换，厂方要求每年一次。

采样针注射器的保养：

拆卸采样针注射器，拔掉注射器上的两根管道，去掉两个定位螺栓，取下注射器。

去掉注射器上的3个压盖螺丝，抽出 注射器金属活塞，两个密封圈需要清洁或者更换，然后均匀涂抹密封脂，中间白色的隔离块要清洁，然后反顺序安装即可。

采样针密封圈的保养，厂方要求每年做一次。

鞘流泵的保养，也叫5DIFF注射器保养：

首先拆除鞘流注射器上的5根管道，拧下两个定位螺栓。

拧下6个固定底板的螺丝。
清洁或者更换内鞘和样品活塞上的4个密封圈，均匀涂抹密封脂，清洁中间白色的隔离块，清洁或者更换外鞘活塞上的密封圈，并均匀涂抹密封脂，然后反顺序装好。
此步骤厂方要求每年更换。

灯泡更换。

拆除旧灯泡，拔下线缆连接器，拧松灯架上的固定螺丝，松开即可不需要拧下来，旋转灯架然后上抬，灯泡拆除。更换灯泡后，依旧插上灯架，把灯架旋入固定螺丝拧紧，插好插头即可。

此步骤厂方要求每年作一次。

LMNE信号电缆更换：

打开鞘流屏蔽罩，取下信号线的两个电极插头，其中一个是个金属管，要把相连接的管道拔下，并且拔下屏蔽罩上的插头，更换厚反顺序安装。

这根线真的需要更换，否则就要经常清理那个金属管的内侧，否则，经常不分类。厂方要求每年更换。

灯泡电压的检查

在检查前，进入菜单Service\Menu Super User\Hydraulic\Clean cycle\Rinse cytometer进行鞘流池冲洗，多执行几次，然后进入菜单Service\Menu technician\Measurment\LMNE adjustment LMNE调整

利用RBC/PLT的乳胶颗粒吸入。

出现下列画面：

下列数值应该非常稳定或者在标准范围内跳动：

LMNE Lamp 6.00V 5.50 to 6.50，如果变化太大，不稳定，意味着鞘流池有气泡，先进行排除气泡。
LMNE res. 50 45 to 55 电阻通道，变化太大或者没有变化不在范围，意味着电极接触不好或者板子漂移。
LMNE Abs. 170 Set to maximum吸光度通道，变化太大或者很小没有变化，意味着灯泡能量下降，鞘流池位置不正，接受管距离错误。
LMNE Transfer 200ms 150 to 250，此数值不对，意味着光路不正，距离错误或者板子飘移。

稀释液灌的保养。

除了清洁稀释液灌的内外和试剂接口部分外，密封圈有时需要更换。

首先拧松稀释液灌下面的两个定位螺丝，向上拔下稀释液灌，拧下稀释罐上盖上的4个定位螺丝。

打开稀释液灌后，就可以更换密封圈或者浮式开关了。

稀释液灌密封圈厂方要求每年更换。

排空池密封圈的更换：

HGB,LMNE,RBC.WBC4个池子下面都有一个排空隔离池，顺时针旋转就会拧下排空池，密封圈可以更换了，厂方要求每年更换。注意排空池内的消泡隔离片，不要装反，不要弄丢。

电极同轴密封圈的更换

拆除组合计数池的3个定位螺钉，拔下计数池通往后面加热器的管道，拆下计数池组件，拧下电极线的两个定位螺丝。

按照下图更换同轴密封圈
同轴密封圈厂方要求每年更换。

小孔的拆卸：

拆下电极块就可以看到淡红色的小孔，小孔前后各有一个红色的密封圈，注意，要把池子排空再操作。

机架前后的隔离片粘纸需要每年更换，按照图示操作即可，不需要什么技巧。

仪器的清洗操作：

仪器内部程序有自动清洗，迷你清洗，计数池清洗和浓缩清洗。

浓缩清洗是进入菜单，Service\Menu SuperUser\Hydraulical\Clean Cycles\Concentrated Cleaning浓缩清洗程序，打开右侧门，每个计数池加入3ml浓缩液，不要多，一定要用吸管或者注射器，不要倒，否则，溢出腐蚀电磁阀和电极线就得不偿失了。

然后执行就可以了。

手工消毒，配置20%的含有12%的氯的消毒液，用吸水纸擦拭仪器各部位消毒。

管道清除污染：

配置10%的漂白粉500ml，将嗜酸试剂，嗜碱试剂，HGB溶血剂试剂的管道插入其中，执行菜单Service\Menu SuperUser\Hydraulical\Prime\All reagents全部试剂灌注，然后执行重复循环，进入菜单Service\Menu Technician \Others\Burn-in cycle，在Cycles To Do中选择15回车确认，然后点击Start rack执行

执行结束后，插回原来的试剂重新灌注。

计数池组件的水平检查：

关掉仪器，将采样针的下冲洗块和穿刺针拆掉，手工推动针架移动到冲洗池右侧，手工放下采样针，让采样针与冲洗池右侧外壁顶端接触。

然后，不要改变采样针的上下位置，手工推动针架到WBC/BASO池的左侧，用采样针测量是否触碰到WBC/BASO池的左侧外壁顶端，如果没有触碰，说明计数池组件向右倾斜，如果采样针过不去，说明计数池组件向左倾斜。
如果发生倾斜，就需要拧松计数池组件上的5个螺钉进行倾斜调整，重复前面的过程，直到采样针的高度在两个池子上一样，其实是利用采样针架的水平来作为标尺测定计数池组件的。

采样针位置调整：

这与P60完全一样，修过P60的对此毫不陌生，第一次接手P80的，那就看好下面的流程和方法：

进入菜单: Menu\Service\Menu Technician\Gains\MDSS adjustment进入采样针位置调整。

按Check Needle Home开始采样针初始位置调整，如果这个位置不正确，将会影响结果，原因是冲洗块冲洗采样针时，由于位置的不正确造成血样稀释或者外壁挂液无法吸干净导致携带污染。这个位置的调整不能在菜单里，而是要调整采样针上端的传感器高度。

执行后，采样针露出穿刺针尖1mm，不是这个位置，就要调整上端传感器，重复测试，直到达到这个标准，这个很重要。调整结束后，按OK结束。

在进行针的位置调整之前，我们先来练习一下吊线，这是木工和泥瓦匠的功夫，把下LMNE池的LMNE3管道，用空的注射器向LMNE3接口打空气，目的是把LMNE3的接口内的残留液体排空，然后透过LMNE3接口看到LMNE池内部，下图就是眼睛看到的结果，左侧是正确的方法，右侧是看斜了。

进入菜单，Menu\Service\Menu Technician\Gains\MDSS adjustment\Check Needle Position应该在LMNE3接口处看到下面的情景，

如果能够看到上图那样，采样针在LMNE3接口的左右位置均等，针口在接口的下1/3处，说明位置合适，否则就需要调整。按OK结束，但这个时候程序会提醒你检查管道，也就是LMNE3的管道刚才拔下来了，需要插上，否则忘了的话，做样本测试的时候，试剂到处飞，热闹大了。

位置不正确，就要调整，首先要调整的就是针架的起始位置，进入菜单«Menu\Service\Menu Technician\Gains\MDSS adjustment\Check Carriage Home，测量针架离穿刺马达力矩齿轮的位置应该是2mm，如果不是，适当调整针架左侧的初始传感器的位置。如下图：

这些调整或者说检查结束后，开始每个池子位置的调整，进入菜单：Menu\Service\Menu
Technician\Gains\MDSS adjustment\Check Carriage Position出现下列屏幕：

上面的数据名称分别与下图的池子编号一一对应，DIL CARRIAGE POSITION就是下图1号池位置也就是HGB池的位置，WBC/BASO CARRIAGE POSITION就是下图2号池的位置，也就是WBC池的位置，LMNE CARRIAGE POSITION就是下图3号池位置也就是LMNE池的位置，RBC CARRIAGE POSITION就是下图4号池位置也就是RBC池的位置，注意，在升级高砂阀池后的版本中，没有这个位置RBC的调整了.

改变数值，按CHECK CARRIAGE POSITION就可以测试采样针在4个池中的位置，直到调整到每个池子接口看到的采样针左右位置居中，针尖在下部1/3处，就算调整好了。

延伸调整：

采用0.15mm的塞规1，调整阻挡块C的位置，使针架穿刺托板A与保险块B之间的上下间隙合适，以塞规刚好能塞入为最佳。

在针架Home position初始位置调整到针架刚好离穿刺力矩齿轮2mm时，调整裂口间隙，使针架穿刺托板A与保险块B之间的前后间隙合适，一般为0.7-1mm。
用手轻掰白色保险块即可。这两个调整对穿刺动作影响很大。

主板检测点和调整

电源检测:

+24V	TP42	±1.4V
+5V	TP40	±0.
+15V	TP41	±0.5V
-15V	TP43	±0.5V

电源供电不能偏差太大，特别是长时间检测，设备在运行时，某个电压突然下降或者升高超范围，就要查找原因。

高压部分检查，也就是60V计数电压

60V	TP5	RBC aperture voltage
60V	TP7	WBC aperture voltage
60V	TP9	LMNE aperture voltage

HGB阈值调整

进入菜单Service\Technician\Measurement\Gain\Hgb Blank Adjustment 调整VR248使TP1的电压等于4.7V，或看屏幕调整到范围。

增益调整

RBC/PLT增益，进入菜单ervice\Technician\Measurement\Gain\RBC\Plt Gain，用乳胶颗粒，调整R133使RBC增益为78，调整R135使PLT增益为112，升级高砂阀池的为115或120。

WBC/BASO增益调整：进入菜单ervice\Technician\Measurement\Gain\WBC\BASO Gain，用乳胶颗粒，调整R134使RBC增益为102.

液体传感器调整：

进入菜单Service\Technician\Measurement\Gain\Liquid sensor adjustment

按照下表将电压调整正确

Draining 1	TP52	R151	4.5V ±0.3V \ J30 插头编号	对应管路图M2
Draining 2	TP48	R78	4.5V ±0.3V \ J29 插头编号	对应管路图M1
Counting5	TP68	R171	4.5V ±0.3V \ J41 插头编号	对应管路图M3
Transfert LMNE	TP67	R177	4.5V ±0.3V \ J37 插头编号	对应管路图M4

马达调整，分别调整采样针注射器和针架水平移动马达，其余马达调整在马达控制板上。

采样针注射器	TP66	R114	2V ±0.05V
针架水平移动马达	TP65	R126	4.5V ±0.3V

起点阈值调整：

Baso	TP14	R157	390mV ±5mV
RBC	TP13	R158	390mV ±5mV
Plt	TP2	R159	390mV ±5mV
LMNE CIS	TP3	R160	700mV ±5mV
LMNE OD	TP4	R161	350mV ±5mV

马达驱动板检查调整

试剂泵	TP1	R16	4V ±0.05V
鞘流注射器	TP2	R23	3V ±0.05V
计数泵	TP3	R38	4,8V ±0.05V新款* 4,0V ±0.05V 旧款
2号排空泵	TP4	R50	4,8V ±0.05V新款* 4,0V ±0.05V 旧款
采样针马达	TP5	R59	3V ±0.05V
1号排空泵	TP6	R73	4,8V ±0.05V新款* 4,0V ±0.05V 旧款
进样器	TP7	R92	3.5V ±0.05V
进样器托架	TP8	R110	3.5V ±0.05V
混合马达	TP9	R122	0.6V ±0.05V

温度控制与调整：

进入菜单：Service\Technician\Measurement\Gain\Thermic adjustment 得到如下界面：

Reagent Heating:试剂加热器的参数
• Reference CTN value: CTN参比值.这个值每个机器不同，得数来源自加热器组件插头J31上的编号

上面标示的是多少，就修改成多少。这是厂家根据每个加热器设定的，其实就是加热器的电阻，呵呵，自己找个电桥测一下也是可以的。
• Temperature recorded: 允许温度.
• Run Cycle Number: 通过多少次循环来验证温度的改变是否正确.

这个调整要关上右侧计数室盖，并且要在STARTUP结束5分钟后进行。

检查：把微型温度传感器 通过LMNE池的LMNE1口插入到底，

关上右侧机盖，执行Run Cycles Number5次，然后按Check Thermic，仪器发出哔的声音，开始检查温度是否是35°C ±1°C.如果准确则是成功 ，否则就要检查或者更换加热器或者温度传感器或者板子问题了。

计数室温度检查和调整

温度传感器在HGB池外的那个端子，参比值也是在插头J33的标签上。

进行同样的检查步骤，只不过对照检测用温度传感器放在计数室内。

真空检测：

1号排空泵真空检测：将真空表的管道接到1号排空泵的1号口，

然后进入菜单Menu\Service\Menu Technician\Gains\Vacuum control\按Draining syringe 1，观察真空表30秒，负压值应该在260mba左右，非常稳定。
2号排空泵的是把真空表的管道接到2号排空泵的1号口。负压值应该稳定在200mba。

计数泵的是把真空表管道接到计数泵的4号口

，负压值是220mba。

注意 ,这里的负压值是用负压表测量出来的,仪器本身不带压力监测,菜单中显示的数值960或者950之类的,是步进马达的步进数,调整这个数值,可以增大和降低负压,我测试过,调整到1500步进都是没有问题的,但负压也随之升高到300mbar以上，如果需要这么大的步进才能达到220mbar的话，这说明密封圈必需得以更换，或者活塞需要更换。

气泡调整

进入菜单Menu\Service\Menu Technician\Gains\Bubbling显示下面界面：

调整范围如下

LMNE鞘流调整：

进入菜单Menu /Service/Menu technician/Measurment/LMNE adjustment进行乳胶颗粒的调整，提前稀释好乳胶颗粒，方法是将RBC/PLT的乳胶颗粒用5ul兑1ml稀释液和1ml嗜酸试剂，注入LMNE池，然后鞘流注射器传送样本，并开始鞘流计数，屏幕每隔700ms刷新数据，一共显示计数27s。

进行测试前后，要进行鞘流池冲洗Menu/Menu Superuser/Hydraulic/Clean cycle/Rinse cytometer。

进行测试时，屏幕出现各项数值：

应该的范围是

LMNE Lamp 灯泡电压	6.00V	5.50 to 6.50
LMNE res. 电阻通道	50	45 to 55
LMNE Abs. 吸光度通道	170	到最大
LMNE Transfer 传送时间	200ms	150 to 250

如果LMNE Lamp电压超范围，调整接收板上的R414，然后重新测试，使之达到范围。

如果LMNE res.超范围，调整主板上的R136,然后重新测试，使之达到范围。

如果LMNE Abs.超范围，就要调整水平和前后螺杆，

如果LMNE Transfer超出范围，调整主板R148，然后重新测试，使之达到范围。

LMNE平衡定标

提前进行浓缩清洗，并且STARTUP通过

准备好5分新鲜人血标本，没有任何WBC提示报警的。

进入菜单，Service/Menu technician/others/LMNE calibration进入下列界面

点击STAT MODE 急症模式

然后，试管仓弹出，提示插入标本

第一个测试完成后，结果显示在LMNE calibration屏幕上，试管仓弹开，放入下一个标本，直到5个标本做完，出现下面的界面，

这时点击AUTOMATIC calibration即可进行自动计算，点击OK保存完成定标。

新的定标系数被显示在屏幕下方的New coef栏目里。

按Calibration coefficients页框，在右下角确认LMNE value，点击Accept Values进行确认保存

手工进样穿刺台保养调整

手工进样穿刺台的结构图

拆卸：

关机

打开前盖

打开穿刺台门

手工推动电磁铁释放，取下试管座

拆卸螺丝，拆掉插头

这样就整体把穿刺台拿了出来。

穿刺台调整

开机，technician维修模式登陆

进入菜单Services\Technician menu\Gains\MDSS Adjustment\Holder Adjustment, 按Control
摆好试管座，盖上舱门（把微动开关触碰即可）观察采样针是否从试管座的中心穿过。分四个试管形式，转动试管台，分别测试4种试管模式的位置。

如果不在中心穿过，就需要调整，取下试管座，将试管座下的托板两个螺丝松动，放上试管座，重新进行测试，手工调整，直到采样针从中心穿过，然后取下试管座，拧紧螺丝。

穿刺仓打开时应该缓慢，如果打不开，就要调整，把舱门架向里推紧，调整右侧两个螺帽的松紧，直到合乎要求。

采样针穿刺高度调整

进入菜单Services\Technician menu\Gains\MDSS Adjustment\Holder Adjustment按 Control，检查采样针的穿刺深度，以不扎到试管底部为限，一般在底部偏上1mm ，如果不对，调整ube Holder position数值使之达到。按Accept Value确认保存。

穿刺舱门打开速度，调整左侧的螺丝松紧，可以调整舱门打开阻尼从而调整速度。

进入菜单Services \ Super User \ Mechanical \ Holder adjustment 按Holder Open Time

关上舱门，当再打开的时候，舱门打开速度显示在Time窗口中，这个数值应该在700-800之间，如果不是，调整螺丝松紧使之达到。

电源的拆卸
取下电源上的压盖螺丝，拿掉压盖。

取下电源上向主板供电的插头

取下机内的两个电源固定螺丝
取下外壳的两个电源固定螺丝
更换检修电源完毕后，在主板上测试点测试电压

TP40	+5V Power supply	+5V
TP41	+15V Power supply	+15V
TP42	+24V Power supply	+24V
TP43	-15V Power supply	-15V

数据定标：

进入菜单Quality Assurance Menu 按Calibration
Calibration Target在此输入定标物靶值，然后，按STAT MODE 急症模式，进行定标物测试，人工混匀后放入穿刺台，连续进行5次以上的测试，所有结果显示在屏幕上，选取至少5个结果相近的值进行自动定标，结果差别太大的，可以舍去。

质控

进入质控界面，输入质控批号和靶值，每日质控测试后，质控图自动描绘。

光路的拆卸与调整

拆下光路屏蔽罩左侧的接地螺丝，拆下屏蔽罩右侧的接地螺丝，并且拔下接收板的插头。

拔掉鞘流注射器的1、5号口管道，拔掉4号阀2号口，1号阀1号口的管道
拆掉灯泡插头
拆掉光路铸铁地板的4个大的定位螺栓
这样，整个光路系统就拆卸下来，安装为反顺序。

光路调整，取下屏蔽盖。

准备3mm塞规，检查前准直镜与鞘流池的距离，并检查准直镜平面与鞘流平面的水平。

注意，严禁调整前后准直镜位置和旋转角度。

在鞘流池与后准直镜之间插入白纸

从灯泡处往接收板观察，透过鞘流池，白纸上的椭圆灯丝光斑和鞘流孔道是否在中心，如果鞘流孔道不在光斑的中心，则需要调整鞘流池左右螺杆，使之在中心。
如果光斑灯丝没有上下贯通或者不清晰，就需要用1.2mm内六角板手，松开灯泡固定底座，进行左右上下调整，使光斑中灯丝细而清晰，上下贯通。

机壳的拆卸

左前盖的打开

右前盖的打开
右侧计数室门的打开
右侧机盖的打开
左侧试剂舱门的拆除
左侧机盖的打开
左侧液路室门的打开
左侧试管架平台的拆除
左侧试剂舱与液路室的隔板拆除
左侧试剂舱底板的拆除
马达控制板两个盖板的拆除

卸架台的拆除
顶盖的拆除

条形码调整

准备两个标准试管，放入试管架的1、2位置，试管条码与架条码放置好。

进入菜单Menu\Service\Technician Menu\Gains\Sampler Adjustment按Barcode Reader Adjustment

移动架子到条码开始检测位置，并开始测试，测试结束，Rack label reading zone架标签蓝色标示条必须在bargraph zone识别区内

如果不在识别区内，就需要调整，如果偏右，向卸架区拉条码检测托盘；如果偏左，向装架区推条码检测托盘，然后重复测试，使之合格。

条码配置

准备几个可能用到的标准条形码标签，根据实验室的要求编辑条形码的读位。大概有这么几种形式
• Code 2 of 5 interleaved
• Code 39
• Code 128
• Codabar
以Technician维修模式登陆

Technician/Others在维修其他屏幕下，察看Barcode configuration screen条形码配置屏幕

• 点击tab 1.
• 选择«Code type = 2/5 Interleaved».
• 检查«Check Digit None» 框
• 确认«Accept values».

• 点击tab 2.
• 选择 «Code type = Code 128».
• 检查«Check Digit = Not transmitted» 框.
• 确认«Accept values».
• 电击tab 3.
• 选择«Code type = Codabar».
• 检查 «Check Digit = Not transmitted» 框.
• 确认 «Accept values».

设定项目含义

• Code Type: 条码形式，根据实验室要求，如果需要几种条码形式，则需要分别设置。
• Code length: 条码识别位数，1-16位
• Reading direction: 读取方向，这个不能设置，采用易读方式，无论方向如何
• Check Digit: 校验位，根据实验室要求
• None: 没有校验位.
• Transmit: 没有使用.
• Not transmitted: 校验位检查必须采用.
• Transmit Start/Stop: 必须设置成Disabled.
• Codabar Start/Stop Char.: Transmit Start/Stop设置成disabled时，此项也是Disabled.

故障处置

1- 标签从来不读:
- 检查标签易读性，没有做好.
- 检查最后一条白条最少有3/4mm，否则不读，条码打印设置错误.
- 条码形式设置错误.
- 检查«Check Digit» 和«Check Digit: Nottransmitted».的设置
2- 标签已读, 但新的数字在右侧:
标签包含检验位，选择无校验.

外接条形码扫描器设置

各种条码形式如下

根据条码形式设置条码扫描器。

试剂加热器的更换

拆掉计数室底部挡板

拆下计数室单元底板的5个定位螺丝
拉出计数室和加热器单元
拆下加热器，拔掉主板J31插头
更换好加热器后，按照前面的加热器调整和设置重新做调整。

混匀器的拆卸与调整

混匀器拆卸

1、顶端横杆

用记号笔标记好顶端横杆的两端位置

拆掉两头的固定螺丝
2、拆掉注射泵
3、拆掉塑料保护
4、拆除马达马达控制板上的插头

• J19 ( μstep motor)步进马达
• J22 (Tube mixer motor home)混合马达传感器
• J23 (grabber status)抓取器
• J21 (head locking solenoid)锁紧电磁铁

用记号笔标记好混匀器的轮廓

松开三个螺丝，混匀器拆出。

混匀器调整

进入菜单Menu \ Service \ Technician Menu \ Gains \ Sampler adjustment 观察“Technical adjustment 屏幕

Move Forward 1,前进1
Open/Close Grabbers 抓取器开/关

Move Back Home复位

Move Forward 2前进2

调整这些数值，按Check Mixer进行检查，直到符合要求。

进入菜单Menu \ Service \ Technician Menu \ Gains \ Sampler adjustment按Check mixer，抓取器前移并且张开爪子，检查抓取器在试管架的垂直位置，爪子和试管架的凸起应该交错在相互中心，否则，松开三个固定螺丝调整。

检查水平位置

在试管架7、9位置放置两个试管，把10号位置凹槽放到左侧检测器上

进入菜单Menu \ Service \ Technician Menu \ Gains \ Sampler adjustment按Check mixer，抓取器前移爪子打开。

检查抓取器抓取试管是否在中心位置，如果不在，松开三个定位螺丝调整。