[求助]DF120自动进样的时报错

昨天在医院遇到一DF120机器，在做自动进样的时候报错，错误代码可以看图。做AUTOCONTROL穿刺机械部分复不了位，用手可以比较轻松的拉动针架。重复做复位时，有时能听到有阻力的响声。拆了针架重新装回去做几架标本就又报错。更换了光耦后正常，做了几百个标本正常，人离开医院后又出现该现象。现在可以判断光耦是好的，不知道是光耦线不好还是电机有问题，到时带个电机去观察。

还是光耦或者机械问题，慢慢查吧。你换的哪个光耦都不说，既然能拍屏幕，怎么就不把你处理的机械部分拍下来呢？

不好意思，换的光耦在轴的最外端左侧，穿刺针架就这一个光耦，忘记拍照片了。

你观察到了什么呢？复位报错的时候，穿刺针架是前后没有到位，也就是没有到达传感器位置还是已经到达传感器位置？阻力的声音来自哪里能判断准确吗？是针架的移动和阻力还是旋转混匀器的阻力？

错误提示明确告诉你这是EOR传感器错误，而这个阻力又说的不明确。

在调整、马达、传感器读取里面查看各传感器的状态，然后在马达里面检查各马达，先把你说的这个阻力找到根本原因再说。如果真是马达坏了，那真成了笑话了。

谢谢，辛苦了。