poch80i穿刺针上下马达错误

18479280015 · 发表于 2021-5-11 15:32

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poch-80i穿刺针下去的正常，但整个回程会有发出咔的声音，能上升至顶部但是会报警，有异响，错误代码269020.8.52。尝试更换了传感器和电机，也固定了电机方位的螺丝但无作用，请教各位高工有什么好的建议。

kangkangkang · 发表于 2021-5-12 19:19

如果不进行穿刺上下可以正常动作，那估计是针吸取位置偏差，如针吸取试剂时穿刺在试剂瓶垫较厚的位置，导致电机下降时候已经失步，上升时阻力也增大。还有就是控制电路，板卡设置电机电流是否正确。

18479280015 · 发表于 2021-5-13 18:35

是模拟板问题，已经解决了谢谢

13828628187 · 发表于 2022-6-5 16:20

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