[求助]时间混匀器故障

我单位有一台时间混匀器，混匀抗凝血，然后ABX60检测血常规。最近开机后转速很慢。拆开后，电动机是由12V电源供电，将电动机同其它齿轮分离，接上电源，转速还是慢。电压是0-12V可调，请哪位工程师帮我看看什么地方出故障了。

我将本机图上传。在此先谢谢，如果哪位工程师能给我电路图，那我特感谢了。

这没几个元件，不需要线路图。马达是否有问题？驱动电流是否够？就这两个考虑。

谢谢郑工,，测了一下，它是调速的，电压0-12V，电流是0-100MA。不知电流是否在正常范围内？因为我不知本机正常的电流范围，还有怎么才能判断马达有问题？这种马达哪里能买到？

很普通的马达，市场上就有。