AU680的结构图解与调整方法和步骤

AU系列装机量大，厂家的手册资料非常齐全，而且近年来各种问题不断，细细分析起来，其实都是厂家的资料理解不够造成的。从去年底就开始考虑这个帖子，也是应同行的要求而作。
由于全手工打字，错误难免，也可能个人理解会有偏颇，欢迎指出。只要我有时间，还是乐意做这些工作的。
为了防止断楼，我先占楼到30楼，至于什么时候完工就不一定了，尽量在几天内完成。
准备性的资料：
AU680的管路图，在后面会对应讲解具体的形状和位置，方便增加对管路图的理解：


管路图有两个版本，新旧版本以机号S/N 0030473为界，之前的是旧版本，之后的为新版本，这里以新版本为例。
而Au系列的管路图单独详解请看以前发布的帖子：https://www.yeec.com/forum.php?mod=viewthread&tid=42752
除了管路图之外，还要知道仪器诊断菜单的用法：



这是两张仪器维护菜单和ISE维护菜单的界面，大家经常用到，但调整不在这里，所以用不到这个。
而仪器机构的检查、调整用到的是诊断菜单，是下面这些界面，将逐一讲解。
诊断菜单分为两大部分，分析仪诊断Analyzer DIAG和ISE诊断ISE DIAG。

这是分析仪诊断Analyzer DIAG的主界面，刚进入这个界面的时候，全面按钮都是灰色的，需要按左下角的DiagStart（现在已经进入了，所以是DiagEnd，就是退出诊断菜单的意思。），如果按下DiagStart无效，或者弹出提示菜单，就表示机器没有处于STOP状态，必须进入STOP状态才行，就是按最上面的停机按钮，等候一会儿，下面的提示栏出现STOP状态，再按DiagSTART，就会进入诊断菜单，所有按钮都生效。
这是分析仪诊断菜单里的四个页框中的第一个，分析仪单元Analyzer Unit。
从左往右依次是FA样品针单元、FD试剂针单元（R1、R2），DA试剂盘单元（R1、R2）、FC搅拌单元、FD冲洗站单元、GA反应盘单元。
每个单元都有数量不等的按钮，比如Reset（Diag SW），表示复位，这个单元恢复到初始位置。所有带有（Diag SW）的提示，按下该按钮后仪器都不会直接动作，而是要到主机的面板上，在急诊盘附近的的DiagSW开关上按压才能动作，而且整个动作是依次循环的，按一次诊断开关，这个单元就按照选择动作一次，如果有多个动作，就会反复循环。

上图红色标记位置就是诊断开关（Diag SW）的位置。
除复位外，还有UP-DOWN STEP 上下步骤动作（如果该单元有上下功能的话，每次按压诊断开关，会从上到下或相反的运动一个完整的流程）；UP-DOWN PULSE上下步进动作（每次按一下诊断开关，会上下移动一个步进）；Rotation setp或PULSE，旋转摆动流程或步进动作；magnet on/off表示解除电磁锁定或开启电磁锁定，因为在实际操作中，手工是无法移动任何单元的，因为步进马达被锁死，如果需要手工移动检查，就要先解除电磁锁定。sequence是指这个单元完整的进行一次各个位置的上下及摆动测试流程。
下一行依次是S-SA样品注射器、R1/2 SA试剂注射器、SA-W样品针外壁清洗注射器的复位和上下动作操作。Pump是负压泵和废液泵的打开和关闭操作。最后是STAT急诊盘的复位、旋转流程及旋转步进的操作。
诊断测试调整完毕，按左下角的DIAGEND退出。右下角有个PULSE correction 是步进数的调整，后面会有介绍。

这是分析仪诊断的第二个菜单，Sample Transfer进样器传送，也就是轨道部分的检查和调整使用的。
整个轨道进样器部分AU称为CA单元，CB是指进样器的样品架装载单元，CC是架步进单元，CD是加样轨，CE是缓冲轨，CF是检索轨也就是等待测试结果出来，进一步判断是否重测还是结束测试。CG是重测传送轨、CH是重测轨、CJ是卸载轨。每个单元都有复位、运动流程、步进、前进后退等检查按钮。
CC单元多了一个单元，就是SHUTTER快门机构的检测，这个装置是个保护装置，防止采样针滴落液体到其它样品试管里。

这是第三个页框，Combination组合，第一个是光度计检查，也是暗电流和满电流的0-100%T检查；第二个是条码阅读器的检查，样品架条码、样品条码、试剂条码、急诊盘的条码检查等。接着是架种类的判读、测试计数的查看、急诊灯的检查，还有子CPU的检查等，以及全部机械复位和全部机构电磁锁定的开启和解除。最后一个是架类型识别、架号及样品条码的的全系列检查流程动作。

这个是第四个页框，反应杯检查，想必大家都熟悉这个。红色表示杯空白超限，限制包括两个方面，一个是杯空白超过1.6吸光度值，再一个是比所有的杯空白平均值超出Mean check range这个范围。这个范围可以选择，但最好用默认的0.03或0.02，就是说这个杯子不能超过所有杯子的平均值这么多，否则就红色显示。很多人为了不让红色出现，修改Mean check range变大，使红色消失。这样做骗了你自己，杯空白那么不平均，一旦这个杯子和其它杯子同时做一个项目，重复性肯定无法保证。
ABS.check range也是可以修改的，这是表示这次的检查结果与上次机器保存的结果相差多大就报错，也就是蓝色错误。长期没有清洗杯子或没有进行杯空白检查，很容易出现蓝色报警，这没什么，与上次相差太大而已，确认杯子和数据没有问题的话，再按一下check Start即可。
橙色出现表示光度计本身问题或灯泡需要更换。
绿色则是杯子擦伤，一个反应杯通过光度计光束时，光度计读取多达7个数据，这七个点正好贯穿整个反应杯的窗口，这样就可以计算前三个点的均值和后三个点的均值，一旦超过限制就会认为是擦伤了。

上图就是PULSE correction 步进数调整界面，主要是调整样品针的各个步进数值。样品针在轨道上针对不同种类的试管架、试管样品杯的下降高度、吸样轨和重测轨的摆动位置、整体偏差等步进调整。样品针在急诊盘、清洗剂瓶和ISE池的位置调整、试剂针在试剂盘、清洗剂位置的步进调整等。由于这种调整方式属于软调整，我个人不主张这么做，而是主张硬件调整。这里还是根据手册上的介绍进行。

这是ISE诊断菜单，也是分为四个页框，但都一目了然，没什么复杂的。比如整体灌注、单个试剂灌注、混匀测试、排空混合池、检查溢流传感器、复位等等。还有校准、选择性检查和测量检查等。这里就不一一介绍了，详情看操作手册即可。

这是主机和轨道的外形，我用的是维修手册中的三维零件图截图。
主机的后盖拆卸没什么技巧，卸螺丝就是，所以厂家就没有给出图例。下图是左侧板的拆卸：


上图是主机前侧顶板和急诊盘盖的拆卸。

上图是轨道与主机连接处的L型侧板拆卸，就是架子加样的那个活动盖子的支撑板。

轨道的前盖板拆卸。

轨道的侧盖R板拆卸。

上图是轨道的后侧R板拆卸。

轨道架回收盖板的拆卸。

上图是轨道的卸载回收单元拆卸。

上图是轨道的CG重测传送轨拆卸。

上图是CE缓冲轨拆卸。

上图是主机上面板的布局三维图。

上图是主机上面板的示意图
Fan 散热风扇，左侧出风；
DA01：R1试剂盘
DA11：R2试剂盘
FD01/11：R1/R2试剂针
两个紧挨着的Wash Station是两个试剂针的冲洗池位置，也就是试剂针的初始位置复位位置。
Lamp House是灯室位置。
FC01/11是两个搅拌站的位置。
GA01是反应盘单元。
FB01是冲洗站位置。
FA01是样品针单元。
紧挨着的Wash Station是样品针的冲洗池位置，也就是样品针的初始位置复位位置。
HbA1c wash station是样品针进样糖化血红蛋白测试时使用的专门的冲洗池位置。
Aspiration position (Normal run)是加样CD轨，Aspiration position (Repeat run)是CH重测轨。
DC01是急诊盘位置。
ISE是电解质位置。


上图是生化仪的动作流程示意图。
下图是主机上面板的盖板拆卸示意图，很零碎是吧？！没办法，都这么设计，否则装不进去。

这是前仓门打开后看到的样子，从左往右依次是加热器散热网格、去离子水箱的过滤器、水箱、稀释碱液桶、浓缩碱液桶、R1、R2注射器、ISE缓冲液注射器，三个注射器下面是对应的四个电磁阀R1和R2各一个电磁阀，管路图编号为R1对应V3，R2对应V4，ISE缓冲液注射器是两个阀，在ISE管路图上对应的都是Dilution Valve，一进一出。                    
接下来是ISE的参比液、中标液、缓冲液桶。三个桶下面是仪器的计数器。最右边一侧上面是样品注射器和压力传感器（凝块堵针探测用的），下面是样品针外壁清洗注射器和对应的V5电磁阀。

上图是前仓拿掉各个桶后的三维示意图，要单独说一下，2号红框里是样品针外壁清洗注射器，它旁边的汇流排就是管路图上标注的脱气装置出来的那个汇流排，而4号红框是蠕动泵，稀释浓缩碱液用的。蠕动泵后面还有一个汇流排，是注射器部分没有使用的脱气后的水返回水箱的汇流排。

上图是拿掉后盖的示意图，从左往右依次是负压泵、废液泵、风扇、加热器、进出水口（从上往下依次是去离子水入口、放气口、稀释废液、浓缩废液）、冰箱制冷单元、最后是电源、网络接口等。


这是左后侧的三维示意图，1号红框是两块控制板PMC1 AXIS PCB；2号红框是散热栅格，这个是给反应盘恒温液平衡温度用的，可以看出这里离反应盘很远，这个东西放在这里，也就意味着反应盘恒温液放液口也在这里。实际上是在去离子水箱旁边。3号红框是主板和电源部分。最下面的变压器很好认，最大的那块板子就是CPU板ANL-CPU，后面就是四组电源，PS1：24V，PS2：5V和±15V，PS3：5V和24V，PS4：12V和±15V。

2号红框是PMC3AXIS PCB控制板，3、5号是试剂样品注射器的背面。4号是温度控制板，是两块板子

这是内仓的顶视图，去掉了上面板上所有的针壁和盘子后看到的。这个先不翻译，在后面用三维图介绍。

这是左视图，刚才都介绍的差不多了。

下图是去掉所有零件的机架结构图，这里只给出三维图，看看作为了解就行了。

1号两个圆圈是两个搅拌站的冲洗电磁阀位置，分别对应V6、V10和V11、V30，分别负责注入稀释碱液和去离子水。两个2号红框对应两个搅拌站的冲洗池，分别是稀释碱液冲洗池和去离子水冲洗池。这两组阀还包括V2稀释碱液用的去离子水供给阀、V13三根针的冲洗池供水阀、冲洗站3号针的供水阀V16，
3号红框是两根试剂针的冲洗池，4号红框是样品针的糖化血红蛋白冲洗池和常规样品冲洗池，下面跟着的是糖化血红蛋白冲洗池的注水阀V8、V9和V12，分别负责上下注水和排空。
5号红框是四组冲洗站的接管口，左边那个没有液灌的是冲洗站的注水口，包括稀释碱液的注入口也在内，六根注水口都接在这里。整体拧下来没有什么问题，单独拔管更换特氟龙管道的话，注意稀释碱液的两根管不要接错了，否则杯空白不过，杯子可能洗不干净。
右边三个前后排列的带有液灌的接口是带有负压的，都是抽取废液用的，从后往前依次是溢流灌，负责冲洗站前六根针的溢流管道和8、9两个干燥棒的抽取，下面对应的是V21排空阀；冲洗站5、6、7三根针的废液抽取灌，下面对应的是V22排空阀；最后是冲洗站前四根管道的废液抽取，下面对应的是V20号阀。由于最后这个液灌属于浓缩废液，所以特别脏，维护保养的时候这个地方要次氯酸钠浸泡，下面的阀有必要的话解体清理，会堵的很厉害，造成冲洗站漫盘。
这三个液灌的排空阀都很大，直接与液灌连接，所以拆卸的时候要把液灌也拿下来。
6号红框就是诊断开关和急诊盘指示灯的位置。三个箭头分别是光度计板的位置和另外两个控制板PMC1 AXIS PCB、PMC3 AXIS PCB的位置。
下图是去掉了所有机架后的零件结构三维图：

1：去离子水箱
2：稀释碱液桶
3：浓缩碱液桶
4：反应盘恒温液的循环泵P01，前面挡着的是恒温液散热栅格的风扇
5：P2去离子水循环泵
6：P1去离子水循环泵，负责给稀释碱液供水及糖化血红蛋白冲洗池供水的（这个冲洗池需要水压大些，所以单独一个泵）。
7：P9稀释碱液的循环泵，供给搅拌站和冲洗站的稀释碱液。
8：脱气单元，左边黄色的是控制板负压泵及电磁阀总成，右边是灰色的是脱气罐。上面三个小电磁阀就是试剂注射器的两个电磁阀和样品针的内壁清洗电磁阀。
9：注射器的控制板，其实角度的关系，那周围有三块板子，注射器控制板右边侧插着的是压力传感器控制板，下面横插着的是稀释碱液温度控制板。
10：这是去离子水预加热器，28℃的，前面挡着的是去离子水箱出来的过滤器。后面的那块大板子是AC/DC电源板。
11：这个横躺着的加热器是反应盘恒温液的37℃加热器。
12：稀释废液灌
13：是稀释碱液温度传感器
再来看看后面的结构：

1：负压泵
2：废液泵，由此可以看出二者的不同，负压泵属于压缩机性质，需要有缸体，废液泵则完全不同，所以很好分辨。
3：稀释碱液加热器
4：浓缩废液灌
5：负压罐排空阀
6：去离子水补给阀，是水机供给主机的进水阀。这个阀是交流的，由于水机的菌丝杂质等原因会导致这个阀打开或关闭不严，从而出现进水不停溢出或供水不足的情况，一般拆卸解体清理即可。
7：这是负压罐，上面的红圈是压力开关，根据版本不同有可以调节和不可以调节的。很多时候负压罐进水了，造成负压不足需要放水。而大多情况下负压罐无水却偶尔报负压不足，关机重启有时会正常，就要检查这个压力开关或者重新调整一下。
红框内是一组电磁阀，分别是：
右上角两个圆形的电磁阀是冲洗站三个液灌排空时的接大气的阀，V23和V25；
左下角两个圆形的电磁阀是搅拌站的V11和V30；
中间一排方形电磁阀分别是：
V2、V6、V8、V9、V10、V12、V13、V16

Au所有系列都采用轨道进样，所以机械装置非常多，传感器也很多，这是盘式进样无法想象的。但要说明的是，AU的轨道进样故障率极低，就算出现故障也是传感器误判导致，清理传感器即可。当然也有传感器损坏或板子损坏的报告，但非常少。

这是进样轨道的全图

这是拆除所有盖板后的进样轨道全图

这是进样轨道单元各个部分的示意图。
下面是按照上中下的空间关系给出的三层传感器示意图，这里不作解释说明，后面的详解里有具体的解释。

CB单元是进样轨道单元的装载区，也就是放置样品架的地方，所以轨道上格栅，方便依次放置样品架。
格栅其实固定在转动皮带上的，由马达带动的链轮齿拖动，可以单独拆卸。

这是正面的示意图，sprocket是链轮齿，马达与之用步进带连接，链轮齿的齿距与格栅动作的距离一样，动作一次前进一个试管架的距离。
CBS01是停止位传感器，链轮齿动作一次要停止，停止位置的控制就是CBS01，上面的码盘控制定位。
CBS04是最右边的试管架探测传感器，有时候我们放置试管架的时候不会放到这个地方，所以它探测不到试管架的存在。但当一次放置很多试管架，而格栅皮带打滑没有将试管架送出的时候，这个传感器就会起作用，报错。
CBBCR01是这个机器的第一个条码阅读器，用来扫描架子上的编号，仅此一个功能。顺便探测试管架是否过来了。如果架条码污损无法识别，这个架子都不会被检测，直接退到下载区去。



这是后面的样子，CBM01是马达不必说了，BELT是马达和链轮齿连接的皮带，CBS02和CBS03是两个架传感器，这两个传感器一个探测到架子到来，另一个探测架子离开。因为架子在这个地方要转移到CC轨道上，所以到了这里要停止通知CC轨拖动。而CC轨开始拖动的时候，探测传感器要监测到架子随着离开，否则就会报卡架错误。
从上我们可以看出，两套皮带需要检查张紧度，而检查张紧度需要推拉力计，这个东西比较精密，体积大不说，还需要经常去质监所校准，否则不准。这里不建议采用单纯弹簧称式的推拉力计，时间长了根本不靠谱，购买价格上也是十几元上百元和数千元的区别。
所有的传感器位置也需要检查，必要时进行调整。下面就详解这些步骤，后面的各个组件也是这个顺序。
为了节约版面和时间，不逐字逐句翻译，没有必要，说清楚就行了。
首先是马达皮带的张紧度检查和调整步骤：

在整条皮带的中心用推力计，使用1.9牛顿也就是200克力顶皮带，皮带的变形范围是5±0.5mm，否则松开四个马达固定螺丝，移动马达的位置使之符合要求。
格栅皮带的张紧度检查和调整步骤：

在格栅皮带的中间用拉力计，100gf拉伸范围30±1mm，否则就要先松开螺丝A，再松开螺帽B，然后平衡调整螺丝C。两个螺丝C要平衡调整，一个顺时针一圈，另一个也一样，反之亦然，否则皮带就会走偏卡架。
下面是停止位传感器CBS01的检查和调整步骤：

诊断菜单里执行[ RACK SUPPLY UNIT [CB]/Reset ]复位CB单元，再执行[RACK SUPPLY UNIT [CB]/Forward ]前进步骤，当皮带传动停止时，观察CC单元的引导板和格栅之间的间隙，应该是0-0.5mm，注意是右偏离。如果位置差异太大，就需要调整CBS01传感器的位置，松开两个固定螺丝，左右调整传感器的位置。
至于0.5mm如何保证，并不是很严格，目测观察即可。如果非理工科出身，对长度概念模糊，可以借住钢板尺和塞尺配合检查。这个间隙的目的是这样的：由于CC单元的引导板是带有斜口的，所以架子很容易被引导进去，但斜口的开口宽度有限，不能将任意距离的架子都拉进来，斜口端面会卡住架子的。所以这个间隙最好是持平，或者顶多右偏0.5mm，但绝对不能左偏。因为左侧就是基板了，断面是平直的，架子会直接撞到上面无法动弹。
红色箭头就是架子转移到CC单元的路线，红圈就是两个探测传感器CBS02和03的位置，这样很容易理解刚才说的，一个是探测架子来了，一个是探测架子走了。
这两个传感器是自反射型的，不需要调整位置，除非坏了。而且其探测面积很大，安装稍微有些偏差没有关系，固定螺丝的可移动间隙很小。红圈左侧有个皮带滑轮的东西，那是CC轨推手的传送带，而CC轨的推手就藏在红圈下面，当架子移动到红色箭头位置时，推手动作，推着架子前进，直到离开CB轨。
剩下一个就是架条码阅读器的检查和调整步骤：

诊断菜单里将CB轨道复位[ RACK SUPPLY UNIT [CB]/ Reset]，放入一个试管架，试管架的条码区先用不透明的胶带遮挡一下，留下中间2mm的区域，再执行[ Barcode Read/ Rack No. ]，这时条码发出的光束就会照到没有被遮挡的区域上，正长方形的红色光束，正好在没有遮挡区的中间部位。如果位置不对或者与遮挡区干涉，那就要松开两个固定螺丝A左右调整条码阅读器的位置。
Au680的条码有改进，所以调整这一个位置就行了，遗留机型如果看到条码光束是斜的长方形或平行四边形或两个对角的三角形，就要调整条码阅读器的上下扭曲的位置。AU680是水平安装的，所以不需要如此。
调整时注意保护眼睛，毕竟是激光光束，不要直视条码阅读器，通过观察试管架上的条码区即可，有条件的可以佩戴红光激光护目镜。不过调整AU680很容易，时间很短，所以稍加注意即可。
这个条码阅读器的位置不合适，都导致架子不容易被识别，出现整排架子被退出，不进行测试的情况。当然，条码本身污损也会如此，还有就是条码阅读器的光窗太脏也会，擦拭干净即可。

这张三维图就是条码光束在架条码区的示意图，后面那个斜放着的就是架探测离开的传感器。有两个发光管的，一个发射一个接受，有一定的角度，自反射型的。

CC单元有一个推手和一个快门组成，负责把架子推到样品条码扫描区和试管探测区去。

上图可以看出CCM01是推手（LEVER）的马达，由皮带带动，而推手是与CB单元重叠的，甚至比CB单元还要往前。推手的传感器只有一个CCS01。而侧面一排10个带有间隙的探测板，等同10个试管的位置，推手走到这些间隙都会停止，等候样品条码阅读器读取样品条码和试管高度探测器探测试管高度。

快门SHUTTER由一个马达CCM02带动，两个传感器CCS02和CCS03控制，接近90°的来回摆动。这个快门的作用是采样时遮挡没有采样或采样后的样本，放置针尖滴落污染样本。
CC单元比较简单，皮带的张紧度需要检查和调整，示意图如下，以后类似的不作解释，看图就明白了。

这里调整的不是马达位置，而是皮带轮的位置。
接下来是推手的初始位置检查调整步骤。推手的初始位置是指藏在CB单元前面的停止位，这个位置不能弹出CB单元，否则会阻挡架子在CB轨上移动。也不能退后太多，否则推手移动时，接触架子的时间过长，CB轨上探测试管架离开的传感器会因为长时间没有检测到架子离开而报错。

执行CC单元复位[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/Reset ]，观察推手顶端与CB轨前侧板的间隙为1-1.5mm之间，否则调整推手传感器CCS01的前后距离。
调整距离后，再执行诊断菜单里的复位，再次观察，反复执行直到合格距离为止。
接下来需要检查和调整探测板的位置，需要用到UDCD42探测板。这个LED显示板我有单独的帖子介绍，详情看https://www.yeec.com/forum.php?mod=viewthread&tid=42755，这里不再细说使用方法。

先执行CC复位[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Reset ]，再执行前进流程[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Step ]，这时推手会走到各个探测板间隙停止，然后执行[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ pulse/ Origin ]，这个时候一边观察UDCD42板，一边按诊断开关，一边计数，按一次诊断开关计数一次。当DS2灯亮的时候，计数超过10个，换句话说就是超过10个步进，传感器变为ON。这是正向检查，接着进行反向检查：
先执行CC复位[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Reset ]，再执行前进流程[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Step ]，这时推手会走到各个探测板间隙停止，然后执行[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ pulse/ CounterOrigin ]，这个时候一边观察UDCD42板，一边按诊断开关，一边计数，按一次诊断开关计数一次。当DS2灯亮的时候，计数超过10个，换句话说就是超过10个步进，传感器变为ON。
UCDC42板的拨动开关方法见上图。
如果脉冲数过小，就要调整探测板的固定位置，松开螺丝左右移动，反复测试确认。
接下来是快门的两个传感器检查和调整：
首先是快门的的初始位置检查：

现在诊断菜单里让快门复位[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Shutter Reset ]，观察红圈处的快门侧面与突出的挡铁是否平行，如果存在角度，就说明传感器位置偏了，松开固定螺丝A扭动调整。注意两个传感器一起调的，因为这两个位置是固定角度，要动一起动。
接下来检查挡铁和快门侧面的间隙：


这个间隙要小于1mm，或者干脆吻合（间隙为0，完全接触上）。
执行诊断菜单的[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Shutter Reset ]复位快门，观察间隙是否准确，然后执行[ ALL Magnet ON/OFF ]解除所有电磁锁定，用手推快门到挡铁上，观察UDCD42板的DS1，确认在从停止位到挡铁的过程中，一直是亮的。这是检测的CCS03传感器的状态。否则就要调整挡铁的位置，如下图所示。


传感器的位置在上一步已经检查调整过了，所以这一步不能再调这个位置了，要调挡铁的位置。这是所有生化调整的顺序，每一个传感器只能调整一次，由一个基准决定，而二次偏离则调整第三方。这个间隙很重要，否则偏移太大的话，都导致撞针，样品针下降上升的时候会撞到快门上。
其实CC轨并不走架子，只是一个推着架子前进的辅助机构，架子则是在CD轨上运动，是通过CC轨的推手，将架子从CB轨退到CD轨上，所以CC和CD轨的间隙也得检查调整。

观察CC轨引导板和CD轨引导板的间隙，红色的是CC轨的引导板，蓝色的是CD轨的引导板，二者间隙是持平或左偏移0.5mm，否则就要调整整个CC轨的位置，松开固定CC轨的螺丝进行调整。

CD单元比较复杂，包括样品试管的条码阅读器，两个推手，试管高度传感器以及试管探测传感器组成。
这是CD单元的前视图，红圈是1号推手，负责接收从CC轨推手送来的架子，推到2号推手那里。Static-free Brush是防静电刷，操作手册里有明确介绍这个东西的维护拆卸步骤，它负责消除试管上的静电，放置样品针液面探测误判，导致丢失样品或误报没有样品，甚至空采样。
CDS09-18是是个试管探测传感器，位于样品针加样位置，如果此位置没有试管，则跳过不加样。
CDS19是试管架探测传感器，感知试管架被CC轨的推手送过来了，这是1号推手弹出接替CC轨推手工作，推动架子前进。


这是CD轨的后视图，红圈是2号推手的初始位置，CDS20是试管架探测传感器，感知试管架被1号推手送过来，2号推手弹出接替1号推手工作，推动架子前进。CDBCR01是样品试管条码阅读器，前面有一个折光镜，这样可以做到条码阅读器不暴露在轨道面上也可以扫描试管条码。整个CD轨上传感器太多，怎么安排都无法在一个面上满足所有探测，所以增加了两个推手交替进行，而且两个推手分别位于前后侧。
CC轨的推手按照CC轨上探测板的间隙步进前进，每次停止都有一个试管位于试管高度探测器处，同时探测试管高度和条码扫描。当10个试管依次通过时，1号推手接手工作，推送试管架进过消除静电刷进入加样位置。然后2号推手接手，将试管架送到CE缓冲轨去。

上面两张图是1号推手的前后视图，CDS01是1号推手的初始位置传感器。固定在CD轨的基板上，而1号推手是由马达CDM01和皮带拖动，当装有CDS02传感器的挡铁接触到CDS01时，1号推手的全部工作完成，2号推手接手工作。然后1号推手回到最前面的位置，缩回推手等候下一个试管架的到来。
CDS02是停止位传感器，依靠探测板上的间隙停止，注意这个探测板的间隙不是10个位置间隔一样的，有大有小。
1号推手的移动架上有两个Bearing轴承，它们的作用是在缩回和弹出推手的时候起滑动作用，让整个机械运行起来平稳。
Lever 1 Forward Position Guide是1号推手向前弹出位置轨，其实就是一个引导板，当移动机构插入的时候，1号推手弹出，接替CC轨推手工作。
Lever 1 Back Position Guide是1号推手后退位置轨，也是个引导板，当移动机构插入时，1号推手缩回，2号推手接替工作。
CDS03和CDS04是在移动机构上的，分别监测推手是弹出还是缩回。

上两图是2号推手的前后视图，与1号推手类似，不作解释了。
推手的弹出和缩回有一个持器负责完成，结构很巧妙，类似凸轮的装转，完全是被动式的。如下图：

当推手处于缩回状态，运动机构插入到前进轨引导板时，轴承板跳过凸起，LM轨向前移动，推手弹出。反之当推手处于弹出状态，运动机构插入到退回轨引导板时，轴承板跳过凸起，LM轨向后移动，推手缩回。

上图是试管高度传感器的位置，一共五个传感器，CDS20-24，红色方框是样品条码阅读器CDBCR01，长方形红框就是遮光镜。条码阅读器的光窗和遮光镜容易脏，要保持清洁，否则会出现丢失样品号，找不到样品编号之类的错误。
五个试管高度传感器并不是等间距排列安装的。五个试管高度探测位置如下：

不同的试管或样品杯被不同的试管高度探测传感器探测，或组合探测，由此判断试管高度。而试管高度决定了采样时的死腔量，也就是样品针下降时的最低高度，否则就会发生撞针。

上图是各种试管或样品杯在探测位置，五个探测传感器的动作情况。
五个传感器都是自反射型的，应该保持表面的清洁。
如果这五个传感器有一个或几个损坏，可能会导致误判，比如最后一个试管形式，子弹头插到试管里放在试管架上，可能会没有探测到子弹头，而认为是完整的试管，这样样品针下降时会按照试管的高度下降，液面探测将在下降到试管一半时才开启，而这时会早已撞到子弹头的底部，形成撞针。也就是说液面探测不是全程启用的。这是一个要注意的地方。
检查和调整先从皮带张紧度开始，两个推手的皮带张紧度都是如此。
1号推手皮带张紧度检查调整示意图：

两个皮带的检查依据都是一样的。

1号推手的皮带张紧度通过调整马达位置来符合要求。

2号推手的皮带张紧度却是依靠调整皮带轮的位置满足要求的，注意这两点的不同。
下面是1号推手初始位置传感器的检查和调整步骤：
首先在诊断菜单让1号推手复位[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Reset/Lever 1]，然后执行[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Step/Lever 1 ]让1号推手推送一个架子到吸样位置（架子的1号位处于吸样位置），然后移动样品针到吸样位置[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step/ RackPos. To Cuvette ]，接触样品针臂的电磁锁定[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Magnet ON/OFF ]，手工移动样品针垂直向下移动，使样品针尖处于架子的1号位置，观察针尖是否处于1号位的正中心。如果出现摆动性偏差（θ偏差）或者左右偏差（X偏差）或者前后偏差（Y偏差）就要进行相应的调整。
这个步骤要注意，由于样品振臂已经解除电磁锁定，所以不仅可以轻易的上下移动，还能随意的摆动。要确保上下移动的时候不要出现摆动，否则就要复位样品针臂重新来过，不能想当然的认为刚才不小心的摆动了两下，往回调两下就是，这是搞不准的，只能越调越乱。
检查示意图如下：

一定要记住这个检查方法，后面众多的检查都与此类似。
调整方法如下：


当1、2号推手检查都出现同样的偏差时：
如果出现X偏差，松开四个螺丝A，调整整个CD轨的位置。如果出现Y偏差，松开两个螺丝B，调整1号推手的基板位置。如果出现θ偏差，则无法机械调整，需要在诊断菜单中的步进数调整里Pulse Correction进行。
当只有1号推手检查出现偏差时：松开下图的螺丝C水平调整位置。


接下来是1号推手停止位置的检查和调整：
复位1号推手[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Reset/ Lever 1 ]，让推手在每一个停止位停止[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Step/ Lever 1 ]，回到初始位置[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Pulse/ Lever 1/ Origin]，开始按诊断开关计数步进数，确认UDCD42的指示灯在超过10个步进时变亮。这是正转检查，然后是反转检查。
复位1号推手[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Reset/ Lever 1 ]，让推手在每一个停止位停止[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Step/ Lever 1 ]，回到初始位置[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Pulse/ Lever 1/ Counter Origin]，开始按诊断开关计数步进数，确认UDCD42的指示灯在超过10个步进时变亮。
UDCD42示意图如下：

如果低于10个脉冲变亮，就要松开探测板的螺丝调整探测板的位置。


下面是1号推手向前弹出轨引导板的位置检查和调整：
[NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Reset/Lever 1 ]复位推手1，[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Step/Lever 1 ]让推手1移动到弹出forward位置。观察凸起顶端、挡铁圆弧和轴承处于三圆相切的位置，否则就要调整弹出引导板的位置。


同样方法检查和调整后退引导板的位置：
[NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Reset/Lever 1 ]复位推手1，观察凸起顶端、挡铁圆弧和轴承处于三圆相切的位置，否则就要调整前进引导板的位置。
观察凸起顶端、挡铁圆弧和轴承处于三圆相切的位置，否则就要调整后退引导板的位置。

2号推手的初始位置检查与1号推手完全一样：
2号推手是在试管架前进到4号位的时候接替1号推手工作的，所以要观察试管架的4号位。
首先在诊断菜单让1号推手复位[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Reset/Lever 2]，然后执行[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Step/Lever 2 ]让1号推手推送一个架子到吸样位置（架子的4号位处于吸样位置），然后移动样品针到吸样位置[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step/ RackPos. To Cuvette ]，接触样品针臂的电磁锁定[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Magnet ON/OFF ]，手工移动样品针垂直向下移动，使样品针尖处于架子的4号位置，观察针尖是否处于4号位的正中心。如果出现摆动性偏差（θ偏差）或者左右偏差（X偏差）或者前后偏差（Y偏差）就要进行相应的调整。


当1、2号推手检查都出现同样的偏差时：
如果出现X偏差，松开四个螺丝A，调整整个CD轨的位置。如果出现Y偏差，松开两个螺丝B，调整1号推手的基板位置。如果出现θ偏差，则无法机械调整，需要在诊断菜单中的步进数调整里Pulse Correction进行。

当只有2号推手检查出现偏差时：松开下图的螺丝C水平调整位置。

综上所述，我们要清楚的知道，两个推手进行位置检查时，不要因为一个推手的位置不合适就下手调整，两个推手都检查过后再动手。
2号推手停止位检查和调整：
复位2号推手[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Reset/ Lever2 ]，让推手在每一个停止位停止[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Step/ Lever 2 ]，回到初始位置[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Pulse/ Lever2 / Origin]，开始按诊断开关计数步进数，确认UDCD42的指示灯在超过10个步进时变亮。这是正转检查，然后是反转检查。
复位2号推手[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Reset/ Lever 2 ]，让推手在每一个停止位停止[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Step/ Lever 2 ]，回到初始位置[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Pulse/ Lever 2/ Counter Origin]，开始按诊断开关计数步进数，确认UDCD42的指示灯在超过10个步进时变亮。
UDCD42示意图如下：


如果低于10个脉冲变亮，就要松开探测板的螺丝调整探测板的位置。


由于1、2号推手正好相反，所以弹出后退引导板的检查方法也正好相反，步骤完全一样。
2号推手向前弹出引导板检查调整：
[NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Reset/Lever 2 ]复位推手1，[ NORMAL LANE UNIT [CD]/ Lever Step/Lever2 ]让推手2移动到弹出forward位置。观察凸起顶端、挡铁圆弧和轴承处于三圆相切的位置，否则就要调整弹出引导板的位置。

2号推手的后退引导板调整与1号不同，首先执行整机复位[ ALL Reset ]，在装载区放入试管架，执行[ [Rack kind/ Rack No./ S.ID]/Sequence ]，按诊断开关使架子从CD轨到达CE轨位置停止，确认架子的前端与CE轨侧基板的间隙为0.5-1mm，否则就要调整2号推手的回退引导板位置。


试管高度探测传感器的检查和调整：
首先复位CC轨[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Reset ]，执行[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Step ]，将CC轨推手推到试管高度探测位置，放置一个没有样本的试管的试管架（各种试管和样品杯分别组合，依次进行。这里是用一个最长的空试管，比如超过100mm高度的5ml试管），当推手推到探测位置的时候，目测观察五个探测传感器的灯都亮，表示都探测到了。单纯这一步检查不能保证可靠，还要进行下一步，复位CC单元[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Reset ]，然后把架子也推到CC单元推手的位置，执行[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Pulse/ CounterOrigin ]，输入脉冲数值为4044，按诊断开关，CC推手推动架子到探测位停止时，五个探测传感器指示灯都亮方可。
如果五个指示灯都不亮，或者闪烁，需要松开下图螺丝A调整。如果有亮有不亮，特别是上面的亮下面的不亮这种情况，需要松开螺丝B调整。当然，都不亮也会是螺丝B调整太远造成的。整个调整的前提是五个传感器都是正常的。

样品条码阅读器的检查和调整步骤：
AU的条码阅读器是日本基恩士的标准工业品，国内很多网站都能买到。
首先进行整机复位：[ ALL Reset ]，然后执行CC推手运动[ RACK FEED-IN UNIT [CC]/ Step ] ，之前先放一个带有条码的空试管架子，CC推手将架子送到样品条码扫描位置，执行诊断菜单的[ Barcode Read/ S.ID ]，打开样品条码阅读器的激光束，观察试管条码标签。光束应在试管正中心偏左3mm的范围内。否则就要调整折光镜的位置，不要动条码阅读器的位置。

注意做好眼睛的防护，不要直视条码阅读器发射窗口和遮光镜，只需要通过观察试管上的条码标签就行了。而10个试管位置探测传感器不需要调整，坏了换掉即可，其位置也不会有多大的偏差。

CE单元是缓冲轨，加样结束的样品架被送到这里，传送的过程也是等待的过程，等候结果的出来，仪器会判断是否进行重测。CE单元比较简单，没有装载CB轨那样的格栅保护，为了放置架子倒伏，采用了推手方式保护架子不倒。



上面两张图是CE单元的前后视图，马达CEM01通过皮带带动推手的运动装置移动架子到CF轨，在推手运动机构上，有两个推手。一个是固定推手Lever，这个位置是不变的，固定在运动机构上。另一个是架支持推手Rack Support Lever，对架子起保护作用，防止倒伏，并不对试管架用力。支持推手由马达CEM02控制弹出（启用保护试管架）或缩回（用来返回初始位置）。那么也就有推手的初始位置传感器CES04和停止位置传感器CES05来监测支持推手的位置。在运动机构上还有探测试管架从CD轨转移来的试管架探测传感器CES03，CE运动机构的初始位置传感器是CES01。


上图是运动机构的示意图，由两部分组成，块1和块2。块2是主要机构，固定推手和支持推手都装在这个这个地方。块1与块2是分离的，依靠两个弹簧Spring与块1连接，其上的挡片与块2上的推手位置传感器CES02配对。一旦倒架就会接触上，从而报警。也就是说在移动试管架的时候，块1和块2是分离的，没有试管架的时候是接触上的。借此告诉上位机这条轨道上是否有架子存在。
那么由于有皮带存在，张紧度的检查和调整是必要的：

张紧度不对，调整马达位置。
推手的初始位置检查和调整：
复位CE单元[ RACK BUFFER UNIT [CE]/ Lever Reset ]，观察固定推手内侧与CD轨左侧板之间的间隙为1-1.5mm，否则调整CES01初始位置传感器的位置。

两个推杆间隙的检查和调整：
这个间隙是架子插入时的间隙，太大容易被倒架传感器误判，太小会插不进架子报错。
先复位CE单元[ RACK BUFFER UNIT [CE]/ Lever Reset ]，然后执行[ RACK BUFFER UNIT [CE]/ Rack support lever Step ]，检查固定推手与支持推手间隙为25.2-26.2mm，否则就要调整支持推手的固定位置。

最后是运动机构的停止位置检查和调整：
这个位置是CE单元与CF单元的交接处，由CE的推手交给CF的推手，两个推手在此处交接。
首先解除电磁锁定[ ALL Magnet ON/OFF ]，手工将CF的1号推手推到头，CE的固定推手推到底，检查CE和CF推手之间的间隙。两个推手成90°排列，CE的支持推手已经收回，看不到了。
二者的间隙是2±0.5mm，否则就要调整CE轨停止位置挡铁的位置。这个挡铁到时会把运动机构上的块1推到SES02上，这样运动机构就知道到位了，缩回支持推手，将架子交给CF的1号推手。

CF单元是个检索轨，是主机通过结果判读后，确认架子需要重测还是测试完毕，将架子分配给重测轨还是卸载区的轨道。由两个推手完成全部的工作，其中1号推手从CE轨接受架子推到重测轨等候判读结果，如果需要重测，则重测轨推手推送架子到重测轨，否则由2号推手接手，将架子推到卸载区。

这是CF轨的前后视图。1号推手由马达CFM01通过皮带传动，由初始位置传感器CFS01和停止位传感器CFS02监测。2号推手由马达CFS02通过皮带传动，由初始位置传感器CFS03和停止位传感器CFS04监测。
1号推手的皮带张紧度检查和调整如下：

2号推手的皮带张紧度检查和调整如下：

1号推手的初始位置检查和调整：
首先复位1号推手[ RACK RETRIEVAL UNIT [CF]/ Reset/ Lever 1 ]，确认1号推手的内侧与CE轨的侧板间隙为0.5-1mm，否则调整1号推手的固定位置。

1号推手停止位检查和调整：
复位1号推手[ RACK RETRIEVAL UNIT [CF]/ Reset/ Lever 1 ]，执行[ RACK RETRIEVAL UNIT [CF]/ Step/ Lever 1 ]将1号推手移动到停止位置，再执行[ RACK RETRIEVAL UNIT [CF]/ Pulse/ Lever 1 ]到初始位置，确认这个过程中UDCD42板上的LED指示灯变为OFF灭。否则调整停止位传感器的位置。

2号推手初始位置检查和调整：
首先执行2号推手复位[ RACK RETRIEVAL UNIT [CF]/ Reset/ Lever 2 ]，执行[ RACK STORAGE UNIT [CJ]/ Step ]让CJ单元回到停止位，再执行[ RACK RETRIEVAL UNIT [CF]/ Step/ Lever 2 ]让推手2到达停止位，确认2号推手内侧与重测轨侧板间隙为2-3mm，否则就要调整2号推手固定板的位置。

2号推手引导板位置的检查和调整：
这个引导板的功能是使2号推手由缩回状态转变为弹出状态，反之亦然。
首先复位2号推手[ RACK RETRIEVAL UNIT [CF]/ Reset/ Lever 2 ]，引导板凹槽左侧与轴承外缘存在一个间隙，且轴承的大半部分都位于水平凹槽内。然后执行解除电磁锁定[ ALL Magnet ON/OFF ]，手工推动引导板，使凹槽与轴承外缘完全接触，观察UCDC42板上的指示灯，确保始终处于On亮的状态，否则调整引导板的固定位置。


2号推手的停止位置检查和调整：
这个位置处于下载区的位置上。复位2号推手[ RACK RETRIEVAL UNIT [CF]/ Reset/ Lever 2 ]。执行[ RACK RETRIEVAL UNIT [CF]/ Step/ Lever 2 ]到停止位置，执行[ RACK RETRIEVAL UNIT [CF]/ Pulse/ Lever 2 ]到初始位置，开始计数脉冲数，7-13个脉冲内传感器UDCD的指示灯由亮变为灭。如果脉冲数太多或太少，就要调整停止位传感器的位置。

CG单元是重测缓冲轨，由一个双层推手组成。
上图可以看出，只有一个马达CGM01，和一对传感器CGS01/02组成。推手是与CF轨重叠放置的。当需要重测时，CG推手与CF轨重叠，接受CF轨1号推手来的试管架，开始重测转移。如果不需要重测，则推手停留在CG轨，CF轨上由2号推手接手工作。
皮带张紧度检查和调整示意图：

推手间隙的检查和调整：
推手间隙是21±0.5mm，否则调整其中一个推手的位置。

推手初始位置检查调整步骤：
复位CG单元[ RACK TRANSFER UNIT [CG]/ Reset ]，检查推手前端与CA基板之间的间隙为0-0.5mm，否则调整整个CG单元的位置。

推手停止位的检查和调整：
这个位置是CG与CH轨交接的地方，先复位CG轨，[ RACK TRANSFER UNIT [CG]/ Reset ]，然后执行[ RACK TRANSFER UNIT [CG]/ Step ]移动推手到停止位，检查推手右板内侧与CH轨基板间的间隙为0-0.5mm，否则调整脉冲步进数值。

推手停止位置传感器的检查和调整：
CG轨复位[ RACK TRANSFER UNIT [CG]/ Reset ]，执行[ RACK TRANSFER UNIT [CG]/Step ]到停止位，然后执行[RACK TRANSFER UNIT [CG]/Pulse/ Origin ]到初始位，开始计数步进数，7-13个步进范围内，传感器由亮变灭。否则调整停止位传感器的位置。

CH轨是重测轨道，与CD样品检测轨平行，但在CD轨右侧。而重测优先，所以重测轨吸样的时候，CD轨上可能有没有处理的样品架子，这个时候就需要放置样品针滴落，污染CD轨上的样品。所以CC轨上的快门就用到了。
上图就是CH轨的示意图，U型推手从CG推手上接受架子，送到测试位置，逐一重测或选择性重测后，再交回CG推手，送回CF轨卸载。
除了马达CHM01外，还有一对儿推手的停止位和初始位传感器，在基板的后面还有一个检测架子到达吸样位置的架传感器。
皮带张紧度的检查和调整步骤如下：

推手初始位置传感器的检查和调整步骤如下：
复位CH推手[REPEAT LANE UNIT [CH]/ Reset ]，执行[ REPEAT LANE UNIT [CH]/ Step ]使推手推送架子到吸样位置，放一个样品杯到架子的1号位置，执行样品针移动到重测轨[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step/ AutoRepeatRackPos，解除样品针的电磁锁定[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Magnet ON/OFF ] ，手工下降样品针，确认针尖位于样品杯的正中心位置，否则调整。
如果出现X偏移，松开螺丝A、B调整CH轨位置。如果出现Y偏移，松开螺丝C调整推手位置。如果出现θ偏移，需要进入步进脉冲数调整里进行。[ Pulse Correction ]。

推手停止位检查调整步骤：
复位推手[ REPEAT LANE UNIT [CH]/ Reset ]，执行[ REPEAT LANE UNIT [CH]/ Step ]到停止位，执行[ REPEAT LANE UNIT [CH]/ Pulse/ CW ]按诊断开关开始计数脉冲数，大于10个脉冲，停止位传感器由灭变亮。这是正转，然后反转测试。
复位推手[ REPEAT LANE UNIT [CH]/ Reset ]，执行[ REPEAT LANE UNIT [CH]/ Step ]到停止位，执行[ REPEAT LANE UNIT [CH]/ Pulse/CCW ]按诊断开关开始计数脉冲数，大于10个脉冲，停止位传感器由灭变亮。
否则就要调整探测板的位置。

CJ单元就是卸载试管架的一个推手
一个马达两个传感器，马达转轴带动偏心轮，推动推手前进后退。
首先是初始位置传感器检查和调整步骤：
复位CJ单元[Rack STORAGE UNIT [CJ]/Reset]，检查推手斜面最前端与挡板间隙为0-0.5，斜面前端要在挡板内侧，不能弹出，否则架子过不来卡住。如果位置不正确，调整推手斜面板的位置。

初始位置阻挡器位置的检查和调整步骤：
首先复位CJ单元[ Rack STORAGE UNIT [CJ]/Reset ]，确认初始位置阻挡器与偏心转轮侧面销钉的间隙是3+0.5mm，然后解除电磁锁定[ ALL Magnet ON/OFF ]，手工让销钉与阻挡器接触上，观察UDCD42板的指示灯，始终处于亮的状态。否则调整初始位置阻挡器的位置。


停止位传感器的检查调整步骤：
复位CJ单元，[ RACK STORAGE UNIT [CJ]/ Reset ]，执行[ RACK FEED-IN UNIT [CJ]/ Step ]到完全推出位置，确认传感器挡铁处于停止位传感器的位置，否则调整停止位传感器的位置。


停止位阻挡器的检查和调整步骤：
与初始位阻挡器完全一样。复位Cj单元[ RACK STORAGE UNIT [CJ]/ Reset ]，执行[ RACK FEED-IN UNIT [CJ]/ Step ]使推手完全推出。确认停止位阻挡器与偏心转轮侧面销钉的间隙是3+0.5mm，然后解除电磁锁定[ ALL Magnet ON/OFF ]，手工让销钉与阻挡器接触上，观察UDCD42板的指示灯，始终处于亮的状态。否则调整停止位置阻挡器的位置。

除了上面进样轨道各个单元外，还有几个传感器不归属这些单元，直接安装在CA轨道基板总成上的，如下图：
CAS01是满架传感器，当卸载区的试管架逐步推满的时候，就会触发这个传感器，发出报警提醒操作人员拿走卸载区的试管架，为后续试管架腾地方。
CAS03是架通过传感器，这个传感器感知架子到达，触发CJ推手将架子推到卸载区。
CES11也是架通过传感器，感知架子到达，根据需要启动CG单元的推手推送架子到重测轨还是启动CF轨的2号推手继续推送卸载。
CES07是探测架子从CE轨达到CF轨的。
CES06是探测架子从CD轨到达CE轨的。
CES09是探知加样完毕的架子达到CE轨之前的一个传感器。

这些传感器有些功能与各个单元上的传感器重叠，有时候是必要的，AU采用的是分布式总线控制，除了下位机要知道运动位置外，上位机也要知道关键的几个位置信息，放置出现撞架。
卸载区有几个位置需要检查和调整：
首先是卸载位推入引导架的位置检查和调整。这里没有推手，只有在入口出有一个引导架，其与右侧壁之间有个间隙，略大于试管架的宽度175±0.5mm。否则调整引导架的位置。


其次是防倒伏板的间隙调整，这块安装在上面的板子弹出左侧基板2mm，这样与右侧板形成挤压，防止架子倒伏，如果间隙过大就是出现倒架，间隙过小就会报卡架。

最后是CH重测轨的推手与卸载区基板的间隙，间隙过小过大会导致架子在重测轨上卡架，一般调整整个卸载区基板的位置。

DA单元就是试剂盘单元，分为R1和R2两套完全一样的结构，但在装配上分位DA01和DA11，传感器马达等编号不同，UDCD42LED板的传感器设置也不同。下图是试剂盘盖的分解示意图，盖子虽然很简单，但却包含了很多东西。

除了一个磁铁，与盖传感器（霍尔元件）配合外，盖内侧的防凝露高分子覆层也很重要，否则试剂仓的冷凝水聚集到上面，会对试剂瓶形成滴落导致试剂失效变质。还有就是最下面一圈的密封圈，也不要破坏了，试剂仓漏气就会导致温度不稳定。

上图是DA01和DA11的除盖后的结构示意图，可以看出二者几乎完全一样。
盖上都有一个DAS03/13的传感器，如果需要开盖维修的话，就要在这个位置放一块磁铁，骗过系统。条码阅读器光窗带有加热装置，防止起雾影响条码读取，注意加热片与光窗之间的前后密封，否则水汽从外侧进入，雾气更大。
对于试剂瓶的探测都有DAS04/14瓶探测传感器，这是自反射传感器。这个传感器的灵敏度需要准确，否则过高或过低都会导致运动中出现丢瓶，从而出现试剂空、试剂不足、没有试剂等情况。灵敏度过高，会导致浅颜色瓶子反射光束，或干脆被光束穿透再反射回来，形成瓶探测失败。过低也会找不到瓶子。当然位置不对也不行。丢瓶的原因还有一个是试剂盘旋转的时候不稳，上下晃动造成的，这个与安装有关。还有一个原因与试剂针有关，一般伴随着异响，所有项目试剂丢失或空，这个在老机型上经常发生，重新扫描又能用。

这就是瓶探测传感器，反应杯探测传感器、急诊盘试管探测传感器都与之类似。除了有发射接受窗外，侧面还有红绿两个LED发光管，白色的是可调电位器，但AU680灵敏度不可调，遗留机型是可调的。红色圆锥状的是形容光束的，会在瓶口看到一个微弱的红点。
整个试剂仓被保温层覆盖，仓室是由双层铝板拼合而成，接缝处在仓内底部，由密封胶密封。夹层有冷媒流过，循环压缩机制冷的防冻液，降低仓内温度。DAS05是试剂仓温度传感器，用来监控试剂仓的温度。

这是两个试剂盘去掉仓室，只剩下传动机构的示意图，也是完全一样。
马达DAM01/11直接齿轮驱动，试剂盘的运动齿轮与马达齿轮形成减速比，大概一个步进停止位就是一个瓶的位置。试剂盘运动齿轮带有码盘，码盘的分配与试剂瓶的位置一一对应，由DAS01/11初始位置传感器和DAS02/12停止位传感器监控。

这是试剂仓去盖后的顶视图除了少了一个温度传感器，二者也完全一样。
DABCR01/11是试剂瓶条码阅读器，与瓶探测传感器上下排列，在同一个位置同时扫描条码和试剂瓶的存在。
在DA01复位时，试剂针吸取位置是60号位，条码和瓶探测传感器探测位置是20号位。
在DA11复位时，试剂针吸取位置是48号位，条码和瓶探测传感器探测位置是32号位。
当然，两个试剂仓只是在结构上雷同，在试剂瓶的数量上是不一样的，DA01是60个试剂位，DA11只有48个。

上图是两个试剂仓的剖面图，绿色的部分就是冷媒夹层。
Pillar Spindle旋转柱轴通过由两个轴承组成的轴套形成整个系统的支撑，与基板固定连接。码盘Detection Board和反应盘运动齿轮及旋转轴组合，马达及其主动齿轮与之配合，形成旋转系统。齿轮与齿轮接触点需要润滑，但润滑时注意不要太多，不要弄到码盘上，否则麻烦更大。码盘的清洁很重要，否则也会误判。AU680的码盘间隙很小，清洁起来极其不方便，不如以前的机型方便。轴套则一般情况不需要润滑，即便润滑手法也很麻烦，除非要更换轴承或者密封破损灰尘进入。
下面是试剂盘初始位置传感器的检查和调整步骤：
首先复位试剂盘[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Reset ]，然后执行[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转试剂盘，按诊断开关开机计数脉冲数，确认对应的UDCD42板上的LED由亮变灭的脉冲数为8±3个脉冲范围，否则调整初始位置传感器的位置。

上图是DA01的UDCD42板示意图和传感器位置示意图

上图是DA11的UDCD42板示意图和传感器位置示意图
下面是试剂盘停止位传感器的检查和调整步骤：
首先复位试剂盘[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Reset ]，执行[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Rotation Pulse/ CW ]正转，按诊断开关，开始计数脉冲数，对应UDCD42LED由亮变灭的脉冲数在10-20个脉冲范围内，接着进行反转测试。
复位试剂盘[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Reset ]，执行[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转，按诊断开关，开始计数脉冲数，对应UDCD42LED由亮变灭的脉冲数大于10个脉冲。否则调整停止位传感器的位置。

上面是DA01的示意图

上图是DA11的停止位置调整示意图
条码阅读器的检查和调整步骤：
首先找一个带有条码标签的试剂空瓶，用不透明胶带遮蔽条码区域，只露出中心偏左2mm的区域。执行试剂盘复位[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Reset ]，在读取位置放入遮蔽好的试剂瓶，执行[ Barcode Read/ Reagent ID ]观察光束就应该打在非遮蔽区域上，偏移太多或者扭曲就要进行条码阅读器位置的调整。

试剂瓶探测传感器的检查和调整步骤：
复位试剂盘[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Reset ]，在探测位置放入一个试剂瓶，检查瓶肩的红点位置，应该位于正中心，如果偏移严重，下一步没必要进行，先调整瓶探测传感器的位置。
然后执行[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Rotation Pulse/ CW ]正转，按诊断开关计数脉冲数，UDCD42对应的LED由灭变亮的脉冲数应该大于8个。
再执行[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转，按诊断开关计数脉冲数，UDCD42对应的LED由灭变亮的脉冲数应该大于8个。

上图是DA01的UDCD42示意

上图是DA11的UDCD42示意

这一步不借助UDCD42也可以，因为传感器本身自带指示灯，不好观察罢了，需要把上盖板打开才能看到。
而在可调整的瓶探测传感器上，灵敏度的调整是这样的：放入试剂瓶探测时，除了先观察红点位置外，就是先调整电位器往一个方向，使一个指示灯亮，记住电位器的这个位置。然后调整电位器往另一个方向，使另一个指示灯亮或两个指示灯全亮，再记住这个电位器的位置。然后调整电位器到两个记住位置的中间位置，这样灵敏度就调整完毕，不高也不低。或者将两个指示灯同时熄灭同时亮的两个位置的中间位置。
仓盖传感器的检查和调整步骤：
借助UDCD42板，盖上盖后对应的LED亮，并且晃动仓盖，指示灯保持常亮。拿掉仓盖，对应的LED灭。否则就要调整仓盖传感器的位置。

上图是DA01的UDCD42示意，下图是DA11的示意。

DB单元是冰箱单元，由压缩机、散热装置、热交换装置、循环泵、控制板组成。控制板接受两个温度传感器的数据（一个在DA01上，另一个在热交换装置上）。等同一个电冰箱。

冰箱循环泵附近有两个接口，一个是排空的，一个是溢流的。拆卸冰箱前要排空冷媒，就使用排空口。至于冷媒的灌注，参见以前的帖子https://www.yeec.com/forum.php?mod=viewthread&tid=42821，这里不作重复。

DC单元是急诊盘单元，机械结构与DA单元类似，马达带动齿轮，与从齿轮和码盘带动急诊盘旋转，有初始位置传感器和停止位置传感器组成。
仓盖传感器有两个，大小两个盖，DCS03和04。
急诊盘LED指示灯和诊断开关也在这里。
条码阅读器和样品杯探测传感器是前后排列，条码阅读窗上也是带有加热装置的。

主从齿轮需要润滑，码盘需要清洁，两个传感器的位置需要检查和调整。

急诊盘复位后，样品吸取位置是9号位，条码阅读位置是11号位，样品杯探测位置是12号位。

这是剖面图，绿色的部分也是冷媒，由冰箱串联提供防冻液，机械结构与DA类似。不作说明。
初始位置传感器的检查和调整步骤：
复位DC单元[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Reset ]，执行[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Rotation Pulse/ CW ]正转，按诊断开关开始计数脉冲数，UDCD42对应LED由亮变灭应该是8个。然后再次复位[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Reset ]，执行[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转，按诊断开关开始计数脉冲数，UDCD42对应LED由亮变灭应该是8个。否则调整初始位置传感器位置。


停止位置传感器的检查和调整步骤：
复位DC单元[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Reset ]，执行[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Rotation Pulse/ CW ]正转，按诊断开关开始计数脉冲数，UDCD42对应LED由亮变灭应该是8个。然后再次复位[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Reset ]，执行[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转，按诊断开关开始计数脉冲数，UDCD42对应LED由亮变灭应该是8个。否则调整停止位置传感器位置。



条码阅读器的检查调整步骤：
厂家对此需要专门的夹具，既能检查调整条码阅读器又能检查调整样品杯探测传感器，没有的话，先用带有条码的试管替代也可以。
执行DC单元复位[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Reset ]，在阅读位置放入带有条码的试管，执行[ Barcode Read/ STAT S.ID ]，确认光束在试管中心偏右的位置，不扭曲，否则调整条码阅读器的固定位置。

样品杯探测传感器的检查调整步骤：
采用同上的夹具，没有的话，用常用的集中试管和样品杯依次测试。
复位DC单元[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Reset ]，在12号位放入样品杯或试管，观察探测传感器发出的红点是否在正中心位置，否则调整传感器位置。

样品杯探测传感器灵敏度检查调整步骤：
UDCD42检查方法：复位DC单元[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Reset ]，12号位放入样品杯，确认UDCD42 对应LED准确亮。

调整方法：复位DC单元[ STAT TABLE UNIT [DC]/ Reset ]，12号位放入日本杯或微量杯，将调整电位器调整到最大，然后最大MAX往最小MIN处慢慢调整，观察两个指示灯同时熄灭，记住这个位置。然后将电位器调整到刚才这个位置与MAX最大位置中间的位置即可。

FA单元是样品针传送单元，包括样品针、针臂、摆动及垂直运动装置。样品针单元的拆卸由于有进样器单元的缘故，显得比较麻烦，先要从进样器底部拆除主机右侧盖板。

在这里就能看到FA单元控制板，拔掉有关的插头，下图高亮显示的四个插头。当然还包括一根注射器过来的连接管。

然后打开主机上盖板，取下固定FA单元的四个固定螺丝，抬出整个单元。注意螺丝C不要松开，它们不起固定作用。

下图就是整个单元的完整示意图


能看到三根轴，这些需要自上而下的润滑，不能只润滑上盖板露出来的那个花键轴。


这是针臂的示意图，除了样品针外，就是一个防撞传感器，非常简单。不同与常见的其它机型，液面探测板不在针壁上，而是在下面的板子上几个针公用一块板。这种结构注定会出问题。所以接地良好，湿度合适，以及经常性的湿抹布擦拭样品轨道和消静电刷成为必要，这些都是辅助消除静电的措施。

这是下面的传动机构，橘色的是螺杆轴，红色是联轴器，与上下驱动马达配合，拉动基板Vertical Base上下运动，从而带动针臂垂直移动。垂直运动由两个传感器监测，FAS01上位传感器和FAS02中位传感器，下位则有防撞传感器FAS07或液面探测负责监测。
绿色上半部分是花键轴，支撑针臂，下半部分是滑轴。花键轴由马达和皮带驱动，使针臂形成摆动。花键轴润滑时注意不要弄到码盘上。由于样品针需要在多个位置上摆动（轨道CH重测位置、轨道CD位置、糖化血红蛋白冲洗池、常规冲洗池，清洗剂位置、反应盘稀释位、反应盘加样位、急诊盘内外圈两个位置、ISE位置），所以一个传感器或一组码盘根本无法监测，因此采用了两组上下两个码盘，和四个传感器监测，分别是FAS03初始位置传感器、FAS04停止位传感器，FAS05停止位1传感器，FAS06停止位2传感器。下图是样品针在各个位置摆动时，四个传感器的动作组合判断表，及四个传感器的位置示意图。


下表是所有样品稀释比例下，样品和稀释液的比例。

由于摆动花键轴是由马达和皮带传动的，所以皮带张紧度需要进行检查和调整，步骤如下：



上位传感器的检查步骤：
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ]，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/Up-Down Pulse/ Down ]按诊断开关开始计数步进数，UDCD42对应指示灯由亮变灭的步进数为24±3。
然后进行上下步进对比：
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ]，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/Up-Down Pulse/ Down ]按诊断开关开始计数UDCD42对应指示灯由亮变灭的步进数，再次复位[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ]，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/Up-Down Pulse/ Up]按诊断开关开始计数UDCD42对应指示灯由灭变亮的步进数，二者的脉冲数差小于3个。

由于上位传感器无法调整，所以如果检查时出现严重偏离，厂家都建议检查处理或更换FA单元的线路板。上位传感器如果出现误判，直接导致针臂没有上升到位就开始摆动，发生撞针。
初始位置传感器的检查调整步骤：
首先进行FA单元复位[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ]，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转，按诊断开关计数脉冲数，UDCD42对应的led是DS1 (SW2 = 3, SW1 = 3)，由亮变灭的步进数是10±3个。
然后进行第二步检查，FA单元复位[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ]，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]，使样品针摆动到各个位置，确认指示灯都处于灭的位置。初始位置传感器只在CH重测吸样位置变亮。否则调整初始位置传感器位置。

停止位置传感器的检查调整步骤：
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ]，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到停止位，然后执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Pulse/ CW ]正转，按诊断开关计数脉冲数，UDCD42对应的led为DS2 (SW2 = 3, SW1 = 3)，有亮变灭的脉冲数大于11个。
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ]，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到停止位，然后执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转，按诊断开关计数脉冲数，UDCD42对应的led为DS2 (SW2 = 3, SW1 = 3)，有亮变灭的脉冲数大于11个。
再次复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ]，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到反应盘稀释位置，确认对应LED为灭。
否则调整停止位传感器的位置：


停止位1传感器的检查调整步骤：
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ]，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到停止位，然后执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Pulse/ CW ]正转，按诊断开关计数脉冲数，UDCD42对应的led为DS3 (SW2 = 3, SW1 = 3)，有亮变灭的脉冲数大于11个。
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ]，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到停止位，然后执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转，按诊断开关计数脉冲数，UDCD42对应的led为DS3 (SW2 = 3, SW1 = 3)，有亮变灭的脉冲数大于11个。
再次复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ]，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到反应盘分配位置，确认对应LED为灭。
否则调整停止位1传感器的位置：


停止位2传感器的检查调整步骤：
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ]，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到反应盘样品分配位置，然后执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转，按诊断开关计数脉冲数，UDCD42对应的led为DS4 (SW2 = 3, SW1 = 3)，有亮变灭的脉冲数大于11个。
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ]，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到反应盘稀释位置，然后执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Pulse/CCW ]正转，按诊断开关计数脉冲数，UDCD42对应的led为DS4 (SW2 = 3, SW1 = 3)，有亮变灭的脉冲数大于11个。
否则调整停止位1传感器的位置：




摆动阻挡器位置的检查和调整步骤：
摆动阻挡器与皮带轮上的销钉配合，形成摆动的最大圆周区间，这个间隙过大过小，都会导致针臂摆动到位时出现剧烈晃动，可能会造成针内液体滴落等不良后果。
首先复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ]，观察确认阻挡器与销钉之间的间隙为0.4±0.1mm，然后解除电磁锁定[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Magnet ON/OFF ]，手工推动销钉与阻挡器接触，确认UDCD42中初始位置传感器的LEDDS1 (SW2 = 3, SW1 = 3)保持亮的状态，否则就要松开两个销钉，调整皮带轮的位置。


样品针高度检查调整步骤：
此步骤官方需要定高器和假针（150mm），没有话可以借住尺子测量，印象中应该4-5mm之间，针尖与反应盘平面的间隙。下面是手册翻译，采用定高器和假针的方法。
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ]，复位反应盘单元[ INCUBATOR UNIT [GA]/ Reset ]，将30号反应杯取下，插入定高器，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/Rotation Step ]摆动针壁到反应盘位置，取下样品针，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Up-Down Step ]下降，停止后换上插入假针，假针针尖位于定高器高低限制之间，否则调整针臂高度。

此部调整一定要仔细反复检查，因为在调整针臂高度的时候，很容易造成针壁的摆动位置不准，所以高度调整与摆动四个传感器的调整检查必须同步反复进行，直到各个位置都准确无误方可结束。
样品针反应杯位置检查和调整步骤：
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ]，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到反应杯位置（分配位置和稀释位置分别检查），再执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Up-Down Step ]下降，观察针尖处于反应杯的正中心，否则调整整个FA单元的固定位置或针臂位置。

样品针冲洗池位置检查和调整步骤：
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ]，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到冲洗池位置，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Up-Down Step ]下降，观察针尖位于冲洗池出水口的正中心。然后执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Sequence ]确认不与其它位置发生干涉。否则调整冲洗池的位置。


糖化血红蛋白冲洗池位置的检查和调整：
复位FA单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Reset ]，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]到糖化血红蛋白冲洗池位置，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Up-Down Step ]下降，观察针尖位于糖化血红蛋白冲洗池出水口的正中心。然后执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Sequence ]确认不与其它位置发生干涉。否则调整糖化血红蛋白冲洗池的位置。


重测CH轨的位置检查调整步骤：
这个步骤参见CH轨的检查和调整，XY偏移都要调整CH轨，只有出现θ偏移时才需要进行Pulse Correction脉冲步进数调整。
整机复位[ ALL Reset ]，执行[ REPEAT LANE UNIT [CH]/ Step ]让CH轨推手到达样品吸引位置，放入带有样品杯的试管架，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step/ AutoRepeatRackPos，摆动样品针到重测CH轨位置，解除电磁锁定[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Magnet ON/OFF]，手工下降样品针，观察针尖在样品杯的位置。

样品针试剂针的位置调整一切以反应杯为原则，并依据反应杯的位置偏差调整一次，其余位置出现偏差，通过步进数或调整对应的位置，不再进行样品针单元的调整。
CD轨样品吸引位置的检查和调整参见CD轨的，只有出现θ偏移时才需要进行Pulse Correction脉冲步进数调整。

急诊盘位置的检查和调整步骤：
整机复位[ ALL Reset ]，在急诊盘9号位放入样品杯，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Rotation Step ]摆动针臂到急诊盘位置，解除电磁锁定SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Magnet ON/OFF ]，手工下降样品针，确认针尖位于样品杯的正中心位置，否则出现XY偏移调整整个急诊盘的位置，出现θ偏移时才需要进行Pulse Correction脉冲步进数调整。


ISE混合杯位置的检查和调整步骤：
复位样品针单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/Reset ]，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/Rotation Step ]摆动针臂到ISE混合池上方，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/Up-Down Step ]下降针臂，确认针尖位于ISE混合杯搅拌棒所处的外半圆区域。否则调整ISE混合杯的位置。


在板清洗剂位置检查和调整步骤：
复位样品针单元[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/Reset ]，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/Rotation Step ]摆动针臂到各个清洗剂瓶池上方，执行[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/Up-Down Step ]下降针臂，确认针尖位于各个清洗剂瓶口的正中心。否则调整清洗剂瓶放置台的位置。

样品针的死腔量预设：
默认各种试管样品杯的死腔量如下：
HITACHI Cup 50 μL
ACA Cup 250 μL
φ 12.3 mm test tube 200 μL
φ 15.4 mm test tube 250 μL
Nested Cup correspondence 180 μL

检查步骤：
在CD轨放置试管架，并用各种常用的试管和样品杯分别测试。
先放置空的试管或样品杯，[ SAMPLE TRANSFER UNIT [FA]/ Up-Down Step ]下降针臂，确认针尖没有与试管底部或样品杯底部接触，也就是说不发生撞针。然后在试管或反应杯内加入相应的死腔量液体，再次重复这个步骤，确认样品针接触到液面后停止。这个过程检查了液面探测传感器、死腔量设置、试管高度传感器的准确可靠与否。
不同形式的架子不同形式的样品杯死腔量步进数的修改，在Pulse Correction脉冲步进数调整里进行。

重测CH轨上的各种试管样品杯的死腔量相同，检查和调整方法与CD轨也相同，一旦出现偏差的修改缺不同。
只输入与CD的偏差即可。
急诊盘的死腔量默认如下：
HITACHI cup for minute quantity use 30 μL
HITACHI cup 50 μL
ACA Cup 250 μL
φ 12.3 mm test tube 200 μL
φ 15.4 mm test tube 250 μL

检查方法与CD轨一样，出现偏差的调整如下：

FB单元是冲洗站单元，这个单元的机械部分问题不大，令人讨厌的是它的管路问题，经常发生漫盘。
FB单元的拆卸要拆除上盖板和后侧板，拔掉相关的管道和插头。拆卸螺丝A抬出冲洗站，但不要拆卸螺丝B，它们不起固定作用。


整个FB单元比较简单，马达FBM01带动偏心凸轮，拖动冲洗站针架上下移动，定位依靠上位传感器FBS01和下位传感器FBS02监测。

冲洗站的前六根针都是三针组合，一根抽取一个分配去离子水或稀释碱液，另一根是防溢流。

弹簧的作用是保持冲洗站针架的上升下降平稳可靠，不会发生跳动，否则针内液体滴落，会污染下面经过的反应杯。
上位传感器的检查调整步骤：
由于冲洗站的上位离开反应杯很高，所以位置不需要那么精确，检查和调整也比较简单。
复位FB单元[ CUVETTE WASH UNIT [FB]/ Reset ] ，观察冲洗站的偏心凸轮上的Mark-off line标记线处于上面的位置，同时轴承Bearing外缘与阻挡器Stopper直接的距离为5-8mm，否则调整上位传感器的位置。

下位传感器的检查调整步骤：
复位FB单元[ CUVETTE WASH UNIT [FB]/ Reset ]接着复位反应盘单元[ INCUBATOR UNIT [GA]/ Reset ]，执行冲洗站下降[ CUVETTE WASH UNIT [FB]/ Up-Down Step ]，确认凸轮上的轴承外缘与上挡板之间有一个间隙，没有具体的尺寸，只要有间隙即可。
然后观察冲洗站上的干燥棒，由于触及到反应杯底部，上面的弹簧被压缩出一个空间，这个空间的距离为1-3mm。在冲洗站中，两个干燥棒是允许触及到反应杯底部的，其它7根针是不允许的，所以冲洗针上的有弹簧装置，防止撞击反应杯底部造成破损。这个间隙的检查就是为了防止其它针撞到杯底而采取的间接观察方式。但间隙太大，针尖离反应杯底太远，会造成抽吸不干净，吐出液体时喷溅产生大量泡沫。
间隙不正确，需要调整冲洗站针架的垂直固定位置螺丝B或者调整下位传感器的位置螺丝A。

冲洗站各针在反应杯位置的检查和调整步骤。
复位冲洗站和反应盘[ CUVETTE WASH UNIT [FB]/ Reset ]，[ INCUBATOR UNIT [GA]/ Reset ]，执行冲洗站下降[ CUVETTE WASH UNIT [FB]/ Up-Down Step ]，观察三针、单针和干燥棒都在反应杯的正中心。
由于冲洗站呈扇形安装，前六根针和后三根针分别在两块支撑板上，如果反正成组的偏差，可以调整这组支撑板的位置（螺丝A）。如果单独一根针发生偏差，那是针折弯扭曲了，捋顺即可。如果九根针整体发生偏差，就要调整总支撑板的位置（螺丝B）。

FC单元是搅拌站单元，分位FC01和FC11，二者结构完全一样。但FC01带有两组搅拌棒，分别是R1和S，而FC11只有一组搅拌棒R2.FC单元都有三套完全一样的搅拌棒，其中一套位于反应杯上方（或反应杯内搅拌），另一组在稀释碱液冲洗池上方（或下降到稀释碱液冲洗池内清洗），还有一组在去离子水冲洗池的上方(或下降清洗)。
搅拌棒以前都是螺旋式的，现在新的机型R2改为直杆凹面的L型搅拌棒。搅拌棒表面涂有不沾图层，一旦破损就需要更换，不然交叉污染。
FC单元的拆卸要拆除上盖板，拔掉相关的插头和冲洗池的相关管道。拆卸螺丝A抬出搅拌站，但不要拆卸螺丝B，它们不起固定作用。



上图是FC01的结构示意图，下面是FC11的结构示意图

由此可见二者的结构完全一样、
FCM01/11是上下马达，皮带传动。FCM02/12是摆动马达也是皮带传动。FCM03/13是搅拌棒旋转马达，齿轮齿杆及齿轮减速组套传动。
FCS01/11是上位传感器，FCS05/15是下位传感器。
FCS02/12是摆动初始位置传感器，FCS03/13是摆动停止位传感器。
FCS04/14是搅拌棒转速检测传感器。
上下移动时，与冲洗站一样，也有弹簧起平稳作用。当FC单元复位时，编号为1的那组搅拌站位于反应杯的上方。

上图是搅拌站上盖打开后的样子，中间的大齿轮是80齿，通过中心轴从下面的搅拌马达传动上来，周围三个稍微小一点儿大齿轮是70齿，70齿再与周围三个或六个搅拌齿轮啮合旋转。齿轮本身是塑料的，应该不需要润滑，但噪音会很大。有专门的塑料润滑脂或氟素润滑脂可用，降低噪音非常明显。但要先保证80齿安装正确。
、
这是机械结构的剖视图搅拌马达的码盘不是为了定位，而是给测试传感器测速使用。马达的主齿轮直接带动30齿齿轮，由30齿和上面的80齿组成的齿杆传动。这组齿轮的配合非常重要，否则就会出现三组搅拌棒在某个位置不转，转速慢，或时转时不转的情况。

皮带张紧度检查和调整步骤：
摆动皮带的张紧度检查调整方法：

上下皮带的张紧度检查调整方法：

搅拌齿轮晃量的检查调整步骤：
这个检查和调整要抬出搅拌站进行，否则无法从事这样工作。
检查：
拆除搅拌站的上塑料盖和上金属盖板，拿掉三个70齿轮，在80齿和底板上做标记，标记的位置是任意一个齿尖中心或齿底的中心。整个过程不过拆掉固定在底板上的轴承。这是轻轻转动80齿，注意用力程度，使80齿产生左右晃动，但齿轴并没有跟着旋转，这就是晃量。这个晃量与刚才标记的位置进行比对，应该在半个齿距左右。

晃量过大，导致噪音和旋转不平衡。晃量过小会导致怠速，转速报错甚至发出闷声。
调整：
松开搅拌旋转马达的固定螺丝B，下压80齿上压30齿，后者一直保持上压的力量。这么做的目的是保持齿轴的垂直，否则倾斜的话一样会出现刚才说的问题。由于30齿和80齿的垂直，影响到已经松开固定的旋转马达的位置，这时的马达齿轮已经不在原来的位置，但仍然与30齿保持啮合。这时尝试固定旋转马达，并测量马达齿轮下平面与固定基板的间隙为1.6±0.1mm，同时30齿与马达齿轮有一个能够透光的缝隙，这个缝隙只要眼能看出来差不多最少0.2mm。反复调整，直到各个指标都符合要求。

上位传感器的检查调整步骤：
复位搅拌站[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Reset ]，执行下降搅拌站[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Up-Down Pulse/ Down ]按诊断开关开始计数脉冲数，UDCD42对应的LED由亮变灭的脉冲数为8±2个。
FC01的UCDC42是DS1 (SW2 = 3, SW1 = 7)，FC11的UCDC42是DS1 (SW2 = 3, SW1 = E)
上位传感器不可调整，必要时处理或更换控制板。
下位传感器的检查和调整步骤：
复位FC单元[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Reset ]，执行[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Up-Down Step ]下降，然后执行[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Up-Down
Pulse/ UP ]上升，按诊断开关计数脉冲数，UDCD对应的LED由亮变灭的脉冲数范围是10±2个，否则调整下位传感器位置。

UDCD42设置：FC01是DS2 (SW2 = 3, SW1 = 7)，FC11是DS2 (SW2 = 3, SW1 = E)。

初始位置传感器的检查和调整步骤
复位FC单元[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Reset ]，执行[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转，按诊断开关计数脉冲数，UDCD42对应的LED由亮变灭的脉冲范围为9±2个。然后执行复位[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Reset ]，在执行[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Rotation Step ]，确认LED不亮。
否则调整初始位置传感器的位置。
UDCD42设置：FC01是DS1 (SW2 = 3, SW1 = 9)，FC11是DS1 (SW2 = 4, SW1 = 0)。

停止位置传感器的检查和调整步骤：
复位FC单元[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Reset ]，执行[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Rotation Pulse/ CW ]正转，按诊断开关计数脉冲数，UDCD42对应的LED由亮变灭的脉冲数范围大于8个。然后再复位FC单元[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Reset ]，执行[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转，按诊断开关计数脉冲数，UDCD42对应的LED由亮变灭的脉冲数范围大于8个。
UDCD设置：FC01是DS2 (SW2 = 3, SW1 = 9)，FC11是DS2 (SW2 = 4, SW1 = 0)
否则调整停止位传感器的位置。

搅拌棒高度检查调整步骤：
搅拌棒的高度不能过高过低，过高搅拌效果不佳，过低会触碰反应杯底部，造成反应杯划伤和搅拌棒不沾涂层划伤，形成交叉污染。
高度检查有两种方法，卡尺或假棒定高器均可。
复位FC单元[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Reset ]，执行下降命令[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Up-Down Step ]，取下反应杯上面的一根搅拌棒，从上部用卡尺的探深端插入，一直插到反应杯底部，卡尺读数应该是68.5-69mm之间。

或者执行上面的诊断程序，把反应杯上方的搅拌取下换成假棒，把对应的反应杯取下换成定高器，假棒的底端应该在定高器高低限制范围内。
否则调整搅拌站上部的高度，松开螺丝A调整。但要注意不要发生摆动，要与摆动位置反复检查核对。

反应杯位置检查调整步骤：
复位FC单元[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Reset ]，执行下降命令[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Up-Down Step ]，确认各搅拌棒在反应杯位置的正中心，否则松开螺丝A调整或调整整个搅拌站的位置，注意螺丝D不是固定螺丝，不用松开。调整螺丝C即可。

冲洗池位置检查调整步骤：
复位FC单元[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Reset ]，执行下降命令[ R1/2 MIXING UNIT [FC]/ Up-Down Step ]，确认各搅拌棒在对应冲洗池位置的正中心，否则松开调整对应冲洗池的位置。

FD单元是试剂针单元，分位R1单元FD01和R2单元FD11。FD单元与样品针FA单元结构类似，区别在于少了一个中位传感器。
FD单元的拆卸需要拆除上盖板，拔掉相关的插头和管道，拧下固定螺丝A抬出整个单元。不要松开螺丝B，它们不起固定作用。



上面是FD01 的结构示意图，看以参照FA单元的看一下，不作解释了。最后一图是FD01在各个位置摆动时，四个摆动传感器的对应关系。下图是FD11的。

摆动皮带的张紧度检查和调整步骤：

上位传感器的检查调整步骤：
复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ]，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/Up-Down Pulse/ Down ]下降，按诊断开关计数脉冲，UDCD42对应的LED由亮变灭的脉冲范围是24±3个。
UDCD42设置：FD01是DS2 (SW2 = 4, SW1 = 5)，FD11是DS2 (SW2 = 4, SW1 = A)。
接着进行下一步检查，复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ]，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/Up-Down Pulse/ Down ]下降，按诊断开关下降针直到对应的LED变灭，紧接着执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Up-Down Pulse/ Up ]上升，按诊断开关计数脉冲数，LED由刚才的灭变亮小于3个脉冲。
上位传感器无法调整，因为机械设计就到此位置了，就算调整上位传感器的高度机械根本上不去，肯定会报错的。所以这种情况厂家建议处理或更换控制板。
初始位置传感器的检查调整步骤：
复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ]，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/Rotation Pulse/ CW ] 正转，按诊断开关计数脉冲数，UDCD对应的LED由亮变灭的脉冲数范围是10±3个，否则调整初始位置传感器的位置。
UDCD42设置：FD01是DS1 (SW2 = 4, SW1 = 8)，FD11是DS1 (SW2 = 4, SW1 = D)。

停止位传感器的检查调整步骤：
复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ]，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]到各个停止位置，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Pulse/ CW ]正转，按诊断开关计数脉冲数，UDCD对应的LED由亮变灭的脉冲数范围是大于11个。
然后复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ]，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]到各个停止位置，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转，按诊断开关计数脉冲数，UDCD对应的LED由亮变灭的脉冲数范围是大于11个。
UDCD42设置：FD01是DS2 (SW2 = 4, SW1 = 8)，FD11是DS2 (SW2 = 4, SW1 = D)。
接着再复位[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ]，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]（FD01摆动到R1-2分配位置，FD11摆动到R2-2分配位置），确认对应的LED一直是灭的。否则调整停止位置传感器的位置。

停止位1传感器的检查调整步骤：
复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ]，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]到各个停止位置，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Pulse/ CW ]正转，按诊断开关计数脉冲数，UDCD对应的LED由亮变灭的脉冲数范围是大于11个。
然后复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ]，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]到各个停止位置，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转，按诊断开关计数脉冲数，UDCD对应的LED由亮变灭的脉冲数范围是大于11个。
UDCD42设置：FD01是DS3 (SW2 = 4, SW1 = 8)，FD11是DS3 (SW2 = 4, SW1 = D)。
接着再复位[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ]，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]（FD01摆动到R1-1分配位置，FD11摆动到R2-1分配位置），确认对应的LED一直是灭的。否则调整停止位置传感器的位置。


停止位2传感器的检查调整步骤：
复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ]，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]到R1-1分配位置（FD11是到R2-1分配位置），执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Pulse/ CW ]正转，按诊断开关计数脉冲数，UDCD对应的LED由亮变灭的脉冲数范围是大于11个。
然后复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ]，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]到R1-2分配位置（FD11是到RARE-2 分配位置），执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Pulse/ CCW ]反转，按诊断开关计数脉冲数，UDCD对应的LED由亮变灭的脉冲数范围是大于11个。
UDCD42设置：FD01是DS4 (SW2 = 4, SW1 = 8)，FD11是DS4(SW2 = 4, SW1 = D)。
否则调整停止位置传感器的位置。


摆动阻挡器位置的检查调整步骤：
复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ]，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]到初始位置，确认阻挡器与皮带轮上的销钉间隙为0.4±0.1mm。然后解除电磁锁定[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Magnet ON/OFF ]手工将销钉与阻挡器接触，确认UDCD42对应的初始位置传感器LED始终保持亮。

UDCD42设置：FD01是DS1 (SW2 = 4, SW1 = 8)，FD11是DS1 (SW2 = 4, SW1 = D)
调整步骤是复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ]，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]到初始位置，松开两个皮带轮上的销钉，调整皮带轮的位置。

试剂针高度的检查调整步骤：
需要测试用的平板和定高器。其实原理就是测试用的平板替代试剂盘的底层转盘，定高器就是最后的试剂瓶底儿的高度，这样做的目的是保证试剂针不会撞击到试剂瓶底儿。
复位试剂盘和试剂针[ R1/2 REFRIGERATOR UNIT [DA]/ Reset]和[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ]，取下试剂盘盖和试剂盘，放入测试平板和定高器（在试剂吸取位置），并且取下试剂针（放置高度不对撞坏针），执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Up-Down Step ]下降到底。然后小心的插入试剂针，观察针尖是否在定高器高低限制范围内。否则就要调整针臂高度。

反应杯位置的检查调整步骤：
复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ]，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]摆动到反应杯位置，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Up-Down Step ]下降，观察针尖是否在反应杯的正中心位置，否则调整针臂或整个FD单元的固定位置。螺丝C不起固定作用，不需要拆卸。

试剂盘吸取位置检查调整步骤：
复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ]，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Up-Down Step ]在试剂盘吸取位置下降，观察针尖是否在试剂瓶口的正中心，否则调整试剂盘的位置（螺丝A）或者调整整个试剂仓的固定位置。

冲洗池位置检查调整步骤：
复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ]，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Up-Down Step ]在冲洗池位置下降，观察针尖处于冲洗池喷水口的正中心，否则调整冲洗池的位置。

清洗剂位置检查调整步骤：
清洗剂位置是三个，两个一组，单独的一个一组（稀释液），分别在各自的托架上固定，需要分两次检查调整。
复位FD单元[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Reset ]，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Rotation Step ]摆动到各在板试剂瓶，执行[ R1/2 TRANSFER UNIT [FD]/ Up-Down Step ]下降试剂针，观察针尖在各自的试剂瓶口处于正中心，否则调整各自清洗剂瓶支架的位置。