[求助]5diff-al 报警 mix motor failure

5diff-al 报警 mix motor failure，拆下顶盖和前盖后，做mix motor 测试发现，点击一次测试，混匀器即前进后退一次，有时前进了但不能后退，出现这种情况时即报此警，请哪位老师分析原因，以及如何处理？学生在此现谢了。

机械运动不畅或者传感器太脏.

谢谢老大的建议，我们在混匀器后面的轴上上了油，将传感器也擦了，在转动混匀器时，发现逆时针转动到某一位置时有阻力（不知此阻力是否为正常），但用点力也能过去，顺时针转动时很顺畅没有阻力。经过处理后，机器好了一天，今天又坏了，还是报MIX motor failure，打开顶盖和前盖后，发现混匀器顶在最前端，于是将其人工推回去，做mix测试，发现混匀器径直向前，不后推，一直到最前面报警。厂家工程师来了后，也找不到问题所在，他想把混匀器拆下，可拆了半天，将前面横梁拆下，将混匀器的3个固定螺丝和后面的螺丝都下了，还是不能把其拆下，最后只好又装上，拔下一个传感器带回测试。目前情况即如此。不知道问题究竟出在何处。

呵呵，这是厂家的工程师？拆不下来不说，还不能现场检测传感器的好坏？上门维修都不带万用表？

就连瓦工出门都要带把瓦刀的……

厂家工程师是借口，估计也不会修

呵呵，现在还没到修的份儿上呢，而是拆不下来。

仪器问题解决了，但不知道是怎么突然又好了，售后工程师讲，可能是将混匀器后的传感器拔出来，重新插进去的缘故，也就是传感器接口处接触不好引起的。

传感器有什么接触不好，不外乎太脏了，除灰后就好了，再者就是撞歪了，重新安装就好了。

看来迫切需要培训的是那个厂家工程师。

那工程师也是新手，水平很一般。

AL的机器与P80还是在材料上有些区别的，特别是混匀器的爪子上的弹簧，经常失效，总是要更换。这点儿要注意。