XS-1000i开机报机械手（左/右）电机错误

每天开机的时候会报机械手（左/右）电机错误，第一天到现场后一下午都没有问题，第二天早上问题出现，到现场观察到的现象是样本夹气缸打开没有回缩，执行自动进样程序时，发现电机运行不了有异响，看到电机轨道上不太润滑，给轨道上了润滑液后，待观察，请问还有其他原因吗？

汽缸电磁阀或者是气缸本身和轨道关系不大，不需要润滑，自润滑轨道。