[转发]GE 9800 quick CT机KV伺服控制系统工作原理

及故障检修
孟强，张元军
(七台河矿业精煤集团公司总医院设备科，黑龙江七台河154600)
[摘要】本文介绍了CT机KV伺服系统的工作原理及故障举例、检修、分析方法
[关键词】伺服系统；控制系统；电动机；电刷
[中图分类号】R814．42 [文献标志码】B [文章编号】1007—7510(2006)09—0086—02
W orking principle and maintenance of KV servo systems in GE 9800quick CT
MENG Qiang，ZHANG Yuan—jun
KV伺服执行机构由一个永磁直流电动机带动自耦变压器A8T3的碳刷转动，对电源电压的波动进行自动补偿，用以控制高压变压器的初级电压，从而达到控制KV的目的。
1 KV伺服控制系统原理
1．1 KV伺服信号的输入
KV伺服模拟输入信号和反馈信号由TGGC A3板提供，分别输送到微分放大器AR61和KV伺服摸拟信号接收器的反相和同相输入端。KV模拟信号的输入范围从2．34VDC～IOVDC。由于AR61的反向作用，则输出的一2．34VDC代表80KVP一10VDC代表140KVP。
1．2 伺服调节电路
从自耦变压器固定输出的77．5VAC，输入到降压变压器A5T1的初级线圈，在其次级得到21．9VAC，再经CR124桥式整流和C117、C121和C122滤波后得到约16V 的直流电压，进入由R114，Rl15和伺服调节电位器A8T1组成的分压器，A8T1是一个精密的多圈电位器与自耦变压器电刷联动而输出一个电刷位置反馈信号，送到AR100的反相输入端，AR100的输出信号进入马达驱动放大器AR51的输入端。当自耦变压器电刷到达KV伺服信号要求的位置时，伺服调节电位器立即把电刷位置反馈信号送给电动机，该电位器上的电压也反映电源电压的高低，故从该电位器上输出的信号也同时完成电源补偿之功能，即无论电源电压如何变化，输出的KV值总是与命令的KV值相符。
1．3 KV伺服反馈放大器电路
AR100的输出信号进入到AR71放大器的反相输入端，而AR71的输出信号直接送至由Q91和Q92组成的推挽式晶体管KV伺服反馈放大器的基极，该放大器的输出信号则进入TGGC A3板，从而表明自耦变压器和KV伺服调节电位器的位置信号已跟随KV伺服信号进入TGGC处理。
1．4 电动机驱动电路
来自伺服启动电路的±24V电压驱动推挽式多级晶体管电路，为永磁直流电动机提供电枢电流。当AR51输出正信号时，推动NPN晶体管Q15，Q3和Q4的基极工作，给电枢提供正电流，此时，自耦变压器电刷反时针调节，高压变压器初级得
到较低的电压；当AR51输出负信号时，推动PNP晶体管Q16，Q2和Q1的基极工作，给电枢提供负向电流，而自耦变压
器电刷顺时针调节，高压变压器初级获得较高的电压。
晶体管Q4，Q3的集电极电阻R2，继电器K3和K2的常开触点，接至+24V 电压，而晶体管Q2，Q1的集电极经电阻R3，继电器K3和K1的常开触点，接到一24 v电压。
1．5 TGGC处理器连续送出+24V伺服启动信号，使继电器K3得电工作，常开触点闭合，使放大电路中的晶体管Q1，Q2，Q3和Q4的集电极得电。正的伺服启动信号也使延时继电器K18得电工作，常闭触点打开，导致Q15和Q16的基极驱动信号脱离箝位，延时约lOOms，以防止自耦变压器电刷在曝光前lOOms的过渡过程中移动。
KV伺服电动机能否正常启动，还受继电器K1，K2和K3的控制。其中K1，K2为限位开关继电器，当自耦变压器电刷超过正常位置时，限位开关接通，使K1或K2断电，其常开触点使电动机断电，K3为伺服启动继电器，由TGGC处理器送来的伺服信号控制，该信号除每次曝光前瞬问外，其余时间都有效。
2 故障举例
故障现象机器扫描时，突然退到M 级或返回到R级，重新进M 级后又有扫描，反复几次。
分析与检修查错误信息报错误码为2109H，信息内容为“X—ray KV command loop out of tolerance”。此故障发生在KV伺服命令反馈回路上。检查中发现当预置KV值时，自耦变压器电刷没有到达指定的曝光位置。在实际工作中预置KV值总是大于扫描KV值，预置KV值将自耦变压器电刷设置在曝光开始处，当曝光开始时，KV伺服系统不动作，经过lOOms的延时后再开始工作，以确保自耦变压器在接通瞬间不响应任何高压。
根据线路图检查整个KV伺服系统。调电位器R94而自耦变压器Voltpac没有动作，检查KV伺服电动机回路中发现，前极都能调整，到晶体管Q3(2N5302)时前级有输入信号而输出端无信号。将2N5302焊下后发现其中一脚被击断虚连造成机器时好时坏，更换2N5302后，故障排除。
3 小结
机器发生故障时只有先读图后动手即先读懂故障部位的电路原理图，最好以流程图的形式逐步列出，特别是对继电器的工作状态分析，以流程图的形式可省时省力，加快找到发生故障的原因，然后再动手找出排除故障的方法。
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