[求助]P80计数泵马达失败

开机做START时提示“counting syringe motor failure”，在服务菜单里运行对应马达检查动作正常。以工程师模式进入消除报警做标本不再有报警提示。关机再开机报警就会出现（有时候会没有提示开机循环通过，大部分是有提示的）。

目前所做处理如下：

1.马达清理，运动很顺畅；

2.检测传感器，开闭正常，紧固位置到位；

3.传感器连接到马达控制板的连接线是通路。

在做开机循环前发现一现象，就是开机带电后（还没有做开机循环），传感器触点是被按下的，测量传感器引脚是通路的（传感器触点按下正常是断路的），直接关机再测量传感器引脚是断路的。

这现象怎么解释呢？跟马达控制板有关系吗？各位前辈请指教？谢谢！

在程序里面检测没？？

更换了计数泵马达，目前观察没有报警提示。