我觉得你的错误理解有误,或者干脆没有写完整,剑走偏锋了。完整的分行把错误码发上来。
根据你在一楼的错误,翻译出来是这样的:紧急停车:条码错误 在 旋转混匀器 试管5(是第五个试管还是试管旋转的第五圈?)开始吸样的时候。
根据这个翻译,再加上我对P120的理解(原来老的P120和现在的DX120我都修过很多次,但这个DF120还真没见过,但资料显示就是DX120 的简化版,应该一样的。)应该这样理解这个错误:紧急停车:第五个试管吸样时出现条码错误。
如果这个理解正确,那么根据120的动作时序和实现原理,应该这么来分析:旋转混匀器转了几圈是靠光耦和条码扫描器来定位的,光耦好理解,条码扫描器是通过讯转混匀器侧面和立面的两个条码标签来识别的,每次旋转都要经过条码扫描器定位,而且每次抓取试管前,和穿刺采样放回试管前都要进行条码标签的定位,也就是说不能有任何移动(条码扫描器识别条码前一定要动一下,无论是条码扫描器动,还是条码动,抑或是中间有个棱镜动,都行,只要移动就会被识别。就是根据这个原理来判断。),如果产生移动,就会报错。
根据一楼的错误提示,应该是放回试管时,条码扫描器觉察到了移动,系统认为这个移动不能允许,因为混匀器一旦移动,试管就会放回位置错误,甚至放不回去。
这是一种错误代码的借用,它报了条码错误,而应该报位置错误,这样你就能理解了。所以你要观察到底是不是混匀器移动了,抑或条码标签太脏或者有异物特别是有水珠,水珠的放大滚动,跟棱镜是一个道理的。 |