[原创]P80自动进样装置和穿刺装置的调整及故障分析

P80各主要传感器示意简图

一、自动进样装置的调整与故障分析
 
进入菜单Menu\Service\Technician Menu\Gains\Sampler Adjustment。此为自动进样调整界面，分为：架载入区、条码阅读区、混匀机构区和传送机构区四个部分。


  架载入区：

Stop Rack Loading：表示架子推送到载入区停止位后， Stop Rack Loading Sensor Left（架载入停止传感器左）、Stop Rack Loading Sensor Right（架载入停止传感器右）这两个传感器动作后，架子再被推送运动的步进。这是一般带有传感器的机械运动常见设计，在传感器动作后机械部分并不马上停止，而是继续运行一些步进，目的就是为了彻底牢固接触，避免震动导致判别失败。 Stop Rack Loading数值一般为10-30左右，数字过大会导致架载入到停止位后发出噪音，数值过小会造成由于机械震动而导致的报错（例如：架载入停止传感器左错误）。
站上经常出现的“架传送位置错误（左）”其实就是这个传感器的问题，大多数通过简单的调整就能恢复正常，还没有发现传感器损坏的情况。当然也有传感器安装位置不合适所致，究其原因还是传感器开口过小所致。
Check Stop Rock：测试按钮，在载入区装入试管架，按下测试按钮，架子推送到停止位后停下，确认传感器接触良好，而且每次动作都不发出噪音。
 
Max Rack Loading：表示载入区的推手从初始位置到停止位最大运行的步进数。数值过小会造成无法将架子推送到停止位，从而报错（例如：架载入停止传感器左错误）。数值过大会在架子到达停止位时发出噪音。一般在3200-3400之间。
Check Max Loading：测试按钮

  装载区检查调整步骤：
1、确认装载区无架子。 按Check Max Loading，推手开始动作，到达相应的Max Rack Loading步进数后停止。
这时在装载区停止位的前挡板和推手之间反着插入一个架子。
如果架子插不进去，表示Max Rack Loading数值太大，需要适当的较少一些，让架子插进去。
推手与前挡板之间的距离1一定小于一个架子的厚度2。检查这个距离1，如果距离1太小，机械传动会停机并出现噪音，减少Max Rack Loading数值，如果距离1太大，增加Max Rack Loading数值。或者将推手与架子重叠区的位置调整到1mm。 

2、
在装载区放入试管架，按Check Stop Rack，运行停止时，把试管架向前面挡板压紧，测量推手与试管架的距离是0.5mm，距离太小 ，减少Stop Rack Loading数值。距离太大，增加Stop Rack Loading数值。

二、条码检测与调整：
 
准备两个标准试管，放入试管架的1、2位置，试管条码与架条码帖好。
进入菜单Menu\Service\Technician Menu\Gains\Sampler Adjustment按Barcode Reader Adjustment
移动架子到条码开始检测位置，并开始测试，测试结束，Rack label reading zone架标签蓝色标示条必须在bargraph zone识别区内。
如果不在识别区内，就需要调整，如果偏右，向卸架区拉条码检测托盘；如果偏左，向装架区推条码检测托盘，然后重复测试，使之合格。

三、混匀器调整：

 

混匀器的拆卸：

混匀器的调整：

 

四、传送机构的检查和调整：

 

穿刺台的检查和调整：

 

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