[讨论]尿液分析原理

现在的尿液分析仪、尿沉渣进样原理有机械臂，有的是皮带传送等等，哪个比较合适应用？

包括原理，有的是流式法，有的是镜检法，应该说各有千秋，具体来说现在最理想的机型是哪款？ 结果稳定，并且不需要更多的修改结果。