[求助]TBA-40FR全自动生化分析仪报21故障

今天医院急电，TBA-40FR全自动生化分析仪报21故障。立即出发，在路上。打开电脑上YEEC看了有关40的帖子。到现场后，机器报21故障，开机时试剂臂R2在清洗池和反应杯之间剧烈摆动。临时抱佛脚，查到一篇郑工修试剂足见的帖子如获至宝。打开机器检查，将R2的两个传感器对换故障依旧。再检查发现居然是传感器一个挡片掉了，找到后用A,B胶粘好。心中窃喜，觉得机器肯定好了。可是一开机。试剂臂R2不抖了。但试剂针在清洗池、反应杯、试剂瓶上方错位严重。怎么调整都是老样子。忽左忽右的。比较试剂臂R1。觉得皮带比r1松。先有以下问题请教大家。是否皮带松了造成的？光耦拆了再装会不会造成此故障？还是另有我没查到的。机械部分运动还是顺畅的。光耦也挨个吹灰擦拭干净了。望大家能帮助。

皮带松可以通过调整马达的位置来解决，但这不是问题的所在。拆装传感器是一定要进行位置确认调整的，可怕的是你对换了两个针臂的传感器。如果挡片沾的位置没有错动的话，只需要调整一下就行了。如果R2针臂在各个位置的错误方向和幅度都一样的话，那就反方向调一下动过的传感器的位置，几次尝试就会找到的。

不过，你这个挡片怎么能掉了？螺丝拧的啊。

的确为高手，我就是把R2传感器对换后没调过来。这两个传感器上的螺丝可以拧下来。挡片有以前的痕迹照原样粘上去了。另外请问马达调整的螺丝在哪？怎么调？

就是马达定位的四个螺丝，松开往一边拉，皮带就会紧，然后拧紧螺丝就行了。

定位螺丝是内六方的，拧开了。将光耦也互换回来了。不过两个光耦型号一样，而且上面都与定位销。不过慎重起见还是换了回来，等装好了是骡子是马再看吧。谢谢能这么及时的回帖，万分感谢。

看来修机器还是不能偷懒。一直不想抬试剂臂总成。现在还是得抬。

你没抬试剂总成？趴在里面鼓捣的？真难为你了，拿出来吧，省事儿就是费事儿，彻底一次搞定得了。

是驱动的问题吧？一直抖动的话，是电机走不动。

经过两天的维修和维修后观察，机器可以正常使用了。现在判断是皮带太松了，造成步进为不准确，另外传感器挡片（小齿轮上的）居然掉了，这两个原因造成了机器的故障。有可能是掉挡片在先。我把挡片用A/B胶粘好，把电机松了后紧了皮带，故障排除了。皮带有一部分磨的有两个齿掉了，我用尼龙布涂环氧树脂在外围加固了。因为听同行说换皮带以后会小问题不断。所以我决定备一条皮带，以后再出问题时再换。在此谢谢热心帮助的朋友们。

总是很佩服维修工程师，能发现问题排除问题，厉害！而且很辛苦，埋头苦干可以连续好长时间不休息，然后修好机器再休息，敬业！