[求助]pocH 80i 穿刺马达 上/下错误

有一台pocH 80i 在开机时或测试标本或自动清洗过程中都有可能报“穿刺马达 上/下错误”，出错代码：269020.8.XXX，后面三位出现的数字不一定每次都相同。

已作处理：清理干净螺杆上的油渍，并适当上了些机油。开机运行还是报错，怀疑传感器故障导致此故障，于是将水平传感器和垂直传感器对调了一下，还是不行。此时又怀疑电源的故障，打开顶盖用万用表测量电压为12.47V，将其调整为12.6V后，空做了30多个测试，没有报任何错误，以为故障排除，但是当把盖子全部盖好后，开机做了几个又开始报错了。又打开盖子将电压调到12.8V进行测试，做了2个小时也没有报任何错误，把盖子上好走人了。没有想到第二天中午医院又打电话来了：同样故障。

请问郑工，是不是电源板有问题了？他们没有关过机，一直是24小时开着。

请大家帮着分析一下？

你开着盖做吧，到底出错的时候卡在什么地方就看到了，别调电压，跟这个没关系。针没到位你查机械，针到位了再查传感器问题。

你这个问题是针没有上到顶端，好好观察一下。针检测的时候是否有问题？

今天仔细观察了下，发现当按下“运行”键计数后基本都是在30秒或58秒时，步进马达向上运行时候好像被东西阻挡了一下才到初始位置，然后报“穿刺马达 上/下错误”。将滑轨上的四颗内六角螺丝和相连部件拆下，重新仔细安装好，测试了一个下午，没有再报此错误，应该没有问题了。谢谢郑工。