[求助]LMMULITE 2000 电机问题

今天被安排去修一台LMMULITE 2000 ，由于以前没接触过这个仪器，不熟。现场确认故障：一个步进电机复不了位。点击复位HOME键后，连接在电机上的转盘动一下（2-3度），马上停止，同时报警motor jam。手动转转盘到HOME位，显示挡片在位。

电机复不了位的根本原因是，电机无法正常转动，有启动的动作。电机有六根线，两两检测，六根线分两组，测量电阻分别3.9欧，7.6欧；4.0欧，7.6欧，电机上有个码盘，前一天我同事说是拆开清洁过。

现在不清楚是电机，或是电机上的码盘，还是驱动板的问题。现在我把电机拆下来了，码盘在电机上面。电机是日本产的，VEXTA这个牌子的。大家有没有什么好的方法进一步确定是哪一块的问题？

应该先量一下传感器，而不是拆马达。

传感器？检测位置的传感器，挡片在传感器里面时显示在位，传感器没有问题。

电机启动一下（转动2-3度），马上停止，就报错了。这个我分析原因有两个：1，电机上面的码盘监测出了问题；2，电机驱动板的问题。但是手上没配件，又是保修期外的机器，不可能定两个配件（电机和驱动板）。定配件周期又很长，所以纠结能不能通过什么方法直接确认是哪个的问题。

建议看下驱动的电路图，让电机转起来，测驱动板的信号。

可以和电机的一样的插头，互换下。诊断里面去测下，能运行。说明电机没有问题。手动转转盘到HOME位，显示挡片在位。说明码盘没有问题，可以考虑驱动了