P h i l i p s M x 8 0 0 0 E x p 双 层 螺 旋 C T 自 安 装 以 来 ， 出 现 了 一 些 故 障 ， 且 大 部 分 故 障 都 是 导 致 机 器 无 法 正 常 启 动 ， 为 了 更 容 易 解 决 类 似 的 故 障 ， 笔 者 对 这 台 C T 启 动 过 程 进 行 了 研 究 ， 下 面 就 给 大 家 详 细 介 绍 与 机 器 启 动 相 关 联 的 部 件 及 启 动 过 程 中 传 递 的 信 号 。 根 据 启 动 机 器 过 程 中 所 进 行 的 操 作 ， 把 整 个 机 器 的 启 动 分 为 四 个 步 骤 ： 第 一 步 把 随 机 器 专 配 4 8 0 V 电 源 柜 上 的 开 关 闭 合 ， 机 器 处 于 初 始 化 的 状 态 。 第 二 步 把 O P C O N B O X （ o p e r r a t e r c o n - s o l e b o x ） 上 的 钥 匙 打 在 O N 的 位 置 。 第 三 步 ： 把 O P C O N B O X 上 的 钥 匙 打 在 S T A R T 的 位 置 。 第 四 步 ： 钥 匙 从 S T A R T 的 位 置 上 释 放 之 后 。 下 面 分 析 每 一 步 里 所 包 含 的 电 源 分 配 情 况 和 信 号 传 递 过 程 。 1 步 骤 一 电 源 分 配 和 信 号 传 递 情 况 ： 正 常 的 状 态 下 G A N T R Y 左 腿 部 分 的 A C C U 的 钥 匙 设 置 在 N O R M A L 的 位 置 上 ， 所 有 的 紧 急 开 关 没 有 被 触 动 ， O P C O N B O X 上 面 的 钥 匙 处 在 O F F 的 位 置 上 。 电 源 柜 上 的 开 关 闭 合 后 ， 4 8 0 V 已 经 供 给 机 器 ， 但 由 于 M K D 接 触 器 是 处 在 断 开 的 状 态 ， 所 以 G A N T R Y 滑 环 部 分 和 驱 动 部 分 的 4 8 0 V 是 不 存 在 的 ， 即 滑 环 和 运 动 部 分 没 有 给 电 ； 另 外 G A N T R Y 和 床 的 所 有 电 路 板 以 及 所 有 的 C M P （ c o m m o n p r o c e s s o r ） 都 被 供 给 直 流 电 并 且 开 始 启 动 ； 然 后 是 打 开 计 算 机 ， 登 陆 W I N D O W S 界 面 后 ， C T 的 应 用 层 面 上 的 程 序 开 始 启 动 ， 同 时 G A N T R Y 上 面 的 显 示 灯 以 及 O P C O N 上 面 的 显 示 灯 开 始 闪 烁 。 闪 烁 完 成 后 G A N T R Y 上 面 显 示 U 1 0 6 ， O P C O N B O X 上 面 没 有 任 何 显 示 。 2 步 骤 二 随 着 程 序 的 进 行 ， 计 算 机 提 示 你 把 O P C O N B O X 的 钥 匙 打 在 O N 的 位 置 ， 可 以 认 为 机 器 进 入 启 动 的 第 二 步 。 钥 匙 打 到 O N 的 位 置 上 时 ， O P C O N B O X 产 生 一 个 2 4 V - O P C O N - O N 信 号 ， 并 且 把 这 个 信 号 反 馈 到 A C C U （ A C c o n t r o l u n i t ） ， A C C U 会 发 送 一 个 5 - O P C O N - O N 信 号 G H O S T （ g e n e r a l h o s t ） 。 3 步 骤 三 看 第 三 步 即 O P C O N 的 钥 匙 被 打 到 S T A R T 位 置 瞬 间 ， 机 器 的 信 号 传 递 情 况 。 钥 匙 打 到 S T A R T 位 置 后 ， O P C O N B O X 产 生 一 个 2 4 - O P C O N - S T R 信 号 并 且 反 馈 到 A C C U ， A C C U 闭 合 其 上 面 的 S T A R T 继 电 器 K 3 0 6 ， A C C U 发 送 5 - S T R 信 号 给 G H O S T . . 。 另 一 方 面 ， 计 算 机 会 通 过 C A N B U S 发 布 一 系 列 E - S T O P 回 路 闭 合 的 请 求 信 号 ， 主 要 包 括 ： G H O S T - E S T O P - C L O S E D - R E Q ， C O U C H - E S T O P - C L O S E D - R E Q ， D M C - E S T O P - C L O S E D - R E Q ， R H O S T （ r o t o r h o s t ） - E S T O P - C L O S E D - R E Q ， 即 闭 合 上 面 这 些 控 制 电 路 板 上 面 的 E S T O P 开 关 ， 进 而 闭 合 整 个 E S T O P 回 路 。 所 有 的 电 路 板 会 发 出 E S T O P - C L O S E D - A N S 信 号 作 为 对 上 面 一 系 列 请 求 信 号 的 响 应 ， 当 所 有 的 电 路 板 都 感 应 到 E S T O P 回 路 上 电 流 的 流 动 时 ， 它 们 就 会 发 出 E S T O P - C L O S E D - B K S T 的 广 播 信 号 ， 此 时 整 个 E S T O P 回 路 被 确 认 已 经 闭 合 。 S T A R T 继 电 器 K 3 0 6 通 过 控 制 来 自 E S T O P 链 路 上 面 的 2 4 V D C 来 闭 合 P U P 继 电 器 K 3 1 1 ， P U P 继 电 器 闭 合 后 会 控 制 主 接 触 器 M K （ K 3 0 1 ） 闭 合 。 M K 闭 合 后 则 1 2 0 V A C 电 源 会 供 给 G A N T R Y 的 剩 余 没 有 得 电 的 电 路 板 ， 把 这 些 电 路 板 称 作 1 2 0 C O N 。 同 时 M K 会 锁 住 P U P 继 电 器 。 之 后 A C C U 发 送 5 - N O R M 和 G N O R M 信 号 给 G H O S T 。 同 时 M K 接 触 器 触 发 软 启 动 回 路 ， 整 个 系 统 的 各 个 电 路 的 固 化 软 件 开 始 启 动 。 4 步 骤 四 第 四 步 ： 当 O P C O N K E Y 从 S T A R T 位 置 释 放 以 后 ， 看 机 器 的 信 号 传 递 情 况 。 A C C U 上 面 的 S T A R T 继 电 器 释 放 ， 先 前 给 G H O S T 的 5 - S T A R T 信 号 消 失 ， 此 后 G H O S T 通 过 C A N B U S 通 知 R H O S T 启 动 热 交 换 和 球 管 的 油 泵 ， 而 R H O S T 会 利 用 F R C （ F U S E R E L A Y C O N T R O L B O A R D ） 来 启 动 热 交 换 器 和 油 泵 。 R H O S T 还 要 检 查 G A N T R Y 旋 转 部 分 各 分 系 统 的 完 好 性 ， R H O S T 通 过 C A N B U S 反 馈 一 些 信 息 包 括 ： H V G 的 轨 道 的 电 压 在 零 位 ， 热 交 换 器 和 油 泵 是 否 正 常 工 作 等 给 G H O S T 。 G H O S T 发 出 S ／ S O N 信 号 来 激 活 A C C U 部 分 的 硅 固 态 继 电 器 S ／ S S S R （ K 3 1 2 ） ， S ／ S S S R 会 发 出 1 2 0 S ／ S O N 信 号 来 激 活 保 险 接 触 器 面 板 上 面 的 S ／ S 继 电 器 。 另 一 方 面 R H O S T 通 过 D M C 和 控 制 回 路 发 送 一 个 G D C - O K 信 号 给 G H O S T ， 这 个 信 号 需 要 滑 环 的 电 压 轨 道 上 的 电 压 大 于 5 0 0 V 并 且 稳 定 在 1 秒 钟 以 上 时 才 会 出 现 ， 另 外 G D C - O K 信 号 必 须 在 S ／ S O N 信 号 发 出 之 后 的 1 2 个 秒 窗 之 内 产 生 。 G H O S T 发 出 M K D - O N 信 号 来 激 活 A C C U 部 分 的 M K D S S R （ K 3 1 3 ） 接 触 器 ， 同 时 M K D S S R 信 号 回 产 生 。 M K D S S R 发 出 1 2 0 M K D O N 信 号 来 激 活 保 险 接 触 器 面 板 上 面 的 M K D 接 触 器 。 M K D 通 过 断 开 流 过 M K D 接 触 器 n ／ c 触 电 的 1 2 0 S ／ S O N 信 号 来 断 开 软 启 动 回 路 ， A C C U 发 出 5 - M K D 信 号 来 通 知 G H O S T 软 启 动 完 成 。 G H O S T 释 放 掉 S ／ S O N 信 号 并 且 通 知 R H O S T M K D 已 经 被 激 活 。 在 等 待 R H O S T 给 出 G D C - O K 信 号 期 间 ， G H O S T 通 过 给 出 D R V O N 信 号 来 激 活 A C C U 部 分 的 硅 固 态 继 电 器 D R V S S R （ K 3 1 4 ） 来 初 始 化 整 个 系 统 的 运 动 控 制 部 分 ， 如 果 开 关 S 3 0 4 和 G U L L W I N G 开 关 是 闭 合 的 。 D R V S S R 会 激 活 D R V S O N 1 和 D R V S O N 2 继 电 器 ， 然 后 D R V S O N 接 触 器 会 激 活 G A N T R Y 和 床 的 运 动 控 制 。 M K D 激 活 之 后 会 给 M A I N D R I V E 变 压 器 供 电 ， 这 样 整 个 机 器 会 完 整 的 启 动 起 来 。 以 上 就 是 整 个 机 器 启 动 的 过 程 ， 和 此 相 关 的 故 障 ， 曾 经 发 生 过 2 4 V D C 电 源 不 能 送 上 ， 使 得 O P C O N B O X 和 G A N T R Y 的 信 号 传 递 不 能 连 接 ， 则 机 器 提 示 转 动 钥 匙 的 窗 口 不 能 完 成 接 触 器 的 激 活 。 还 曾 经 发 生 过 给 G A N T R Y 1 2 0 V C O N 供 电 电 源 出 现 故 障 ， 则 给 D M P 和 F R C 供 电 失 效 ， 使 得 M D C 不 能 传 输 信 号 。 D M P 坏 掉 的 情 况 也 是 同 样 的 问 题 。 5 0 0 V 轨 道 电 压 不 存 在 时 ， 使 得 R H O S T 不 能 检 测 到 G D C - o k 信 号 ， 则 机 器 主 接 触 器 吸 合 后 ， 又 很 快 释 放 ， G A N T R Y 旋 转 不 到 1 w 就 会 又 停 止 转 动 ， 机 器 无 法 正 常 启 动 。 以 上 这 些 故 障 都 是 由 分 析 它 们 的 信 号 传 递 过 程 来 达 到 解 决 问 题 的 途 径 ， 所 以 认 为 机 器 的 启 动 过 程 的 信 号 传 递 原 理 对 维 修 这 台 机 器 非 常 关 键
