[求助]德灵AR反复报试剂准备错误

本着新三年旧三年，缝缝补补又三年的精神。我们的德灵AR已经用了整10年了。最近反复报警：试剂准备错误。采用以下方法未根本解决，因此浪费了不少试剂，心痛中……

1·更换新的R2试剂针

2·清理、润滑R2臂的丝杠、滑杆

3·清理、润滑R2注射器丝杠

4·清理滤光片

情况稍有好转，但有时依然报试剂准备错误造成浪费，请斑竹不吝赐教，多谢！！！

错误原文和代码是什么？不要你自己翻译的。为什么光处理R2呢？处理滤光片会跟这个有关？

regent prepare error

Reagent Preparation Error(试剂准备错误)这是一个总的错误，还有更为细致的错误。察看ERROR LOG会告诉你具体的，并且会告诉你哪一个试剂船出现问题，例如：Process error during preparation(在准备阶段发生过程错误)--这大部分是机械丢步所致；Prepared reagent failed to quality assurance(准备好的试剂通不过质量检测)---这与你所说的比色杯，光源，针的位置，试剂船标签等都有关，你还是把ERROR LOG完整的复制过来，如果你是操作者不建议你维修了，请工程师吧。

多谢关注，故障已排除。主要是因为机械臂丢步造成。