|
先告诉你，测试传感器不能用手去试，这没用，必须用架子测试。
其实，先把故障说清楚，是单个架子走过去就报错，还是连续进架的时候报错，也就是说两个架子同时在轨道里的时候报错？
锁紧传感器不难调整，手工把架子拖到两个锁紧传感器的中间，让两个锁紧传感器都接触到架子，这样锁紧传感器的凸起应该正好卡在架子的凹槽内，如果不是调整其合适。但这么调整有个问题，就是很难保证穿刺在正中心位置。然后在配合穿刺中心位置，以调整左侧锁紧传感器为原则，将穿刺中心位置找好，再配合调整右侧锁紧位置。这个很快。另外说一句，这两个锁紧传感器被固定漆封住的，除非损坏，否则根本不需要调节。
再来说说这个错误是怎么报出来的。Bad rack transfer movement (left) 直译就是“坏的架传送移动（左）。”这是一个综合错误的报告，并不是单指哪一个传感器，而是以穿刺台为中心的左右划分。穿刺台左边的都是传送移动（transfer movement ）区的左侧，穿刺台的右边都是传送移动区的右侧。
回顾一下架传送的具体流程：
1、进架区装载马达把架子推到轨道上，这个地方有两个传感器，Stop Rack Loading Sensor Left/Right，翻译过来就是架装载去停止位传感器左/右。
2、然后移动马达也就是那个带着电磁铁的小车，通过电磁铁搭钩挂住架子在轨道上移动；
3、小车带着架子先经过试管高度传感器和试管探测传感器，这两个传感器的作用就不用多说了。
4、然后经过左侧的锁紧传感器两次后开始抓取1号试管混匀，然后依次类推。
5、试管在混匀时，小车拖动架子去条码扫描和穿刺。
6、如果是双架同时进来，小车会拖动第二个架子带动第一个架子去扫描条码然后再拖回来。
7、当第二个架子进来的时候，小车总是拖动第二个架子往右走，而且每次左侧锁紧传感器动作都会释放电磁铁然后再吸合再右行，左行时小车推动第一个架子但电磁铁不释放。
这是一个大概的流程，全部出现问题都是在左侧，或者是说左侧问题出现的多一些。下面进行故障可能发生的节点分析：
先说机械结构问题：
1、上下轨道被移动过，特别是上轨道。这主要是拆装混匀器时没有划线定位好闹的，安装轨道的时候不水平垂直，手工从头到尾推动一个空架子走一遍就知道了，会感到架子摩擦轨道，这在自动运行中会阻碍架子走到正确的位置。
2、小车运动不畅或者受阻，有时会听到明显的阻档的短促咔咔声。除了皮带松脱、小车电磁铁线缆不正之外就是小车的初始位置不对，造成小车每次走到架子下部，电磁铁不能准确的顺利插入架子下方。有时会偏差不大，由于电磁铁的力量很大，偏差很小的话会强行插入，但这会瞬间触发左侧锁紧传感器或者试管探测传感器以及高度传感器甚至装载区右侧停止传感器，这时这些传感器的触发会被系统认为位置移动了，属于无法容忍的错误，必须停机。
再说传感器的问题：
1、锁紧传感器：刚开始进架时，只有左侧的锁紧传感器动作，右侧并没有接触。这个时候报错多为左侧锁紧传感器或者试管探测传感器以及高度传感器甚至装载区右侧停止传感器这四个任何一个探测到不正常导致的。而这些传感器都是开关，可靠性极高，本身出现问题的概率极小，大多是调整不当造成的。如果要判断是否是左侧锁紧传感器造成的问题，只需要在测试过程中压住传感器里侧的圆形凸起就可以了，每当这个凸起卡入架子凹槽中，传感器就会释放，反之则关闭，手工始终压住帮助其锁紧，借以判断。
当左右两个锁紧传感器同时都接触到架子的时候，两个传感器会同时释放和关闭，如果出现延时则报告错误，这时才需要调整所谓的锁紧传感器位置。
2、试管探测传感器：接触不好会导致系统误判，本来没有试管的位置在返回来的时候出现试管了，这肯定要报错的。本来有试管的位置在小车拖动架子来回移动的时候试管没了也会报错，那么这个传感器的灵敏度调整就需要进行了。
3、试管高度传感器：这个一般不会误动作，但也难说，首先试管过高在进架时检测到话，当时就会停机报错。而在架左右移动的时候出现误动作则会报Bad rack transfer movement (left)，系统认为试管不会无缘无故的长高了，而是其他原因。那么这个灵敏度也要调整。
4、装载区右侧停止位传感器和左侧停止位传感器：这两个传感器在1.7以后的版本中出现问题最多。只有0.5mm的动作间隙，而且开槽过于狭小，轻微的震动都会导致其误动作，这是从32例故障里面总结出来的，这32例里面100%都是这两个传感器问题。其实很好分析，如果前三个传感器都没有问题的情况下，单个架进样，这两个传感器无论如何也不会接触到的，在架子反复移动的过程中它们居然会有动作，那么系统立刻就会出现混乱，整个架子都拖过来了，那个地方怎么还会探测到呢？肯定要报错。
上述就是这个错误的可能性分析，要提醒的是，手工按压传感器在传感器检测屏幕观察，只能判断开关是否正常，并不能确认传感器的灵敏度是否正常。稍微仔细观察就会发现，有些传感器在手工按压的时候屏幕上会有延时，稍停一会儿出现红或者绿。这除了电脑的处理速度有关外，就是灵敏度出现问题，开关的翘板回弹或者按压行程过大，需要调整。真正的灵敏度检查需要用架子带上满试管进行。
在进样器检查调整屏幕中，最右侧一栏是传送移动的检查和调整，有这么几个主要参数：
transfer home这个数值默认是41，可以在20-60之间调整。放一个架子在装载区，然后执行CHECK transfer home，小车会回到初始位置，用螺丝刀挑起电磁铁的搭钩，仔细观察搭钩能否正中心插入架子下面的拖拽孔里，稍微出现偏差就要调整这个transfer home数值，往左偏就要减少transfer home数值，反之增大。这是解决小车拉动架子时由于不在拖拽孔中心强行插入时导致的传感器误动作问题。然后进行CHECk STOP transfer 检查，这个的目的不是检查卸载区的停止位传感器，而是用来检查小车来回移动时的噪音、跳动、或者皮带松脱以及线缆可能引发的阻碍，要反复测试确认。而卸载区的停止位传感器基本上不会出现问题。最后进行CHECk RACK TRANSFER MOVEMENT，当出现左右锁紧传感器都同时偏差时，比如同时往左偏或者往右偏，那么就直接调整FIRST TRANSFER数值，默认是960，偏左增大，偏右减少。锁紧传感器只要两个数值平衡，无论是否在9的范围内都可以很好的工作，所以没事儿别去调整它。
这里提出一个问题，只要是设备涉及机械机构，特别是ABX的针架和自动进样，我们就会显得素手无策，判断没有依据，下手没有手法，调整没有思路。将来这类机器会越来越多，现有的自动生化免疫的机械检查和调整已经难坏了很多工程师，希望不要再出现了。 | 
