[求助]ca500Z轴上升故障

最近遇到一台CA510 Z轴上升故障

具体情况是：运行清洗程序时，针在wash i位正常清洗，然后针抬起来（z轴上升的高度不够，针会碰到两孔连接处）然后向wash 0位洗外针，仪器未报警。

在维护菜单中针位调整过了，z轴3个钢固定道杆清洁上油了，也是如此。因为ca500弄得不多，请教各位老师。

1皮带松没，2电机松动，3导轨是不是脏了，4皮带缺齿没。

仪器用久了，还要检查Z轴感应器挡片的弹簧，或者挡片清洁程度，否则挡片可能卡在某一位置造成Z轴方向位置感应错误

以后会注意这些问题。