[求助]BE COMPACT X维修问题

BE COMPACT X这款仪器，自检Y轴移动错误，擦拭解码器后解决。但在做测试移液臂移动右侧时发生报警，无法测试。移液臂有一个右侧最右的界限坐标，可能是坐标错误，进入维护界面调整移液臂位置无法调整，难道只能够通过重新系统还原或拷贝，恢复初始位置坐标才行嘛？现临时解决办法就是把试剂位置都设置在试剂位的最左边一列则可以测试，其右列移液臂都是错误报警，报警提示超过最大移液范围。谁能解决？

如果是老compactx，用带启动的u盘安装，备份系统是很简单的事，不麻烦。另外最好将故障代码写出来，个人感觉好像是x轴的导轨要上油了，尤其是下面那个

不是老的，是X一撇的，这款用ARM盘安装吧？应该不是上油的问题，已经上过油。

新款还是旧款？ARM只是恢复原始数据，自已调也是可以用的，如果不行肯定是有问题，具体要看代码去查是那方面故障。系统有问题还是电路问题，还是机械问题，都有可能引起。

皮带有问题都有可能，右边好象没有传感器吧？好象以前碰过这问题，好象是机械臂太紧，或臂参数丢失。

清洁、松紧皮带调整后如果还不行，应该是要更换皮带了。其实很容易看到皮带是不是有明显的磨损的。

这个问题要现场看下，应该自己手动检查下，系统应该没问题。我遇到过一次是老CP-X，上油手工处理，多走几遍X轴、Y轴，最后再做，好了。