[推荐]东芝850N多功能胃肠床球管立柱运动控制电路改装

 东芝850N多功能胃肠X线机，自82年开始，十多年来使用良好。但最近，多功能床的球管立柱运动出现故障，经过检查故障在电机供电调整电路"SEVOPACK"。这部分电路没有框图也没有详细电路图，俗称"黑匣子"，无法修复，必须更换该电路。该电路价格很昂贵，考虑到该机再过几年就要淘汰，再加上检修过程中发现该电路的保护电路没有坏，认为花那么多的钱不值得。经过对该部分电路的分析，认为供电调整电路起如下作用：1 运动匀速（床放平时，左右运动和床立时上下运动的速度一致），2 速度可调，3 到限位时能先减速后停。为了尽快恢复运动功能且又少花钱，我们认为可以利用其电路上的某些部件和外加一些部件组成的电路可实现其运动功能，现将改装这部分电路阐述如下。

　　1． 电机供电

　　该电机是直流电机。原来由A、B输出的电压是经整流，滤波和大功率调整三极管后输出的。如今调整电路已坏，把调整电路去掉，直接把经过滤波的直流电压送到A、B。由于T1的V2、U1为交流100V，经过整流，滤波以后直流为140V左右，直接供给电机，运动太快，现在要改变速度只有靠改变输入电压，把T1的U1、V2从K3的11、13去掉，用一个1000W的调压器替代T1。调压器的输入接到U、V，输出接到K3的11、13，当输出电压调至交流50V时，床在水平位置时，立柱运动速度适中。床立着时，立柱往上运动。由于自身的重量，电机负荷加大，运动稍慢，往下相反，稍快，但这不影响医生的诊断。

　　2． 控制电路

　　上和下的控制仍然用K4和K5，但必须把RYIF的6脚跟RYIR的6脚跟"SERVOPCK"的20之间的加线去掉，否则，由于RYIF或RYIR的工作，引起自锁（"SEVOPCK"的20脚是低电平），导致运动失控，同时BP7与RYIR的1之间串接RY8的常开接点1、2。在BP6与RYIF1的1之间串接RY9的常开接点1、2。

　　3． 限位电路

　　原来电路的限位电路工作是这样的，往上运动先经过光耦PI10，改变运动速度信号，使运动的速度慢下来，当到达光耦P19时，运动停止，往下是先过光耦PI12，后到不耦PI11停止。如今由于调整电路已坏，所以运动速度信号改变对限位已经不起作用，利用现有的限位电路，在AO2板上作如下改动，断开3A的15与R10的连接，连上3A的4与R113、D10，断开3A的2与1之间的连接，连上3A的12与1A的2。断开RY4的4与RY5的1之间的接连线，把RY5的7，RY6的7悬空。把13B与RY5、RY6的4断开，同时把RY5、RY6的4与+24V的电源连接起来。在RY5的1与地之间接上RY8和D'。在RY6的1与之间接上RY9和D''。该电路的改装实现了运动功能，恢复机器的正常工作，为医院节约了开支。

　　缺点：在速度控制上不如原来那么匀速。