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ABX的所有血球，都利用了相同的机械结构进行试剂分配，但出现结果问题时，我们一般检查管道，相应的阀，处理分配泵等，但依旧有1/3的与结果有关的故障按照上述方法无法排除，主要表现在重复性差和定标结果经常出现高低偏差上。
下面从三分类和五分类的角度分别阐述问题发生机理和处理要点：
三分类MCIROS和CRP系统：
分配泵：
分配泵的机械部分是在分配泵背板后面，一般很少去拆卸，但出现问题后就不得不拆卸了。
下图是结构图：
厂家并没有给出这个结构的保养流程，仅仅告诉如何进行齿条的润滑，就是用螺丝刀粘润滑脂对齿条进行涂抹，仅此而已。由于国内很多实验室环境很差，灰尘很多，润滑脂附着灰尘是一个主要方面，分配泵泄漏破裂导致的液体泄漏锈蚀齿轮传动总成也是一个主要方面。
主要表现在：
1、托架上下移动受阻，甚至手动都拉不动；
2、齿轮传动总成锈死；
3、两个轴承锈死；
这是机械卡住的主要原因，没别的办法，只能先除锈再润滑。注意的是，那些使用WD40除锈剂的同行，一定不要直接喷，否则进入马达，则马达线圈就会腐蚀导致马达报废。轴承直接购买就是，原型号刻在每个轴承的中间圈的卡环上，两个轴承不一样，进口原装的要200多元，国产的就便宜多了。
传感器损坏多为撞坏，原因是托架没有与齿条垂直，偏了，造成挡块撞击传感器，使传感器断开或偏离造成发射接收不在一条水平线上，而探测不到信号。
这类故障每年都能遇到十几台，这绝对是保养问题。
上面只是报错（分配泵没有复位）的原因，并不是造成重复性不好的原因，下面讲述这个问题：
托架运动打滑是主要原因，马达问题很少，而马达问题多是断线导致单方向运动所致。
打滑有两个地方，一个是托架打滑，是托架固定螺丝松脱造成的，托架在齿条上的晃量非常明显，而且在齿条上明显的留下大于固定螺丝本身的压痕或划痕。这个故障处理没有什么特别的办法，只有紧固螺丝了，如果滑丝，就只能扩孔攻丝换M4的螺丝了，好在滑块是铝制品，比较软，加工起来不是很麻烦。
另一个就是齿轮传动总成间距发生变化造成的。在盖板上紧螺丝的情况下，手动推拉托架（注意不要撞坏传感器，因为单独的传动组件是没办法保证托架的垂直的），用力要均匀，反复推拉，如果推或者拉的时候，在不确定的地方出现打滑，感觉到没有齿轮啮合的阻力时，就是间隙不正确造成的。
解体整个结构，反复检查齿条、力矩齿轮、马达齿轮有无断齿，如果有断齿，就只能更换了，厂家是否单独配件更换不知道，但整个结构更换是肯定的，价格问题罢了。如果没有发现断齿，那就是整个齿轮系统和滑轮出现磨损，造成配合间隙过大，这个时候需要松开4个马达定位螺丝，将马达往力矩齿轮方向挤压后固定。然后，安装好整个结构，手工测试，直到不出现齿轮打滑即可。要提醒的是，一定要上紧盖板后进行，否则没有盖板和轴承的定位，无论怎样都会打滑的，因为间隙没有固定。
间隙调整好后，擦掉原来的陈旧润滑脂，涂抹上新的润滑脂，马达齿轮与力矩齿轮，力矩齿轮与齿条都要彻底润滑。
这类打滑故障引起的重复性问题，质控结果每天高低变化问题，PLT线性问题等，每年都能遇到超过30例。这个问题主要原因还是齿轮磨损，调整间隙只不过是个权宜之计，要求医院更换整个组件也非过分要求，仅仅是价格能否愿意承受罢了。
下面是照片：
上图红圈螺丝就是马达的固定螺丝，松开这些螺丝调整齿轮间隙。
上图红圈螺丝就是托架固定螺丝。
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